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RSS订阅原创 百度apollo生成base_map, routing_map, sim_map
HD Mapapollo/modules/map/data/mapfolderbase_map.xml/.bin/.txtrouting_map.binsim_map.bindefault_end_way_point.txtgenerate filesbase_map.bin:bin_map_generator -base_map_filename <dir/filename> output_dir=<dir>routing_map.bin:..
2021-03-23 10:49:06
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原创 Couldn‘t get size: 0x800000000. Ubuntu18.04安装问题
系统安装完成启动后花屏 提示Couldn't get size: 0x800000000e原因是NVIDIA GEFORCE RTX2080显卡适配的问题解决方法：在选择系统的时候按e进入下面第二张图界面，在quiet前面加nomodeset，启动后打开terminal输入sudo gedit /etc/modprobe.d/blacklist.conf，输入密码后在最后一行加上blacklist nouveau。（禁用自带的显卡驱动）保存后在terminal输入sudo update-init
2021-01-20 17:10:32
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原创 C语言双链表插入
有序双链表typedef struct NODE { struct NODE* fwd; struct NODE* bwd; int value;}Node;fwd指向下一个节点，bwd指向前一个节点。可能的情况：1）新值插入到链表中间位置；2）新值插入到链表的起始位置；3）新值插入到链表的结束位置；4）新值插入到链表的起始位置，又插入到链表的结束位置（原链表为空）。/***把一个值插入到一个双链表，rootp是一个指向根节点
2020-07-06 21:35:17
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原创 C语言单链表插入
C:定义一个节点typedef struct NODE { struct NODE *link; int value; }Node;向有序链表中插入节点：/************************************** 1、找到应该插入新节点的位置 **** 2、为新节点分配内存（创建新节点）**** 3、把链表连起来 *****************************
2020-07-04 17:30:28
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原创 Python 模块re 正则表达式
正则表达式是可匹配文本片段的模式。最简单的正则表达式为普通字符串，与它自己匹配。换而言之，正则表达式'python'与字符串'python'匹配。你可使用这种匹配行为来完成如下工作：在文本中查找模式，将特定的模式替换为计算得到的值，以及将文本分割成片段。通配符 "." 可以与任何字符匹配， 搜索“.ython”可以与“aython”"kython"python"等匹配，但"."...
2020-02-22 01:33:23
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原创 Python CSV, datetime模块
调用csv.reader()，并将前面存储的文件对象作为实参传递给它，从而创建一个与该文件相关联的阅读器（reader）对象。我们将这个阅读器对象存储在reader中。模块csv包含函数next()，调用它并将阅读器对象传递给它时，它将返回文件中的下一行。在前面的代码中，我们只调用了next()一次，因此得到的是文件的第一行，其中包含文件头提取数据：datetime:...
2020-02-19 22:41:53
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原创 Python使用JSON格式
json.dump()存储json格式数据json.load()读取json格式数据保存和读取用户生成的数据使用json.dump存储，使用try-except-else + json.read() 存在文件就读取，不存在当做新的操作《Python编程：从入门到实践》...
2020-02-18 17:59:12
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原创 python的异常
处理ZeroDivisionError 异常：0作为除数产生的错误使用try-except模块避免错误使用try-except-else处理FileNotFoundError 异常：读取了不存在的文件使用try-except-else打开多个文件时（使用了try-except-else）pass 什么都不做...
2020-02-18 17:52:39
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原创 Python文件操作 读取写入文件
读取整个文件：函数open()接受一个参数：要打开的文件的名称。Python在当前执行的文件所在的目录中查找指定的文件。在这个示例中，当前运行的是file_reader.py，因此Python在file_reader.py所在的目录中查找pi_digits.txt。函数open()返回一个表示文件的对象。在这里，open('pi_digits.txt')返回一个表示文件pi_digits...
2020-02-18 17:39:43
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原创 类、子类、父类、继承
创建类：class Dog(): def __init__(self, name, age): self.name = name #初始化属性 self.age = age def sit(self): #定义方法 print(self.name.title(...
