liu_hang_0727-CSDN博客

原创 roscore | WARNING: disk usage in log directory is over 1GB

rosclean purge

2018-12-03 10:10:02 714

原创 Ubuntu终端优化

Tmux1. 安装 tmux https://blog.csdn.net/yucicheung/article/details/80058338sudo apt install tmux2. 开启鼠标模式 https://blog.csdn.net/qf0129/article/details/52229067tmux -V //查看tmux版本sudo gedit...

2018-11-08 10:56:31 1016

原创 undefined reference to `vtable for YAML::BadConversion' 报错的解决方法

Bug 在编译用到yaml程序的时候，遇到如下报错：/home/liuhang/Documents/Momenta/catkin_ws/devel/lib/libloam.so: undefined reference to `vtable for YAML::BadConversion'/home/liuhang/Documents/Momenta/catkin_ws/deve...

2018-09-19 21:33:03 6864 8

原创 cartographer 编译与运行

编译# Install wstool and rosdep.sudo apt-get updatesudo apt-get install -y python-wstool python-rosdep ninja-build# Create a new workspace in 'catkin_ws'.mkdir catkin_wscd catkin_wswstool ini...

2018-09-14 11:39:04 4716

原创 LOAM 学习笔记_编译篇

源码https://github.com/laboshinl/loam_velodyne准备首先确保Eigen3、PCL、ROS已经正确安装并且可以使用，至于ROS的安装，这里就不过多赘述，自行谷歌百度～使用catkin进行编译如果是第一次使用catkin进行编译，不要慌，就把它理解成平时使用的cmake编译就好啦，下边从建立工作环境开始一步步来～cd /ho...

2018-09-12 14:53:07 4643 4

原创 SLAM & DL 公司

Pony.ai 小马智行北京、广州、深圳https://www.pony.ai/zh/Momenta 初速度北京、苏州http://www.momenta.cn/JingChi 景驰科技广州、北京http://jingchi.ai/RoadStar.ai 深圳http://roadstar.ai/tusimple 图森未来 ...

2018-09-01 14:11:39 816 1

原创 Ubuntu系统安装＋SLAM开发环境配置＋深度学习框架搭建　完整教程套装

马上又是一个开学季，一大波新生力量将会加入这个队伍，这是一份关于Ubuntu+Eigen+OpenCV+PCL+g2o+ceres+NVIDIA Driver＋CUDA+cuDNN+TensorFlow+CLion+Sogou+TeamViewer+MeshLab+CloudCompare详细安装教程　哈哈哈哈哈哈哈哈刀哈哈哈哈，希望能够对你有所帮助，也可以分享给有需要的朋友，转载记得注明出处哦...

2018-08-06 16:03:58 6472 4

原创 OpenCV中 cannot find -lopencv_dep_cudart 报错的解决方法

在CMakeLists文件中加入一行代码即可解决。不过需要注意的是，这句话要加在findpackage之前，否则没有效果！set(CUDA_USE_STATIC_CUDA_RUNTIME OFF)

2018-08-05 16:25:45 737

原创 Ubuntu安装MeshLab教程

1. 将密匙导入信任度数据库sudo add-apt-repository ppa:zarquon42/meshlab2. 更新系统信息sudo apt-get update3. 安装软件sudo apt-get install meshlab

2018-08-01 12:29:22 8633 5

转载 Ubuntu16中libfreenect2的安装删除以及权限问题解决方法

1.安装方法git clone https://github.com/OpenKinect/libfreenect2.gitsudo apt-get install build-essential cmake pkg-config libturbojpeg libjpeg-turbo8-dev mesa-common-dev freeglut3-dev libxrandr-dev libx...

2018-07-14 13:11:52 1075

原创编译Pangolin的make过程，报错display_wayland.cpp中＇pointer_handle_frame＇ was not declared in this scope,解决方法

首先，再次感谢天大　王同学的耐心帮助～想在自己跑一下ORB-SLAM试试，在配置环境编译Pangolin的make过程，报错display_wayland.cpp中'pointer_handle_frame＇'was not declared in this scope, --------------------------------------------------------------...

2018-06-06 21:31:36 750

转载 No rule to make target '/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libproj.so 解决方法

sudo ln -s /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libproj.so.9 /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libproj.so

2018-05-29 18:30:10 2433

原创 Ubuntu16.04 安装PCL

sudo add-apt-repository ppa:v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pclsudo apt-get updatesudo apt-get install libpcl-dev

2018-05-29 15:36:57 575

原创在Ubuntu终端下载Github代码的命令

首先运行命令:sudo apt install git 安装"git"然后运行命令:git clone 网址下载的文件所在的位置与终端运行的cd地址一样

2018-05-29 13:23:27 20209 1

原创 Ubuntu16.04 搜狗输入法输入汉字时候选栏是一串字符数字乱码问题解决方法

1. 如果是刚装完搜狗输入法,则输入命令:sudo apt-get install -f,进行依懒性检查,判断是否却是依赖项.2. 如果是之前一直可以输入中文的,突然无法输入,则不是依赖项的问题,此时输入命令:killall fcitx3.如果2仍不能解决问题,则删除配置文件,Ubuntu下搜狗的配置文件在~/.config下的3个文件夹里：SogouPY、SogouPY.users、sogou-...

2018-05-29 13:03:01 8315 5

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