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ROS系统中导航规划包navigation架构下的局部规划器插件eband_local_planner算法对应的论文。http://wiki.ros.org/eband_local_planner

用EA(Enterprise Architect)将C++的".h"文件转换成UML类图

Probabilistic Robotics, by Thrun, Burgard, and Fox中文翻译，曹红玉 谭志 史晓霞翻译，机械工业出版社出版

Is the third volume of carefully edited chapters devoted to the Robot Operating System (ROS) with working examples, demonstrations and illustrations .Editors: Koubaa, Anis (Ed.)

利用.bat(批处理)来删除KEIL编译生成的无用文件，节省程序工程大小

第8章 基于STM32F107的FreeRTOS移植 8.1 概述 8.2 FreeRTOS移植 8.2.1 portmacro.h头文件 8.2.2 port.c源文件 8.2.3 portasm.s汇编源文件 8.2.4 其他问题 8.3 创建测试任务

第11章 基于STM32F107的LwIP移植 11.1 ethernetif.c文件的移植 11.1.1 ethernetif_init函数 11.1.2 low_level_init函数 11.1.3 ethernetif_input函数 11.1.4 low_level_input函数 11.1.5 low_level_output函数 11.2 网络驱动移植 11.2.1 以太网控制器概述 11.2.2 以太网控制器硬件配置 11.2.3 以太网控制器硬件的引脚配置 11.2.4 以太网驱动之接收 11.2.5 以太网驱动之发送 11.2.6 其他注意事项 11.3 基于RAW API接口的HelloWorld例程

第一篇 平台篇 第1章 ARM处理器简介 1.1 ARM内核处理器沿革 1.1.1 传统ARM处理器 1.1.2 Cortex内核处理器 1.2 Cortex内核系列处理器技术特点 1.2.1 ARM Cortex-M系列处理器 1.2.2 ARM Cortex-R系列处理器 1.2.3 ARM Cortex-A系列处理器 1.3 STM32互联型嵌入式控制器 1.4 微控制器选型 1.4.1 选型因素 1.4.2 选型示例 第2章 基于STM32F107的开发板 2.1 STM32F107开发板 2.2 主要板载资源 2.2.1 10/100M以太网接口 2.2.2 CAN总线接口 2.2.3 RS485总线接口 2.2.4 其他总线接口 2.3 硬件设计要点

