自定义博客皮肤VIP专享

*博客头图:

格式为PNG、JPG,宽度*高度大于1920*100像素,不超过2MB,主视觉建议放在右侧,请参照线上博客头图

请上传大于1920*100像素的图片!

博客底图:

图片格式为PNG、JPG,不超过1MB,可上下左右平铺至整个背景

栏目图:

图片格式为PNG、JPG,图片宽度*高度为300*38像素,不超过0.5MB

主标题颜色:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

Hover:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

副标题颜色:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

自定义博客皮肤

-+

  • 博客(0)
  • 资源 (77)
  • 收藏
  • 关注

空空如也

Factor Graphs for Robot Perception.pdf

Factor Graphs for Robot Perception.pdf Factor Graphs for Robot Perception.pdf Factor Graphs for Robot Perception.pdf Factor Graphs for Robot Perception.pdf Factor Graphs for Robot Perception.pdf Factor Graphs for Robot Perception.pdf

2020-08-12

Course on SLAM.pdf

Course on SLAM.pdf

2020-08-12

G2O 文档.pdf

G2O 文档.pdf

2020-08-12

Ceres Solver 2020 文档.pdf

Ceres Solver 2020 文档.pdf

2020-08-12

VINS-Mono 论文公式推导与代码解析 高洪臣.pdf

VINS-Mono 论文公式推导与代码解析 高洪臣.pdf

2020-08-12

ORB-SLAM2 论文翻译.pdf

ORB-SLAM2 论文翻译.pdf

2020-08-12

互补滤波论文 Keeping a Good Attitude.pdf

互补滤波论文 Keeping a Good Attitude.pdf

2020-08-12

Closed-Form Solution of Absolute Orientation using Orthonormal Matrices.pdf

Closed-Form Solution of Absolute Orientation using Orthonormal Matrices.pdf

2020-08-12

LSD-SLAM 基于直接法的大范围单目同步定位和 地图构建方法.pdf

LSD-SLAM 基于直接法的大范围单目同步定位和 地图构建方法.pdf LSD-SLAM 基于直接法的大范围单目同步定位和 地图构建方法.pdf LSD-SLAM 基于直接法的大范围单目同步定位和 地图构建方法.pdf LSD-SLAM 基于直接法的大范围单目同步定位和 地图构建方法.pdf LSD-SLAM 基于直接法的大范围单目同步定位和 地图构建方法.pdf

2020-08-12

直接线性变换 用于爆破过程高速立体摄影解析的可行性和精度问题.pdf

直接线性变换 用于爆破过程高速立体摄影解析的可行性和精度问题.pdf

2020-08-12

直接线性变换解法的适用性.pdf

直接线性变换解法的适用性.pdf

2020-08-12

基于直接线性变换法的视频图像解析.pdf

基于直接线性变换法的视频图像解析.pdf

2020-08-12

PnP算法在室内定位中的应用.pdf

PnP算法在室内定位中的应用.pdf

2020-08-12

01-camera-models.pdf

相机模型课件

2020-08-12

01-camera-models.pdf

相机模型课件

2020-08-12

Factor Graphs for Robot Perception.pdf

Factor Graphs for Robot Perception.pdf

2020-08-10

Closed-Form Solution of Absolute Orientation Using Unit Quaternions.pdf

Closed-Form Solution of Absolute Orientation Using Unit Quaternions.pdf Closed-Form Solution of Absolute Orientation Using Unit Quaternions.pdf Closed-Form Solution of Absolute Orientation Using Unit Quaternions.pdf

2020-08-08

ORB-SLAM2- an Open-Source SLAM System.pdf

ORB-SLAM2: an Open-Source SLAM System for Monocular, Stereo and RGB-D Cameras ORB-SLAM2: an Open-Source SLAM System for Monocular, Stereo and RGB-D Cameras

2020-08-08

The Schur Complement and Symmetric Positive Semidefinite....pdf

The Schur Complement and Symmetric Positive Semidefinite (and Definite) Matrices The Schur Complement and Symmetric Positive Semidefinite (and Definite) Matrices The Schur Complement and Symmetric Positive Semidefinite (and Definite) Matrices

