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RSS订阅原创 ROS傻瓜入门（1）——创建工作空间与创建软件包
ROS是当前比较热门的机器人操作系统，接下来我会一步步写如何构建和仿真机器人。 ROS的安装就不细说了，网上很多教程或者直接访问ROS的WIKI百科（貌似需要翻墙），接下来我直接说如何创建工作空间和创建软件包。一、工作空间创建 工作空间和软件包是两个不同的东西，即工作空间包含着软件包，我们个人写的代码是放在软件包里，而软件包又是在工作空间里，因此你...
2019-03-14 10:49:59
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原创 生物细胞计数软件MATLAB代码实现
之前因为工作原因一直没将代码贴上来，这次我比较详细介绍下MATLAB的代码实现，有时间的话可能会出个视频教程。 首先说下界面设计，我这里只是说下都用了什么组件以及一些参数，具体的GUI怎么设计的我这里就不详细介绍，又需要介绍的可以给我留言我可以抽出点时间来简单介绍。 这里为了使参数可以灵活的调整，我在界面中将图像处理的每个关键的步骤都显现出来，根据图像来灵活的调整参数，...
2018-07-22 22:18:18
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原创 matlab实现生物细胞数目统计方案原理
学生物和医学最烦人的可能统计细胞数目是排名很前的了，因此有款软件叫imageJ的在这方面就给予了很大的帮助，本着学习的态度，本人花了两天的时间将细胞统计的功能做了复现，接下来就是方案解释与实现的过程，不想看我废话的可以直接跳到文末有界面图和整体实现流程。 本人使用的平台是MATLAB2017b，下载地址我将放在文末，而matlab这个软件不需要我多说，它是一款很强大的软件，因此我也将用它来实现...
2018-06-13 09:19:09
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原创 基于opencv2利用卷积算子实现高斯模糊
我们都知道，卷积是一种好玩的东西，通过卷积可以实现很多功能，例如photoshop中的各种滤镜也可以通过对一副图像进行卷积获得。而目前大火的机器学习中的CNN算法也是利用卷积来实现的，至于CNN的算法以后再讲，今天主要是介绍卷积的原理以及利用它来实现高斯模糊。 我们先来看下卷积是将两个矩阵相乘在求和，而具体原理可在这篇文章中看。而图像中高斯模糊则是根据二维的正态分布（高斯分布）来产生...
2018-04-17 14:26:09
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原创 基于单神经元的自适应PID算法实现步骤与MATLAB代码
近期研究了下单神经元的自适应PID，发现挺有意思，这里我分享下自己的理解，文中的代码都是来自《先进PID控制MATLAB仿真》第四版 刘金琨编著。 自适应PID的好处在于它的灵活性，而神经网络PID正是因为它的可学习性决定了他的强大性，该文章使用的仅是单神经元，本以为性能可能不会太好，但是仿真发现无论是上升时间亦或是超调量等指标都还不错，拿出来与大家分享。 ...
2018-03-07 23:46:07
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原创 基于粒子群滤波的目标跟踪实现步骤
粒子群滤波在很多领域都有应用，例如他可以求函数的最有解、在图像中可以实现目标的跟踪等，今天我便是要讲讲它的目标跟踪，本人也是初学，参考了很多大大的博客，文章后面贴链接，侵权请通知删除，欢迎评论交流或邮箱：[email protected]。粒子群滤波实现的步骤：1、随机分布粒子。2、计算该粒子的最优值。3、计算全部粒子的最优值。4、根据模型，更新各个粒子下一步的位置。
2018-01-22 00:10:24
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空空如也
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