第一篇 平台篇 第1章 ARM处理器简介 1.1 ARM内核处理器沿革 1.1.1 传统ARM处理器 1.1.2 Cortex内核处理器 1.2 Cortex内核系列处理器技术特点 1.2.1 ARM Cortex-M系列处理器 1.2.2 ARM Cortex-R系列处理器 1.2.3 ARM Cortex-A系列处理器 1.3 STM32互联型嵌入式控制器 1.4 微控制器选型 1.4.1 选型因素 1.4.2 选型示例 第2章 基于STM32F107的开发板 2.1 STM32F107开发板 2.2 主要板载资源 2.2.1 10/100M以太网接口 2.2.2 CAN总线接口 2.2.3 RS485总线接口 2.2.4 其他总线接口 2.3 硬件设计要点 2.3.1 电磁兼容问题 2.3.2 信号完整性 2.3.3 电源完整性 第3章 开发环境 3.1 开发环境及搭建 3.1.1 常见开发环境 3.1.2 IAR EWARM安装 3.1.3 RealView MDK安装 3.2 相关开发工具 3.3 创建工程 第4章 编程规范 4.1 ST固件库编程规范 4.1.1 缩写 4.1.2 命名规则 4.1.3 编码规则 4.2 基于C语言的嵌入式编程规范 4.2.1 源代码的排版 4.2.2 源代码的注释 4.2.3 标识符命名 4.2.4 代码可读性 4.2.5 变量、结构 4.2.6 函数、过程 4.2.7 可测性 4.2.8 程序效率 4.2.9 质量保证 4.2.10 代码编辑、编译、审查 4.2.11 测试与维护 4.2.12 宏定义 第5章 项目规划 5.1 概述 5.2 系统分析 5.3 系统设计 5.4 系统制造 5.5 系统运用及反馈 5.6 开发团队 5.6.1 团队负责人 5.6.2 调研人员 5.6.3 开发人员 第二篇 RTOS篇 第6章 操作系统原理基础知识 6.1 前后台模式应用程序 6.2 嵌入式操作系统 6.2.1 相关基本概念 6.2.2 系统调用 6.2.3 操作系统结构 6.2.4 进程与任务 6.2.5 进程间的通信 6.2.6 进程调度 6.2.7 存储管理 第7章 FreeRTOS嵌入式操作系统 7.1 FreeRTOS特色 7.2 任务管理 7.2.1 任务函数 7.2.2 基本任务状态 7.2.3 任务创建 7.2.4 任务的优先级 7.2.5 非运行状态 7.2.6 空闲任务及回调函数 7.2.7 改变任务优先级 7.2.8 删除任务 7.2.9 调度算法概述 7.3 队列管理 7.3.1 概述 7.3.2 使用队列 7.3.3 大型数据单元传输 7.4 中断管理 7.4.1 延迟中断处理 7.4.2 计数信号量 7.4.3 在中断服务例程中使用队列 7.4.4 中断嵌套 7.5 资源管理 7.5.1 基本概念 7.5.2 临界区与挂起调度器 7.5.3 互斥量 7.5.4 互斥的另一种实现 7.6 内存管理 7.6.1 概述 7.6.2 内存分配方案范例 7.7 常见错误 7.7.1 概述 7.7.2 栈溢出 7.7.3 其他常见错误 第8章 基于STM32F107的FreeRTOS移植 8.1 概述 8.2 FreeRTOS移植 8.2.1 portmacro.h头文件 8.2.2 port.c源文件 8.2.3 portasm.s汇编源文件 8.2.4 其他问题 8.3 创建测试任务 第三篇 LwIP篇 第9章 TCP/IP协议栈介绍 9.1 引言 9.2 网络分层 9.2.1 OSI七层参考模型 9.2.2 TCP/IP分层 9.2.3 TCP/IP协议簇的协议 9.3 IP协议 9.4 ARP协议与RARP协议 9.5 ICMP 9.6 TCP协议 9.7 UDP协议 9.8 FTP协议 第10章 LwIP轻量级TCP/IP协议栈 10.1 LwIP进程模型 10.2 LwIP缓冲与内存管理 10.2.1 LwIP动态内存管理机制 10.2.2 LwIP的缓冲管理机制 10.3 LwIP网络接口 10.4 LwIP的ARP处理 10.5 LwIP的IP处理 10.6 LwIP的ICMP处理 10.7 LwIP的UDP处理 10.8 LwIP的TCP处理 10.8.1 TCP处理流程概述 10.8.2 TCP控制块 10.8.3 LwIP的TCP滑动窗口 10.8.4 LwIP的TCP超时与重传 10.8.5 LwIP的TCP拥塞控制 10.8.6 LwIP的TCP定时器 10.9 LwIP的应用程序接口简介 10.9.1 RAW API接口 10.9.2 Sequential API接口 第11章 基于STM32F107的LwIP移植 11.1 ethernetif.c文件的移植 11.1.1 ethernetif_init函数 11.1.2 low_level_init函数 11.1.3 ethernetif_input函数 11.1.4 low_level_input函数 11.1.5 low_level_output函数 11.2 网络驱动移植 11.2.1 以太网控制器概述 11.2.2 以太网控制器硬件配置 11.2.3 以太网控制器硬件的引脚配置 11.2.4 以太网驱动之接收 11.2.5 以太网驱动之发送 11.2.6 其他注意事项 11.3 基于RAW API接口的HelloWorld例程 第四篇 移植篇 第12章 基于FreeRTOS的LwIP协议栈移植 12.1 概述 12.2 FreeRTOS下以太网驱动程序的移植 12.3 LwIP程序移植 12.3.1 以太网接口文件ethernetif.c的移植 12.3.2 操作系统模拟层文件sys_arch.c的移植 第13章 工业通信网关解析 13.1 概述 13.2 编码实现 13.3 通信测试 附录A 开发板原理图 附录B 专业术语 参考文献

火哥精心制作，开源学习STM32; 在拿到开发板之后，很多朋友都跃跃欲试，想自己烧写个程序到开发板 上，看看效果。下面我们将演示如何将光盘里面的程序烧写到 ISO（ISO 是野 火最新的 STM32 开发板的代号） 上，但前提是我们的电脑上必须已经安装了 JLINK 驱动和 MDK 开发环境，没有安装的朋友请参考我们的教程。光盘上提供 的代码都是已经编译好的，直接下载即可，如果不行，请重新编译一次。

C++ primer教材课后习题答案 #include <iostream> int main() { std::cout << "Enter two numbers:" << std::endl; int v1, v2; std::cin >> v1 >> v2; std::cout << "The product of " << v1 << " and " << " is " << v1 * v2 << std::endl; return 0; }

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