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RSS订阅原创 PaddlePaddle(飞浆)的图像分割7天训练营class3笔记
课程链接：https://aistudio.baidu.com/aistudio/course/introduce/1767一、回顾FCN1. 关于网络中加入padding100的作用这个是为了适应所有的输入图片尺寸因为是全卷积操作，理论上应该能适应各种尺寸输入大小的图片巧妙之处：为什么说加padding100就可以解决这个问题，其实加入224/2的padding也是可以的，但是100就已经够了。这个padding100是在L1的conv中加入的加入这个可以在输入尺寸为极端的1*1的时候
2020-10-25 11:42:41
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原创 TX2使用记录系列文章（7）- TX2下安装tensorflow-gpu
环境硬件平台：TX2刷机版本：Jetpack3.3软件系统：Ubuntu16.04使用的python版本：python2.7whl文件下载我安装的是tensorflow-gpu 1.4 版本（这里也有其他版本的），whl下载链接为：https://developer.download.nvidia.com/compute/redist/jp/v33/tensorflow-gpu/如果下载不下来的话 可以在评论回复，我上传到百度网盘上安装过程方法1：不用提前下载whl，直接在线下载安装
2020-10-17 14:38:03
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原创 C++笔记（9）- g++ 编译c++程序注意事项
使用动态库的方式编译程序创建一个hello_slam.cpp文件，将需要实现的功能放在这个文件中#include <iostream>#include "print_slam.h" // 后续创建库文件的头文件时使用的 using namespace std;int main(int argc, char **argv){ print_slam(); return 0;}生成一个库文件的print_slam.cpp文件，用于后续编译成动态库使用
2020-10-04 11:26:49
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原创 ROS开发系列（7）- 在回调函数中发布topic
文章目录1 实现方法2 实现代码参考1 实现方法在ROS开发系列（6）- zed深度信息与datknet的boundingbox信息融合基础上进行的修改。创建一个自定义消息类型更改Cmakelists文件更改package.xml文件在回调函数中发布topic2 实现代码#include <ros/ros.h>#include <sensor_msgs/Image.h>#include <message_filters/subscriber.h>
2020-08-05 21:19:04
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原创 ROS开发系列（5）- catkin_make的常用方法
6 catkin_make用法catkin_make具体用法：catkin_make是一个很方便的工具，在catkin workspace，可以使用它编译Package.在catkin工作目录内，可以使用catkin_make来编译catkin工作目录内的package.$cd ~/catkin_ws/$catkin_make则可以编译~/catkin_ws/src内的Package.编译catkin workspace内指定Package.catkin_make -DCATKIN_WH
2020-08-05 21:12:12
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原创 ubuntu截图工具 - shutter
文章目录安装方法shutter常用指令使用方法参考安装方法sudo add-apt-repository ppa:shutter/ppasudo apt-get updatesudo apt-get install shuttershutter常用指令CommandActionshutter -s截取鼠标选取的区域shutter -f截取全屏shutter -w截取指定窗口shutter -a截取当前活动窗口shutter -s -d=SEC
2020-08-04 17:58:44
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原创 ROS开发系列（4） - 功能包之间头文件引用
A功能包引用B功能包的.h问题在自己创建的功能包中引用其他功能包中的.h文件的方法，在创建这个功能包的时候，在写依赖的时候就将另一个功能包的依赖添加上，如果忘了也没关系，在创建完功能包之后，在cmakelists.txt中添加并修改package.xml文件即可，如果是vscode开发的话在c_cpp_properties.json文件中还需要添加当前创建的功能包的路径。和需要引用的.h文件所在的路径多个订阅消息融合的方法融合方法常见问题：对‘message_filters::Connectio
2020-08-03 21:25:51
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原创 ROS开发系列（6）- zed深度信息与darknet的boundingbox信息融合
开发环境ubuntu16.04显卡型号：GTX1650CUDA10.0CUDNN7.6.21 darknet_ros安装安装方法见TX2使用记录系列文章（4）- TX2下安装2 zed_ros安装这里安装的SDK版本为了与tx2的统一，所以我也是安装的2.8.5版本的具体版本链接找到对应2.8版本下的cuda为10的那个下载即可安装方法见TX2使用记录系列文章（6）-TX2之ZED的使用3.vscode下创建zed深度信息与datknet的boundingbox信息融合的功能包3.
2020-08-03 21:13:48
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原创 ROS开发系列（2）-ROS工程创建（VSCODE）
在配置c_cpp_properties.json文件时，发现我的json文件中cstandard是gnu11而我在别人博客看到的是c11，所以查了一下两者的区别。gnu11：带gnu c扩展的c11标准，如果你的代码包含了typeof，__attribute__等等gnu的扩展，就必须用这个。...
