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原创 树莓派六足仿生蜘蛛机器人Hexapod二次开发源代码

小R科技XR Hexapod R1树莓派六足仿生机器人的二次开发SDK代码分为驱动层和AI层,驱动层使用C++编写,并提供so函数库供上层调用。AI层使用Python编写,结合Opencv,实现各种视觉识别功能,并将识别的结果发送给驱动层做出相应的反馈动作。...

2022-05-13 14:04:52 1925 2

Android手机、PAD重力感应控制WIFI智能小车 Beta_Bulid05_2.3.3

Android手机重力感应控制WIFI智能小车 Beta_Bulid04_2.3.3 修正了无下位机时提示框不消失的BUG。

2011-11-13

Android手机重力感应控制WIFI智能小车 Beta_Bulid04_2.3.3

Android手机重力感应控制WIFI智能小车 Beta_Bulid03_2.3.3 修正左右转不灵活BUG,增加重力感应模式下隐藏按钮。

2011-11-13

Android手机重力感应控制WIFI智能小车 Beta_Bulid03_2.3.3

Android手机重力感应控制WIFI智能小车 Beta_Bulid03_2.3.3

2011-11-13

Android手机控制WIFI智能小车 FOR 2.2 Beta_Bulid02

修正了需要手动停止运动的BUG,其他功能没变

2011-10-31

Android手机、PAD两种命令格式控制WiFi智能小车 for 3.0

此程序整合了单字符控制和hex数据包控制这两种命令形式。

2011-10-30

Android手机、PAD两种命令格式控制WiFi智能小车 for 2.3

此程序整合了单字符控制和hex数据包控制这两种命令形式。

2011-10-30

Android手机、PAD两种命令格式控制WiFi智能小车 for 2.2

此程序整合了单字符控制和hex数据包控制这两种命令形式。

2011-10-30

Android手机、PAD控制WIFI智能小车机器人安装包 for 3.0

Android手机、PAD控制WIFI智能小车机器人安装包

2011-10-27

Android手机、PAD控制WIFI智能小车机器人安装包 for 2.3

Android手机、PAD控制WIFI智能小车机器人安装包

2011-10-27

Android手机、PAD控制WIFI智能小车机器人安装包 for 2.2

Android手机、PAD控制WIFI智能小车机器人安装包

2011-10-27

51版智能小车C#控制端(需要安装DOTNETFrame3.5)

本人使用C#.NET开发的智能小车控制端程序。需要安装DOTNETFrame3.5

2011-10-16

C#获取MJPEG视频流源代码

使用C#获取MJPEG视频流源代码,目前仅有视频获取功能

2011-09-10

C# 笔记本蓝牙遥控智能小车机器人源码

C# 通过笔记本蓝牙遥控智能小车机器人的源码,下位机用C语言

2011-05-03

Android手机重力感应遥控智能小车机器人源码

通过Android手机重力感应功能遥控智能小车机器人的源码。

2011-05-03

Android手机遥控智能小车源码

Android手机遥控智能小车源码,通过安卓手机对智能小车机器人进行遥控(SOCKET)

2011-05-03

开玩笑的小程序,让电脑中了邪~

一个开玩笑的小程序,运行后将导致鼠标键盘被锁定,接着关机,重启后自动再次运行。 破解方法:用WIN PE或DOS进入程序文件夹,删除文件或更名即可。

2010-10-20

小R树莓派仿生六足蜘蛛机器人二次开发源码

小R树莓派仿生六足蜘蛛机器人二次开发源码. 二次开发SDK代码分为驱动层和AI层,驱动层使用C++编写,并提供so函数库供上层调用。 AI层使用Python编写,结合Opencv,实现各种视觉识别功能,并将识别的结果发送给驱动层做出相应的反馈动作。 源码使用办法:将客服提供的libHexapodR1.so放到树莓派系统的/lib/usr目录,这个操作可能需要权限,所以要用sudo cp命令完成。 解压python_hexapod.zip后,得到两个文件夹: cpp文件夹:里面是六足核心驱动程序,使用C++编写,修改代码后,执行make命令完成编译。 python文件夹:里面是六足的AI层机器视觉相关功能代码,使用Python编写,修改后保存即可。

2022-05-13

小R科技XRScratch图形化机器人编程软件

小R科技XRScratch图形化机器人编程软件,可以用于wuli bot等机器人的图形化编程,自动生成C代码。

2018-02-08

小R科技PC版WIFI视频小车机器人控制平台V2.1上位机

小R科技WIFI机器人网的PC版WIFI视频小车机器人控制平台V2.1正式版(WIN7及以上系统用) 用于控制WIFI视频小车机器人的上位机,不是源码,不是源码,不是源码,重要的事情说三遍。免费提供给大家使用。 使用教程:http://www.wifi-robots.com/thread-8176-1-1.html

