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RSS订阅原创 随手记3：C#Unity中随机数的使用
问题：在同时引用UnityEngine和System命名空间时【using UnityEngine（继承MonoBehaviour类+）+using System（用到了浮点数转字符串的Convert函数）】，如果直接Random.Range(float1float2)会出现“Random”是“UnityEngine.Random”和“System.Random”之间的不明确的引用的报错解决方法：在前面加上到底使用哪个Random，即UnityEngine.Random.Range(float1floa
2022-05-16 19:56:34
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原创 随手记2：C# tcp通信涉及到的数据类型转换
tcp通信中通过byte类型的数据进行通信，涉及到float（原始数据）àbyte（拿到服务端）àbyte（传递到客户端）àfloat（客户端还原原始数据）àstring（转换成string显示出来）的转换，记录一下转换中涉及到的函数：float与string相互转换string str = Convert.ToString(float);float f = float.Parse(str);byte[]与float(single)相互转换float f = BitConverter.ToS
2022-05-05 17:02:50
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原创 随手记1：观测器
方法：利用已知信息（输入、输出），用模型对状态变量进行估计作用：状态反馈相对于输出反馈的控制效果更好，因此对于一个只有输入量和输出量的系统，需要模拟系统得到其状态量才能进行状态反馈形式：闭环系统则不仅有模拟系统，还将输出量之间的差值作为一个反馈量（偏差）输入模拟系统中以达到更好的模拟设计：确定观测器的状态增益矩阵L，使得矩阵(A-LC)的特征值为设计的特征值参考资料：现代控制理论入门5:观测器 - 知乎 (zhihu.com)【自动控制理论】现代控制理论之状态观测器 - 简书 (
2022-02-19 00:14:38
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空空如也
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