耗子梦见猫-CSDN博客

原创 [CVPR 2019]类别级物体6自由度位姿估计

类别级6D物体位姿和尺寸估计的归一化物体坐标空间摘要本文的目标是估计RGB-D图像中从未见过的物体实例的6D位姿和尺寸。与“实例级”6D位姿估计任务相反，我们的问题假设在训练或测试期间没有精确的对象计算机辅助设计模型可用。为了在给定类别中处理不同的和不可见的对象实例，我们引入了标准化对象坐标空间——一个类别中所有可能对象实例的共享标准表示。然后，我们基于区域的神经网络被训练来直接推断从观察到的...

2019-09-02 08:55:41 3009 2

原创李飞飞团队最新论文：基于anchor关键点的类别级物体6D位姿跟踪

6-PACK: Category-level 6D Pose Tracker with Anchor-Based Keypoints论文地址：https://arxiv.org/abs/1910.10750v1代码链接：https://sites.google.com/view/6PACKtracking简介作者提出了一种基于RGB-D的深度学习方法6PACK，能够实时的跟踪已知类别物体。...

2020-03-10 09:23:27 1075

原创 NotSupportedError: slicing multiple dimensions at the same time isn't supported yet

问题描述：NotSupportedError: slicing multiple dimensions at the same time isn’t supported yet 看了好多博客都写的是将pytorch版本从0.4.1升到pytorch1.0，但是升版本之后，在运行其他包的时候还会报错。解决办法：根本原因是pytorch版...

2020-01-06 12:26:52 1283

原创 [ICCV 2019] 解决位姿估计中遮挡、对称、无纹理物体的方法

Pix2Pose: Pixel-Wise Coordinate Regression of Objects for 6D Pose Estimation 论文地址：pix2pose.pdfgithub链接：https://github.com/kirumang/Pix2Pose简介作者主要解决的是遮挡、对称和无纹理问题，提出一种新...

2019-11-17 19:32:39 2537

原创 [ICRA 2019]仅使用深度图像来估计物体位姿

Multi-Task Template Matching for Object Detection, Segmentation and Pose Estimation Using Depth Images论文地址：简介本文作者提出新的框架(MTTM)，使用模板匹配来完成多个任务，从深度图的模板上找到目标物体，通过比较模板特征图与场景特征图来预测分割mask和模板与检测物体之间的位姿变换。...

2019-10-20 14:34:44 1087 1

原创 [IROS 2018]移动机器人同时估计自身位姿和物体位姿

论文地址：https://arxiv.org/abs/1810.11525论文视频：https://www.youtube.com/watch?v=W-6ViSlrrZg简介作者提出同时进行目标检测和位姿估计，利用一段连续的图像帧，这个图像帧和slam不同之处在于它是对一个场景的扫描，运动的幅度可能很小，就在一个场景附近各个角度扫...

2019-09-22 11:42:14 1045

原创 [CVPR 2019]类别级物体6自由度位姿估计代码训练、检测与评估

环境要求： • cuda80（作者没有提到这个问题，但是我在cuda90上运行会报错）• Python 3.5• Tensorflow 1.3.0• Keras 2.1.5• cPickle训练：训练时会报错：ImportError：No module named ‘visualize’。 &nb...

2019-09-03 16:15:15 1187

原创 ImportError: libcusolver.so.8.0: cannot open shared object file: No such file or directory

问题描述：ImportError: libcusolver.so.8.0: cannot open shared object file: No such file or directory首先检查/usr/local/cuda/lib64目录，看看libcusolver.so.8.0是否存在，如果不存在，则先正确安装cuda。如果确定cuda已经存在，这个问题的出现于Linux的ldcon...

2019-09-03 13:10:59 5155 1

原创 [jupyter notebook]使用jupyter notebook时报错：ModuleNotFoundError: No module named ‘tensorflow’

使用之前pytorch换kernel的方法行不通。https://blog.csdn.net/lh641446825/article/details/100186704网上找到的方法，https://www.cnblogs.com/sench/p/9541450.html使用之后仍然报错。但是从conda上打开是包含tensorflow的重新安装一遍tensorflow就可以使用了...

2019-09-01 20:36:27 7444

原创 [jupyter notebook]使用jupyter notebook时报错：ModuleNotFoundError: No module named 'torch'

解决方法如下：1.在终端启动 pytorch 环境source activate pytorch2.在此环境中安装 ipython 和 jupyterconda install ipythonconda install jupyter3.接下来运行ipython kernelspec install-self --user在这里看到，会出现 WARNING，不要理会(仅仅是...

2019-06-30 17:11:45 15044 3

原创 [EndNote]EndNote X9的使用过程

首先打开EndNote X9首先新建库。可以导入本地下载好的pdf论文，如下图所示。如果需要导入的论文并没有下载，可以在百度学术或者谷歌学术中搜索论文题目。点击引用，下载.enw文件。之后将enw文件导入。...

2019-06-30 17:03:55 4075

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