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RSS订阅原创 Wireshark抓包及常用过滤方法
一、抓包实际遇到组件服务间的报错问题时，通过日志无法快速看出原因，可通过抓包的方式来快速查看接口返回信息及错误提示，使用如下命令可实现对某个端口进行抓包：tcpdump -i any -w /opt/xxx.pcap tcp port 8150 # 8150为调用接口的端口号二、常用过滤方法通过以上命令抓取到tcp协议的报文后，使用Wireshark打开xxx.pcap文件，在过滤框（Fileter）中输入相应的过滤表达式可快速筛选想看的接口间的请求报文：1.过滤源（source）ip和
2022-05-24 11:45:20
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原创 Python+Pyqt5开发日志关键字检索工具
项目测试中可能会涉及到日志安全测试，会检索组件打印的系统日志中是否包含敏感信息，如身份证号码、电话号码，明文密码等信息。正常组件较少，且日志量较少时，可通过将日志下载到本地，再通过Ctrl+F的方式进行搜索查看。但是，一旦组件较多，日志文件较多时，此种方式较为耗时，且容易遗漏。针对以上问题，本文中利用Python+PyQt5开发了一种批量日志关键字扫描的工具，可在工具界面中输入日志文件路径、待检索的关键字、检索结果路径，运行工具后会在相应路径下生成检索结果。下面开始介绍工具开发的整个流程：1.环境搭
2022-04-11 20:46:35
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原创 Autoware--北科天绘rfans激光雷达使用相机&激光雷达联合标定文件验证点云图像融合效果
前期已使用Autoware联合标定工具箱CalibrationKit联合标定完成相机和激光雷达，得到标定后的YAML标定文件，包含内外参，如下图所示。首先点Autoware->Sensing->Calibration Publisher加载YAML文件，此处注意左下角三项都得勾选，如下图，然后点Points Image加载节点/usb_cam，点击下方的RVIZ进入，在Pane...
2019-12-17 20:41:03
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原创 Autoware中安装Yolo3目标检测模块遇到的问题
“前人栽树，后人乘凉！”实验中遇到的问题都是在其他网友的基础上总结的，所以感谢提供帮助的博客网友们！写在前面：由于在做基于相机和激光雷达信息融合的目标检测，采用Autoware框架进行实验，前期安装好Autoware开源软件框架，具体安装步骤，博客中有很多网友列出，在此不再赘述，安装教程推荐：https://blog.csdn.net/yourgreatfather/article/detai...
2019-12-17 16:51:37
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原创 调用TensorFlow Objection Detection API进行目标检测并将检测结果保存至本地
参照之前的博客“ensorFlow ObjecDetectionAPI在win10系统Anaconda3下的配置”：https://blog.csdn.net/liu_yanxiaobai/article/details/86077459，将环境配置好，下面开始调用该API对视频中的动态目标进行检测。我们这里还是在jupyter notebook编译环境下进行代码的测试。首先，通过CMD窗...
2019-02-25 21:34:51
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原创 TensorFlow ObjecDetectionAPI在win10系统Anaconda3下的配置
参考博客1：https://blog.csdn.net/zhaoyoulin2016/article/details/80615687参考博客2：https://blog.csdn.net/Zlase/article/details/78734138由于之前装python时用Anaconda3集成包安装的，Anaconda3中所带的python是3.6版本，与tensorflow不兼容，故...
2019-01-08 17:05:41
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原创 ROS视频教程
分享一个ROS的视频学习教程，主讲人：中国科学院大学软件所柴长坤老师，目前正在学习阶段，感觉内容不错，讲述精炼易懂。具体见链接：https://www.bilibili.com/video/av24585414/?p=5希望大家看了视频多交流多讨论，互相学习，共同进步。...
2018-10-30 22:14:14
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转载 OpenCV3.0 兼容VS2010与VS2013的问题
转载：https://blog.csdn.net/fioletfly/article/details/47280727?utm_source=blogxgwz01. OpenCV3.0 基本的配置这几天被OpeCV3.0折腾的死去活来的，主要是由于目前Visual studio 在2010 余2013之间切换。所以有的时候自己虽然配置好了，但是为了让这两个版本跑起来总是有各种各样的错误。真的...
2018-10-29 10:47:51
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空空如也
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