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RSS订阅原创 darknet_ros个人记录
一 编译1、 参考github中作者的步骤设置并编译ros环境：mkidr -p catkin_ws/srccd catkin_ws/srcgit clone --recursive https://github.com/leggedrobotics/darknet_ros.gitcd ..catkin_make -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release2、编译过程会下载一些权重文件，如不想用他的权重文件，可以自己在相应文件夹创建同名文件来避免下载，也可以提前下好放在相应文件夹中
2020-10-22 10:45:04
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原创 Ubuntu18.04+darknet+yolov3将coco数据集转化成VOC数据集格式并训练，及训练过错中无法加载图片的问题个人解决办法（个人记录）
由于研究生课题需要，需要将coco数据集转化成VOC数据集格式，并加入自己做的数据集，用于训练，现将过程记录如下。1、提取特定图片类别，同时将json转xmlcooc数据集有80类物体，有些类别本人并不需要，因此需要将需要的物体图片提取出来。同时coco数据集的标注文件为json格式的，voc数据集的标注文件是xml格式的，因此需要进行格式转换。代码如下：（此处代码来源于博客，感谢大佬分享：https://blog.csdn.net/weixin_42224823/article/details/106
2020-10-22 10:39:43
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原创 # 使用yolov3训练自己的数据集(Ubuntu18.04)（个人记录贴）
1、下载VOC2007数据集，把所有文件夹里面的东西删除，保留所有文件夹的名字（或者参照VOC2007新建文件夹）。如下图所示：2、把所有的图片都复制到JPEGImages文件夹中。3、生成Annotations下的文件3.1、labelimg标注图片生成xml数据使用标注工具labelimg手动给每一张图片加标签生成xml格式文件并放入Annotations文件夹中。3.2、下载Iabelimg（https://github.com/tzutalin/labelImg）sudo apt-ge
2020-09-02 15:27:40
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原创 使用yolov3训练自己的VOC数据集，测试结果不是自己定义好的类别
使用yolov3训练自己的VOC数据集，测试结果不是自己定义好的类别，出现诸如person等类别修改的darknet.c文件。使用detect识别的时候，darknet默认指向了coco.data，需要手动修改darknet.c，把coco.data换成自己data的路径。...
2020-09-02 15:24:33
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原创 Ubuntu16.04使用gparted分区后无法进入系统（私人备忘）
Ubuntu系统装了cuda后，磁盘空间满了，在网上找到gparted分区软件对磁盘扩容。重启后windows系统和Ubuntu系统都无法进去。提示如下：怀疑是分区过程导致Windows启动项和Ubuntu启动项被损坏了。首先修复Windows的启动项，使用的是大白菜（在备用电脑上操作）。使用的是大白菜装机版。制作好U盘工具后，参考下面链接教程修复。http://www.bigbai...
2019-08-16 19:48:30
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空空如也
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