基于STM32的LSM303磁力计程序.zip
基于STM32的LSM303磁力计程序，可以实时读出LSM303磁力计的值，可以与MPU6050通过iic接口一起协同工作。
基于STM32平台的EMO-6M GPS模块代码
STM32读取GSP数据的代码，可以直接解析出EMO-6M的GPS经纬度的值，EMO-6M GPS模块数据通过串口方式读取。
BT05蓝牙资料.zip
包含DX-BT05 AT指令使用方法、DX-BT05 4.0蓝牙模块技术手册、DX-BT05 4.0蓝牙手机操作指南、DX-BT05 4.0模块新手操作指南等开发手册。
四轴电调电机启动控制程序
此程序是本人做四轴时写的电调驱动程序，刚开始做时，就卡在调这程序上，所以，为了减少大家调节时间，特意贴出代码共分享
MPU6050原始数据分析
此文档通过通俗易懂的语言来教你怎样理解MPU6050读出来的原始数据
无线遥控器接收器读取程序
此程序可以读取无线遥控器发送给接收器的程序
读取GPS程序
单片机读取GPS数据，该程序可以直接解析出来我们要的数据打印在串口中
基于51单片机的两轮平衡车程序
本工程是基于51单片机，里面包含PWM,PID,卡尔曼滤波等程序资料，程序是本人课程设计写的，非常适合新手学习。
基于STM32的OLED程序
STM32驱动OLED程序，直接下直接用
基于STM32的SHT10温湿度检测程序
本程序是基于STM32平台，适合SHT10 SHT11 SHT15 芯片的驱动，可以直接读取出室内当前的温湿度。
基于STM32的DS18B20温度传感器程序
分享一个基于STM32的DS18B20温度传感器程序，通过单总线方式读取，可以通过简单修改直接一直到51等平台。
基于51单片机的平衡车程序
分享一份基于51单片机的两轮平衡车程序，内含PWM,PID,卡尔曼滤波等，适合新手开发，通过简单修改即可兼容新的平台。
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