2020-02-18 01:01:09
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原创 MYSQL爬坑记录
只是按照我习惯的顺序整理一下语句 创建数据库；CREATE DATABASE IF NOT EXISTS testdb;显示数据库；SHOW DATABASES;使用数据库；USE testdb;删除数据库；DROP DATABASE [IF EXISTS] database_name;然后照着这个弄了个testdb 复制到里面的代码https:...
2018-10-30 11:59:44
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转载 域用户本地管理员密码破解
公司电脑装软件很麻烦 研究了一下感觉很有意思把自己账户设置成管理员就随便安装了转载一下http://blog.51cto.com/seawind/1875702https://blog.csdn.net/yhc87/article/details/38780853...
2018-10-27 12:25:36
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原创 win10安装apache出现Errors reported here must be corrected before the service can be started.
官网下载好安装包之后以管理员身份运行CMD出现Errors reported here must be corrected before the service can be started.在服务里启动apache运行httpd.exe出现 (OS 10048)通常每个套接字地址(协议/网络地址/端口)只允许使用一次。 : AH00072: make_sock: c...
2018-10-22 07:42:35
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原创 Xshell控制Google CloudPlatform的virtual machine
之前的Blog发的都是以前的一些编程语言的学习笔记，本来想按从前往后的顺序从基本的一点点发。现在感觉这样太慢了，并没有什么复习的效果，而且刻意去发反而觉得浪费时间。所以不如发一些每天在做的吧！ 1 先用PuTTY 生成SSH（XShell生成也一样）Key comment 填用户名，点击conversions》export 2.在GCP中创建VM instance ...
2018-09-06 20:44:33
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原创 Python中的循环 while循环 for循环
While循环和for循环While expression: #expression是表达式 当expression值为true的时候执行代码块 Suite_to_repeat #代码块必须缩进-python的while可以用elseFor iter_var in iterable_object: #遍历iterable_object...
2018-08-30 20:26:55
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原创 Python生成序列 range xrange
生成序列range xrangerange(start, end, step)range(start, end) 步长默认是1range(end) 起始值默认是0 start是0可以省略掉产生一系列整数，返回一个range对象 步长是1的话end不包括在序列内 个数等于end和start的差值可以用list函数转成列表（python3中没有xrange，3中ra...
2018-08-30 20:21:25
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原创 Python的条件语句
条件conditions任何复杂的程序都可以通过顺序 选择和重复来解决if 语句结构if expression : #expression 条件表达式 ： 比较运算符 成员运算符 逻辑运算符 expr_true_suite #代码块 表达式为真的时候执行；代码块必须缩进通常4个空格（TAB）else : ...
2018-08-30 20:19:41
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原创 Python的函数、模块和包
课程中的一些笔记。函数、模块和包函数 内建函数 标准库函数 第三方库函数 用户自定义函数绝对值函数 abs()判断类型函数 type()四舍五入函数 round() 四舍六入五成双dir(__buildin__)查看所有内建函数 help()查看解释模块导入多个模块import ModuleName1, ModuleName2模块里导入指定的模块属...
2018-08-30 20:17:21
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原创 Python的语法基础、数据类型和基本 运算
语法基础Int（） 变成整型Float( ) 变成浮点型inp=raw_input(‘Europe floor?’)usf=int(inp)+1print ‘US floor’,usf注释用#序列类型 字符串 ‘’ ‘“” ‘’’ ’’’列表 用[]鉴别元组 用（）鉴别赋值Python是动态的强...
2018-07-28 03:08:57
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原创 Matlab简单的基本操作
从比较熟悉的Matlab开始写吧 本来想写处理数据的一些内容，还是从一些简单的操作开始吧。15年的暑假看了一个匹兹堡大学讲Matlab的课，都是一些很基础的操作。在看这个之前也用了挺长时间的Matlab所以基本的操作还是会的，但里面有一些更简洁方便的语句或者原理，如果不这样去看一个课程或者书的话自己是很难学到或者难注意到的，比如Plus(1+2) 相当于1+2， 但前者是一个function 后...
2018-07-26 01:01:47
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空空如也
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