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RSS订阅原创 运行时环境（ RTE）的背景和介绍
一、背景介绍 回顾世界汽车电子产业发展的历程，可以分为以下几个阶段： 单机时代： 1990 年以前 在汽车电子产业的起步阶段，汽车内使用的 ECU 数量少、性能低，并且相互之间基本 没有通信或者协同，各 ECU（Electronic Controller Unit：电子控制器单元）单独工作，因此 称为单机时代。这一时期典型的系统结构如图 所示 . 这一时期的汽车电子嵌入式系统的特点是：·各ECU独立工作，没有ECU间通信；·ECU上应用程序直接与硬件交互。简单网络时代：.
2020-09-01 15:26:03
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六自由度机器人逆运动学算法matlab代码
此资源包括机器人或机械臂逆运动学轨迹规划matlab代码，由空间中三维坐标反求六轴角度值，基于6自由度关节机器人，在matlab环境上已验证，可直接建立工程运行。
2020-09-01
机器人焊接轨迹规划matlab仿真程序
本资源提供自己创作的机器人焊接轨迹规划matlab仿真相关代码，包括直线焊接、圆弧点焊、空间移动等功能，提供10余个m文件，可供直接建立功能调用使用
2020-09-01
机器人轨迹规划matlab仿真代码
此资源包括机械臂轨迹规划matlab仿真代码，包括多项式仿真、焊接轨迹等功能仿真，基于6自由度关节机器人，在matlab2012上已验证，可直接建立工程运行。
2020-09-01
空空如也
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