2015-12-10

多足机器人(多舵机)动作编排软件

多足机器人(多舵机)动作编排软件 中国FPV-WIFI机器人网·机器人创意工作室 www.wifi-robots.com 出品! 1、可以自定义动作单元数,最大300个舵机动作编排。 2、每个动作都可以自定义角度和延时时间,延时精确到1毫秒。 3、支持循环执行,多足机器人控制易如反掌! 4、可以将编排好的舵机动作组保存成为文件,随时调用执行。 5、通过串口、蓝牙转串口模块等串口设备来发送控制指令。 本程序运行环境为.net framework4.0,如果运行时系统提示安装,请百度一下下载安装。

2015-02-05

硬件版本V1.6及以上703N专用WIFI-Robot智能小车机器人 Openwrt固件

固件特性: 1、支持硬件版本为1.6及以上的703N路由器,不会造成刷机后有线网口失效问题。 2、固件已经内置了ser2net、mjpg_streamer等WIFI智能小车必须的软件驱动包。 3、支持UVC、带Mjpeg输出的摄像头。 4、已经设置必须的驱动软件随开机自启动。 5、无线信号名称(SSID)为wifi-robots.com-liuviking_(本路由器MAC地址后6位),这样做可以解决多辆WIFI车同时开启时不知道哪个SSID是哪辆车的问题。 6、内置Web控制端,地址:http://192.168.1.1/wifirobots.html 7、管理地址:192.168.1.1;默认登陆用户名root 默认登陆密码admin 8、刷机方式:直接进入路由管理界面192.168.1.1,选择固件升级,再选择此固件即可。如这种方式无法刷入再换用TTL+网线刷机法。

2014-03-19

WIFI蓝牙智能小车机器人控制平台V1.28正式版

WIFI蓝牙智能小车机器人控制平台V1.28,具备WIFI、蓝牙双模控制,视频监控回传、机械手控制、视频云台控制、自定义指令发送。 支持手柄控制、云台拖动控制、雷达探测,自定义执行脚本。 支持自动巡航、视觉巡线。 WIFI机器人网·机器人创意工作室作品 论坛:www.wifi-robots.com by liuviking

2013-04-29

Android手机蓝牙智能小车机器人控制端V1.0

Android手机蓝牙智能小车机器人控制端V1.0 通过Android手机发送16进制数据协议包,控制“蓝莓”蓝牙智能小车机器人驱动板运行。 WIFI机器人网·机器人创意工作室:www.wifi-robots.com版权所有 by liuviking

2013-04-29

WIFI蓝牙智能小车机器人控制平台V1.26正式版

WIFI蓝牙智能小车机器人控制平台V1.26,具备WIFI、蓝牙双模控制,视频监控回传、机械手控制、视频云台控制、自定义指令发送。 支持手柄控制、云台拖动控制、雷达探测,自定义执行脚本。 WIFI机器人网·机器人创意工作室作品 论坛:www.wifi-robots.com by liuviking

2012-09-28

703N Openwrt固件 UVC免驱摄像头WIFI智能小车机器人专用

703N Openwrt固件 UVC免驱摄像头WIFI智能小车机器人专用 该固件已经集成了ser2net,mjpg-streamer,UVC摄像头驱动,刷上后不需要任何设置即可直接控制WIFI智能小车机器人。 WIFI机器人网·机器人创意工作室出品 www.wifi-robots.com by liuviking

2012-07-01

Android手机控制WIFI智能小车机器人控制端程序V1.02

Android手机控制WIFI智能小车机器人控制端程序 具有按钮控制和重力感应两种控制模式。 更多详情请访问www.wifi-robots.com WIFI机器人网·机器人创意工作室 liuviking

2012-06-10

WR703N改造WIFI智能小车所需要安装的软件合集

WR703N改造WIFI智能小车所需要安装的软件合集,使用WINSCP传到路由目录,然后用PUTTY登陆,使用opkg install 包名进行安装。

2011-12-22

机器人视频轮廓查找、运动物体侦测

老外写的一个开源的项目,非常的好用,包括MJPEG流获取与运动物体侦测,很适合机器人视频跟踪

2011-12-22

第二版Android手机控制WIFI智能小车320*480分辨率for 2.2

第二版Android手机控制WIFI智能小车320*480分辨率,虚拟摇杆+重力感应

2011-12-22

第二版Android手机控制WiFi智能小车机器人 Beta_for 2.3.3

第二版Android手机控制WiFi智能小车机器人测试版 Beta_for 2.3.3,采用模拟摇杆控制方式

2011-12-11

Android手机触屏、重力感应控制WiFi智能小车机器人正式版

Android手机触屏、重力感应控制WiFi智能小车机器人正式版,修正目前已知BUG。

2011-12-01

Android手机蓝牙控制智能小车V2.0 For Android 2.3

Android手机蓝牙控制智能小车V2.0 For Android 2.3,是之前第一版的升级,支持搜索选择设备和自定义键值。

2011-11-19

空空如也

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