2020-08-08

EPnP- An Accurate O(n) Solution to the PnP Problem.pdf

EPnP- An Accurate O(n) Solution to the PnP Problem.pdf

2020-08-08

NDT 论文 NDT 论文 NDT 论文 NDT 论文

NDT 论文 NDT 论文 NDT 论文 NDT 论文 NDT 论文 NDT 论文 NDT 论文 NDT 论文

2023-01-10

汪-融合序列影像的激光点云三维实景建模-2019.pdf

汪-融合序列影像的激光点云三维实景建模-2019.pdf

2022-02-03

Collaborative Augmented Reality on Smartphones

Collaborative Augmented Reality on Smartphones via Life-long City-scale Maps.pdf

2021-10-18

macos big sur 系统 parallels 启动脚本

用于解决 新版 macos big sur【无法启动 Parallels Desktop,因为您的 Mac 操作系统缺少一些必需组件。】的问题。 用法:双击 【启动parallels】脚本,会同时启动 命令行窗口和正常的 parallels 窗口。此时可以关闭命令行窗口。

2020-11-18

【二合一】CMake 实践+开发手册详解.pdf

【二合一】CMake 实践+开发手册详解.pdf

2020-09-21

SBA: A Software Package for Generic Sparse Bundle Adjustment

SBA: A Software Package for Generic Sparse Bundle Adjustment SBA: A Software Package for Generic Sparse Bundle Adjustment SBA: A Software Package for Generic Sparse Bundle Adjustment SBA: A Software Package for Generic Sparse Bundle Adjustment

2020-09-18

LG 扫地机器人 使用说明书

LG 扫地机器人 使用说明书

2020-09-18

智意 ILIFE w400 洗涤机器人 使用说明书.pdf

智意 ILIFE w400 洗涤机器人 使用说明书.pdf

2020-09-17

产品使用说明书-布谷智能扫拖机器人.pdf

产品使用说明书-布谷智能扫拖机器人.pdf

2020-09-17

浦桑尼克扫地机器人使用说明书 MC-RS1C-W.pdf

浦桑尼克扫地机器人使用说明书 MC-RS1C-W.pdf

2020-09-17

科语C580S扫地机器人使用说明书.pdf

科语C580S扫地机器人使用说明书.pdf

2020-09-17

福玛特扫地机器人使用说明书310-FM-R360_YZ-K1.pdf

福玛特扫地机器人使用说明书310-FM-R360_YZ-K1.pdf 福玛特扫地机器人使用说明书310-FM-R360_YZ-K1.pdf 福玛特扫地机器人使用说明书310-FM-R360_YZ-K1.pdf 福玛特扫地机器人使用说明书310-FM-R360_YZ-K1.pdf 福玛特扫地机器人使用说明书310-FM-R360_YZ-K1.pdf

2020-09-17

Indirect Kalman Filter for 3D Attitude Estimation.pdf

Indirect Kalman Filter for 3D Attitude Estimation.pdf Indirect Kalman Filter for 3D Attitude Estimation.pdf Indirect Kalman Filter for 3D Attitude Estimation.pdf Indirect Kalman Filter for 3D Attitude Estimation.pdf

2020-08-25

Quaternion kinematics for the error-state Kalman filter.pdf

Quaternion kinematics for the error-state Kalman filter.pdf Quaternion kinematics for the error-state Kalman filter.pdf Quaternion kinematics for the error-state Kalman filter.pdf Quaternion kinematics for the error-state Kalman filter.pdf

2020-08-25

Fast_and_Robust_Monocular_Visua-Inertial_Odometry_.pdf

Fast_and_Robust_Monocular_Visua-Inertial_Odometry_.pdf Fast_and_Robust_Monocular_Visua-Inertial_Odometry_.pdf Fast_and_Robust_Monocular_Visua-Inertial_Odometry_.pdf

2020-08-25

VINS-Mono详解.pdf

VINS-Mono详解.pdf

2020-08-25

Indirect Kalman Filter for 3D Attitude Estimation.pdf

Indirect Kalman Filter for 3D Attitude Estimation.pdf Indirect Kalman Filter for 3D Attitude Estimation.pdf Indirect Kalman Filter for 3D Attitude Estimation.pdf Indirect Kalman Filter for 3D Attitude Estimation.pdf

2020-08-12

macos_opencv_withviz_3.4.9_2.zip

macos Catalina opencv3 带有 viz 模块,个人编译好的,给有需要的人。

2020-06-17

CMAKE手册(中文翻译版).pdf

本文是CMake官方文档CMake Tutorial (http://www.cmake.org/cmake/help/cmake_tutorial.html) 的翻译。通过一个样例工程从简单到复杂的完善过程,文档介绍了CMake主要模块(cmake, ctest, cpack)的功能和使用环境

2020-06-16

杉川 Lidar x1通讯协议书.pdf

杉川 Lidar x1通讯协议书.pdf

2020-06-11

空空如也

TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹

TA关注的人

提示
确定要删除当前文章?
取消 删除