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RSS订阅原创 文献阅读GCN-Large Kernel Matters–Improve Semantic Segmentation by Global Convolutional Network
FCN以VGG16为基础框架，在此基础上做了三个改动：卷积化 上采样 跳跃连接下图为FCN系列结构示意图：最基础的FCN-32仅仅使用了VGG-16中最小的特征图FM-32，它输出的特征图边长为输入图片边长的1/32、此时的特征图已经经过了五次池化操作，无法清晰地表达图片的局部信息，这对图像语义分割是有害的。为了进一步提高分割精度，FCN引入了一种跳层模式，它取出VGGNet中间一层...
2020-01-06 22:00:16
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转载 语义分割
参考：http://www.sohu.com/a/270896638_633698(1) 语义分割的概念简单地说，分割就是抠图。语义分割，就是按图像中物体表达的含义进行抠图。图像分割的历史:所有的发展都是漫长的技术积累，我们简单总结了图像分割的几个时期：2000年之前，数字图像处理时我们采用方法基于几类：阈值分割、区域分割、边缘分割、纹理特征、聚类等。 2000年到2010年期间...
2020-01-05 21:16:58
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原创 python 基础语法知识（1）
参考书：Python 编程 从入门到实践第二章 变量和简单数据类型1.变量命名（1）变量名只能由下划线，字母，数字组成；开头只能是字母或下划线（2）不能包含空格；不要用关键字和函数名来命名2.字符串name = "ada love"name.title() #首字母大写name.upper() #全大写name.lower() #全小写name.rstrip...
2019-04-05 16:03:54
302
原创 Automatic Panoramic Image Stitching using Invariant Features 【笔记】
参考翻译：https://www.cnblogs.com/letben/p/5446074.htm http://www.docin.com/p-817312337.htmlbundle adjustment的理解https://blog.csdn.net/OptSolution/article/details/64442962高斯牛顿算法的理...
2019-03-24 20:33:16
681
原创 SIFT算法资料总结
原理讲的比较全面的博客：https://blog.csdn.net/zddblog/article/details/7521424关键点描述算子更详细在这个博客：https://blog.csdn.net/abcjennifer/article/details/7639681
2018-08-21 16:20:30
144
原创 Harris角点检测
#include <opencv2/opencv.hpp>#include <iostream>using namespace cv;using namespace std;Mat src, gray_src;int thresh = 130;int max_count = 255;const char* output_title = "HarrisCor...
2018-08-20 19:24:37
309
转载 txt转pcd//点云的刚性变换
1.txt转pcd格式#include<iostream>#include<fstream>#include <string>#include <vector>#include <pcl/io/pcd_io.h>#include <pcl/point_types.h> using namespace std...
2018-08-08 16:12:14
516
原创 文件读取基本操作——txt数据存入数组，数组内容保存为txt，获取txt文档行数
1.c++读取txt文档存入数组，数组保存为txt文档想读取一个txt文档中的数据，保存到数组里面。对数组中的数据进行改变，再输出到txt文档中。这是原始的txt文档以下是程序：#include<iostream>#include<fstream>using namespace std;int main(){ float data[4][...
2018-08-05 16:21:23
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原创 LAStools库的使用
因为要处理las格式的点云数据，所以接触到了这个库。一开始还傻傻分不清libLAS库和LASlib库，以为是一个库。到现在我还是没有清晰地区分这两者的区别。个人感觉LAStools好用一些，至少配置简单一些。libLAS库还要依赖其他五个库。在此分享lastools的一些使用小技巧在bin目录下有一些行命令软件las2las------可以进行点云拼接las2txt------可以...
2018-08-03 20:04:42
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转载 点云格式解读LAS/PCD
1.LAS点云格式从本质上来说,LAS格式是一种二进制文件格式。其目的是提供一种开放的格式标准,允许不同的硬件和软件提供商输出可互操作的统一格式。现在LAS格式文件已成为LiDAR数据的工业标准格式 LAS文件按每条扫描线排列方式存放数据,包括激光点的三维坐标、多次回波信息、强度信息、扫描角度、分类信息、飞行航带信息、飞行姿态信息、项目信息、GPS信息、数据点颜色信息等。LAS格式定义...
2018-07-27 21:09:48
16556
原创 vs遇到问题汇总
1.找不到stdio.h/stdlib.h/string.h等文件的解决方法（1）原来的项目所采用windows SDK 已经发生了变化。因此解决的办法是：项目->属性->配置属性->常规->windows SDK版本。（2）在包含目录中添加：E:\Windows Kits\10\Include\10.0.17134.0\ucrt （这里自己的vs装在哪里就在哪里找...
2018-07-25 17:01:59
329
原创 win10+vs2017+PCL1.8.1配置过程及注意事项
最近需要用到PCL库，在此把配置过程中需要注意的问题记录下来，配置过程中参考了很多博主，在此感谢他们的帮助。pcl1.8.1的相关文件在这里 https://pan.baidu.com/s/1QdmWDlfTJBv18aPF88ynng 提取码：pen5rabbit.pcd文件在这里链接：https://pan.baidu.com/s/1irrT_x2ebG01oENL7afqR...
2018-07-25 10:29:05
24080
84
双目视觉所有代码
2018-07-11
空空如也
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