自定义博客皮肤VIP专享

*博客头图:

格式为PNG、JPG,宽度*高度大于1920*100像素,不超过2MB,主视觉建议放在右侧,请参照线上博客头图

请上传大于1920*100像素的图片!

博客底图:

图片格式为PNG、JPG,不超过1MB,可上下左右平铺至整个背景

栏目图:

图片格式为PNG、JPG,图片宽度*高度为300*38像素,不超过0.5MB

主标题颜色:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

Hover:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

副标题颜色:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

自定义博客皮肤

-+
  • 博客(17)
  • 资源 (1)
  • 收藏
  • 关注

原创 error C2079: “pcl::KdTreeFLANN<PointT>::param_radius_”使用未定义的 struct“flann::SearchParams”

这个先找到使用了kdtreeflann的代码找到之后呢看看kdtree头文件是否include了如果include了,说明你没有安装flann库或者你的编译器没找到flann库安装位置   ,重新配置了一下包含FLANN的包含目录和库目录。

2016-04-20 15:51:29 7020 7

原创 vs2012+pcl1.7.2

步骤1.下载一个vs2012,安装选择32的,因为我们一般建工程的时候是建的win控制平台的工程。步骤2.下载一个PCL-1.7.2-AllInOne-msvc2012-win32 ,下载地址http://www.pclcn.org/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=1090。并安装步骤3.自己下载一个,OpenNI-Win32-1.5.4-Dev,并且安装

2016-04-19 15:16:08 3431

原创 opencv2 SURF

#include "opencv2/core/core.hpp"#include #include "opencv2/highgui/highgui.hpp"#include #include #include using namespace cv;using namespace std;int main(){ //载入素材图 Mat srcIm

2015-12-29 19:25:48 603

转载 深度图像+彩色图像=点云图像

http://blog.csdn.net/yongshengsilingsa/article/details/37935975http://blog.csdn.net/kh1445291129/article/details/44636685#include #include #include #include #include using namespace

2015-12-28 19:55:35 7582

转载 kinect2.0+opencv获取图像和深度图像

参考这篇博客的程序,http://blog.csdn.net/yongshengsilingsa/article/details/37935975//师兄写的获取深度信息的程序,并且将深度信息存储为txt格式/*#include #include #include #include #include using namespace std;string ge

2015-12-26 17:11:17 7436 2

转载 pcl+opencv+vs2013

#include   #include #include #include #include#includeint user_data;void viewerOneOff (pcl::visualization::PCLVisualizer& viewer)  {      viewer.setBackgroundColor (0.0, 0.0, 0.0

2015-12-25 20:20:28 935

原创 vs2013+pcl1.7.2

http://www.lai18.com/content/976305.html根据这个网址提示,进行了pcl1.7.2配置,配置成功。配置过程中,系统变量里面未包含该项:  %PCL_ROOT%\3rdParty\VTK\bin;(环境变量中的系统变量更改需要重新启动计算机;而修改用户变量,则不需要重新启动)

2015-12-23 17:39:23 667

原创 2015.10.5 SAC-IA点云配准

#include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include class FeatureCloud{  public: 

2015-10-05 20:25:51 4099 1

原创 Compress--- The input point cloud

#include #include #include #include #include #include #include #include #ifdef WIN32# define sleep(x) Sleep((x)*1000)#endifclass SimpleOpenNIViewer{public:SimpleOpe

2015-09-01 16:44:42 1214

原创 >>提示没有与这些操作数匹配的运算符

#include//#include using std::istream;istream& func(istream& is){ std::string buf; while(is>>buf) std::cout>提示没有与这些操作数匹配的运算符 is.clear(); return is;}int main(){ istream& is=

2015-09-01 16:40:42 64938 4

原创 PCL点云压缩的,--自己输入点云

#include #include #include #include #include #include #include #include #include #include intmain (int argc, char**argv){ //SimpleOpenNIViewer v; //v.run(); //pcl::visu

2015-08-24 21:09:49 3445 2

原创 2015-7-28 调试pcl

   #include #include #include  intmain(int argc, char** argv){ // Object for storing the point cloud. pcl::PointCloud::Ptr cloud(new pcl::PointCloud); // Object for storing the n

2015-07-28 16:49:50 888

原创 vs2010+pcl遇到的无法解析的外部命令

1>demo.obj : error LNK2019: 无法解析的外部符号 "public: virtual __thiscall pcl::NarfKeypoint::~NarfKeypoint(void)" (??1NarfKeypoint@pcl@@UAE@XZ),该符号在函数 _main 中被引用1>demo.obj : error LNK2019: 无法解析的外部符号 "pu

2015-07-27 18:19:06 3948 7

转载 没有找到MSVCR90D.DLL的简单解决方法

转载:http://www.cnblogs.com/_xbc/archive/2010/05/03/1726753.html在VS2005,2008下写C/C++程序时,偶然会出现这样的错误。不知道现在的2010是否已修正了这样错误。一年前,刚刚接触C时,就想在VS下开发,就是因为这个问题而让自己放弃了VS。不知道后来自己是怎么将这个问题的解决方法试出来的,反正觉得

2015-06-24 10:20:56 601

原创 c++ primer第五版学习网址

1.c++ primer第五版课后答案https://github.com/pezy/CppPrimer2.c++的常用库函数里面函数的定义http://www.cplusplus.com/reference/cctype/isalnum/

2015-04-26 21:22:51 745

原创 qt 1

1.因class{}缺少“;”造成的错误2.修改方法,在头文件里面添加#include “gl/GLu.h”3.#include "QtGui"包含了所有的qt里面的库 4.#include "gl/GL.h" 5.添加头文件#include "qcolordialog.h"这类错误,一般是缺少对应的头文件 6.qt中可以包含#include

2015-04-15 09:21:11 425

原创 安装opencv

http://www.cnblogs.com/magic-cube/archive/2012/03/03/2378546.html  opencv的配置网址1.D:\OpenCV2.3.1\build\common\tbb\ia32\vc9 安装过程中,有个.dll文件被360解压时,自动删除了,应该共五个文件。2.设置环境变量时,可以直接在用户的环境变量里面设置就可以了3.D:\Op

2015-04-15 09:00:32 396

TXT转换成pcd格式的文件

我的txt是三列n行的一组数据,通过将数据每列取出来,转换成pcd格式的数据。

2016-01-18

空空如也

TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹

TA关注的人

提示
确定要删除当前文章?
取消 删除