2020-08-03 18:24:39
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原创 C++笔记（6）- vscode使用方法
在windows下使用vscode时的问题及解决方法1 VScode常用快捷键发现在win10下这个好用，在ubuntu下不好使Alt+Shift + ⬆ ： 在当前行代码上面一行复制当前行代码Alt+Shift + ⬇ ： 在当前行代码下面一行复制当前行代码2 VS Code 中文注释显示乱码怎么办？参考：VS Code 中文注释显示乱码怎么办？3 Visual Studio Code 如何编写运行 C、C++ 程序？在windows平台下使用vscode开发C++的话 需要单独下载M
2020-08-03 18:21:00
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原创 TX2使用记录系列文章（4）- TX2下安装darknet_ros
TX2使用记录系列文章（4）-TX2下安装darknet_ros及使用自己训练的权重文件方法参考：ROS下实现darknet_ros(YOLO V3)检测软硬件平台PC端：win10TX2端：使用JetPack3.3刷机的系统1.从github上下载工程如果网络不好的话，下载github上的工程需要花费挺长时间 我在电脑上下载过，所以这里直接将整个src文件夹都上传到TX2中建立的catkin_ws中的src里了mkdir -p catkin_workspace/srccd catkin
2020-08-03 15:34:06
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原创 ROS开发系列（1）- ROS基础知识
1.常用指令ROS调试常用命令1.roscore启动一个roscore就相当于是开启了一个rosmaster，也就是管理器2.rosrunrosrun指令的第一个参数是功能包的名字，如果这个时候双击tab按钮，则会显示这个功能包下面的所有节点3.rqt_graph这个是基于QT的可视化工具，可以直观的看到一些信息，可以显示系统计算图的一个工具4.topic是单向传输的5.service是双向的同步传输6.rosnode是用来显示系统所有节点相关信息的指令rosnode list
2020-08-03 14:43:05
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原创 ROS开发系列（3）- git操作
1. ubuntu下git的安装ubuntu下git的安装及使用2. git的使用在VS Code中使用Git进行版本管理及文件上传到GithubVSCode 中使用Git实践，学会了效率翻倍3. git产生冲突时的解决方法执行步骤git pull --rebase #衍合服务器最新代码git status #查看有哪些冲突的文件gedit 冲突文件 #打开文件后搜索<<<<<<<与>>>>>>>之间的内容
2020-08-02 21:42:05
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原创 C++笔记（4） - 将数据写入文档的方法（在文档末尾写入数据）
使用流操作的方法实现在进行开发的过程中，有时候光通过终端看输出的数据比较费劲，无法事后进行对比分析等操作。所以需要将数据写入文档中，方便后续使用。实现步骤：1. 首先需要包含头文件#include <fstream>2. 声明类用于读取、写入数据ofstream //文件写操作 内存写入存储设备 ifstream //文件读操作，存储设备读取到内存中fstream //读写操作，对打开的文件可进行读写操作 在这两个对象中，ofs
2020-08-02 21:21:52
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原创 TX2使用记录系列文章（6）-TX2之ZED的使用
使用zed的方法7.1 安装ZED SDK当前TX2采用的是JetPack3.3刷机的，所以需要安装ZED 2.8X版本的SDK下载链接 SDK for jetpack 3.3 版本下载完成之后，放到TX2中，我将此文件放在了Downloads文件夹下，打开终端，运行如下指令cd Downloads/chmod +x ZED_SDK_Linux_Tegra_JP33_v2.8.5.run./ZED_SDK_Linux_Tegra_JP33_v2.8.5.run首先会出现下图，在这个图..
2020-07-26 11:07:57
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原创 TX2使用记录系列文章（2）-TX2常用设置
TX2使用记录系列文章（2）-TX2常用设置软硬件平台PC端：win10TX2端：使用JetPack3.3刷机的系统常用设置使用vnc远程连接TX2时，可能会遇到分辨率不合适的情况，使用如下指令调整分辨率xrandr --fb 1920x1080==注意事项：==设置分辨率的时候，不要设置的太大，太大的话，使用的时候延时会比较高...
2020-07-26 10:00:08
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原创 TX2使用记录系列文章（3）-TX2下ROS快速安装
软硬件平台TX2端：使用JetPack3.3刷机的系统网上使用之前的教程用的源下载速度太慢，安装一次ROS系统需要耗费好几个小时。本篇文章使用的源可以半个小时搞定ROS的安装 并且现在安装ROS在操作rosdep init时会出问题，本文中介绍了解决方法，亲测有效1.添加下载源1.1 添加下载源（这个是国内的资源，所以下载的速度非常快）使用这个国内源安装的话 大概半个小时即可完成，原来我安装的时候都是使用的其他源，整体安装下来需要大概4个小时sudo sh -c '. /etc/lsb-re
2020-07-25 21:24:40
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原创 TX2使用记录系列文章（1）-TX2刷机
TX2使用记录系列文章（1）-TX2刷机开端第一次写博客，还有许多地方需要学习，如有叙述的不够清晰的地方，可以在评论区指出。刷机软硬件环境PC端：使用的Ubuntu16.04 （双系统）Jetpack：使用的3.3版本开发板：TX2刷机流程参考下面的参考资料，这里就不在叙述了。（亲测有效但是我是使用的网线连接，由于网线没有插紧，也出现了寻找不到IP的情况）刷机的过程中遇到的问题及解决方法我在第一次刷机的时候遇到过如下问题：如果有遇到相同问题的朋友可以拿来参考下：没事使用sudo打开J
2020-07-18 21:13:18
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