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原创 玩转Matlab-Simscape(初级)- 08 - 基于Solidworks、Matlab Simulink、COMSOL的协同仿真(案例实战)

今天分享的关于COMSOL Multiphysics with Simulink 的案例实践部分,简单分享了应用SW、COMSOL 、 Simulink对倒立摆进行控制仿真的实现流程。

2024-05-16 11:01:09 916

原创 玩转Matlab-Simscape(初级)- 07 - 基于Solidworks、Matlab Simulink、COMSOL的协同仿真(理论部分3)

简单分享了应用COMSOL Multiphysics with Simulink进行控制仿真的编程方式实现方法。

2024-05-15 10:34:33 892

原创 玩转Matlab-Simscape(初级)- 06 - 基于Solidworks、Matlab Simulink、COMSOL的协同仿真(理论部分2)

今天分享的关于COMSOL Multiphysics with Simulink 的理论基础内容第二部分,简单分享了应用COMSOL Multiphysics with Simulink进行控制仿真的第二种方法(状态空间法替代模型)。详述了在Comsol中创建降阶模型,在Matlab中提取降阶状态空间、全阶状态空间

2024-05-14 16:13:51 886 1

原创 玩转Matlab-Simscape(初级)- 05 - 基于Solidworks、Matlab Simulink、COMSOL的协同仿真(理论部分1)

介绍了COMSOL Multiphysics with Simulink基础理论第一部分,详述了Comsol和Simulink部分的工作流。

2024-05-14 10:18:56 1119 1

原创 玩转Matlab-Simscape(初级)- 04 - 二级摆建模与分析

本文从初学者的角度一步一步学习和应用Maltab simscape对多体进行仿真。本文介绍如何使用Simscape Multibody 对二级摆进行建模和分析。

2024-05-10 11:32:40 559 1

原创 玩转Matlab-Simscape(初级)- 03 - 单摆模型的分析

本文从初学者的角度一步步深入学习应用Maltab simscape对多体进行仿真。本文分析单摆的动态响应,继续深入学习Simscape中如何测量旋转,添加阻尼,对铰链关节添加扭矩。

2024-05-09 10:49:15 792

原创 玩转Matlab-Simscape(初级)- 02 -对单摆模型进行仿真

本文从初学者的角度一步步学习使用Maltab simscape对多体进行仿真。本文用两种方法对一个简单的倒立摆进行建模仿真。重点掌握通过SW软件建立复杂模型,并将其导入simscape中进行控制系统仿真分析的方法。为后续复杂模型的分析打下基础。

2024-05-08 16:21:06 1156 1

原创 玩转Matlab-Simscape(初级)-01-从一个简单模型开始学习之旅

本文从初学者的角度分享的关于Matlab simscape 的基础内容,简单分享了Simscape搭建模型,创建子系统,修改定义参数等内容,为将来深入学习和使用simscape做铺垫。

2024-05-08 10:31:27 972 1

原创 初学可视化PyQt5-Qt设计器快速入门

Qt designer 将极大方便并加快我们的UI 开发设计步伐。文章分享了关于Qt designer的安装与简单应用。简单介绍了Qt designer 对于GUI开发的流程。

2024-04-02 16:00:38 842 1

原创 初学可视化PyQt5系列--主要类

今天开始学习 PyQt 的主要类.

2024-03-30 23:55:51 618 1

原创 初学可视化PyQt5系列--hello my four rotor drone

今天分享的关于PyQt5,创建第一个简单的 GUI 应用程序的详细过程。

2024-03-28 00:10:38 993

原创 初学PyQt5系列--初学者如何学习PyQt5 ?

初学PyQt五部曲

2024-03-27 21:10:11 661 1

原创 初学可视化PyQt5系列-新增功能

本文仅仅简单介绍了PyQt5相对PyQ4的不同。

2024-03-27 20:44:34 145

原创 初学可视化PyQt5-简介及安装问题处理方法

【初学可视化PyQt5系列】前言一、PyQt5是什么?二、PyQt5简介1.PyQt知识范围2.常用模块3.windows环境下安装PyQt5常见安装问题及处理方法

2024-03-25 23:55:32 365

原创 【基于Python创建无人机仪表板来显示实时飞行姿态数据】

基于python 编制一个实时数据看板,显示在笔记本电脑上。该看板显示无人机的飞行姿态数据( 包括飞机实时的俯仰角、横滚角,偏航角,油门量,电量等),看板数据显示美观,像实际的直升机仪表板。该文先简略介绍怎么一步步实现?

2024-03-25 21:37:49 1205

原创 【componentsearchengine.com网站不容易注册的解决办法,附MPU6050 Proteus原理图仿真模型】

最近,用Proteus画一个四旋翼无人机的仿真原理图时,用到陀螺仪和加速度传感器MPU6050的模型,需要到网站componentsearchengine.com下载,网站要求必须注册帐号后,才能下载下来模型。这个国外网站注册一点都不容易,好在综合网站上各家所长,终于把帐号给注册下来了,模型也下载下来了,开心之余分享下。本文分享了outlook邮箱的注册和componentsearchengine.com网站帐号的注册,及MPU6050下载模型,希望你也能顺利注册。

2024-03-24 23:57:46 2536 4

基于Solidworks、Matlab Simulink、COMSOL的倒立摆协同仿真资料

1. 参考资料:COMSOL倒立摆模型源文件及翻译文件 models.llsimulink.inverted_pendulum 2.倒立摆SW 3D模型 3.Comsol建模源文件、Comsol导出协同仿真文件 4.Simulink、Comsol协同仿真源文件 完整支持倒立摆 SW、comsol、Simulink协同仿真全流程跑通。(附参考资料源文件和翻译文件) 适合入门学习用。

2024-05-16

原文:LiveLinkForSimulinkUsersGuide

COMSOL live link for Simulink用户指导手册原文(LiveLinkForSimulinkUsersGuide)

2024-05-15

COMSOL 用户手册-LiveLinkForSimulinkUsersGuide(翻译)

COMSOL 用户手册-LiveLinkForSimulinkUsersGuide(翻译)

2024-05-15

MPU6050-Proteus模型

Proteus 原理图仿真用陀螺仪和加速度传感器MPU6050模型

2024-03-24

空空如也

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