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原创 freeRTOS开源项目crazyflie

不小心接触到了开源飞控,有一个小四轴的项目:crazyflie,有兴趣百度搜。使用的就是freeRTOS内核,可以作为学习freeRTOS应用的一个参考。另外freeRTOS官方源码包里面就有好多Demo可以参考学习。

2016-09-14 21:58:47 5172

原创 PCB板子的检测

去年开始画板子,然后调板子,画板子,调板子……板子调试的时候遇到了一些奇葩的问题,跟大家分享一下。很多时候发现三极管开关打不开,串口无法通讯,GPRS/3G模块识别不到SIM/UIM卡,最后发现电阻给焊错了,贴片电阻330是33欧姆啊,拿万用表一打,晕,怎么那么大,拿放大镜仔细一看居然是33D,害得老子板子都拆的差不多了。当然201的限流电阻给焊了个102的也时有发生,制版厂焊工偶尔眼花看

2015-03-17 14:43:27 879

原创 Freescale KLxx系列单片机低功耗

单片机是飞思卡尔KL16,Cortex-M0+内核,LLWU低功耗可以做到2uA以下。项目是用它控制SX1276无线模块传输水表通过串口发来的数据,总线是SPI,还有几根IO线,另外UART负责与水表测量部分通讯。休眠的时候可以把UART禁用,还可以把SWD仿真接口禁用掉,这样程序就无法下载,有时候开机没有延时,单片机就废了。SX1276休眠模式功耗很低,零点几个uA。之前调试低功耗的时候,S

2015-01-15 12:33:42 2222

原创 关于Freescale MKL16 clock monitor

最近用到了飞思卡尔的KL系列MCU,内核为Cortex-M0+。该系列MCU有个特色,具有外部时钟监视功能,一旦外部时钟丢失,将会触发系统复位或者中断(可配置)。这对外部时钟失效后及时启用内部时钟提供了保障,只是内部RC振荡器稳定性及精度可能要差一些,RTC将不再精准。现在外部晶振使用的是EPSON 32768Hz,通过内部FLL倍频为内核及总线提供时钟。该晶振有12.5pF负载电容的(常用)

2014-12-24 18:45:19 2028

ASCII表,很实用

ASCII码表,格式看上去很舒服,程序员必备的资料

2012-07-27

汇编语言程序设计,白小明

汇编语言程序设计教程,白小明版,中国铁道出版社

2011-09-16

Embedded system building blocks2

嵌入式系统构件,英文版放大了飞机公会等级管理方式啊

2011-09-16

CD_《嵌入式实时操作系统uCOS-II》(第二版)

《嵌入式实时操作系统uCOS-II》光盘

2011-05-07

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