瓶子005-CSDN博客

原创 gstreamer学习笔记

types：要获取的消息类型，可以是 GstMessageType 枚举值的组合，例如 GST_MESSAGE_STATE_CHANGED、GST_MESSAGE_ERROR、GST_MESSAGE_EOS 等。GstState state：要设置的状态，可以是 GST_STATE_NULL、GST_STATE_READY、GST_STATE_PAUSED 或 GST_STATE_PLAYING。因此，gst_bin_add_many函数的作用是将一个或多个元素添加到给定的GStreamer bin中。

2024-02-01 14:49:06 432 2

原创 python打包成exe文件由于路径导致加载配置文件失败的解决办法

在这个修改后的代码中，我们通过sys.argv[0]获取了打包后的exe文件的绝对路径，并使用os.path.dirname()获取该exe文件所在的目录。然后我们使用该目录来拼接配置文件的路径，确保可以正确加载配置文件。使用更新后的代码重新运行 pyinstaller 命令，并确保 config.txt 与生成的 script.exe 位于同一目录下。然后再次运行 script.exe，应该可以正确加载配置文件，不再出现找不到文件的错误。

2023-08-01 16:25:08 874

转载 sudo apt-get update 报错为failed to fetch xxx.amd64

由于pc机通常采用的是x86架构，因此采用的是Ubuntu 镜像；若为arm架构(Xavier就是arm架构)，则采用Ubuntu-ports镜像，需注意区分**tips2: 若更新报错为failed to fetch xxx.amd，可能是由于在xavier中加入了amd架构，删除该架构即可，具体操作如下，若新增架构为amd64，则可能报错，最好将其移除，再进行update与upgrade **sudo dpkg --print-architecture # 输出本机的架构sudo dpkg --

2021-08-05 08:17:18 499

原创 jetson nano 平台搭建过程

1、安装系统，a1和b1的系统不一样，我的板子是b1的，试过装过了jetson-nano-sd-r32.1-2019-03-18这个版本的系统，这个运行不了，重新下了一个nv-jetson-nano-sd-card-image-r32.3.1.zip的，这个系统没问题，安装过程网上教程很多，这里不作介绍。 https://blog.csdn.net/qianbin3200896/article/d...

2020-04-14 08:37:59 723

原创 SD卡的Linux系统如何格式化？

最近在玩jetson nano，是用的SD卡装系统的，如果SD卡不用来做系统卡或者想重新烧写系统的时候如何格式化SD卡？我就是想重新装系统，所以遇到需要重新格式化的问题。Windows系统是不了Linux的硬盘格式的，因此直接格式化是不行了，系统读不到SD卡设备，但是Windows系统自带了diskpart功能，所以需要格式化SD卡需要用到改命令，可以参考连接https://blog.csd...

2020-04-13 23:24:05 1066

原创 VSCode调试Python弹出错误

VSCode调试Python弹出错误我遇到的主要问题是“vscode Session-1 timed out waiting for debuggee to spawn ”主要原因是：Python用的是anaconda的虚拟Python，而且没有将anaconda的路径配置到系统环境变量中；解决办法：将VScode当前配置的Python的路径配置到系统环境变量中。我对应的是讲anacond...

2020-03-14 19:39:41 3122

原创 C++高精度时间计算

#include <chrono>std::chrono::high_resolution_clock::time_point beginTime = std::chrono::high_resolution_clock::now();run();std::chrono::high_resolution_clock::time_point endTime = std::chr...

2019-08-16 09:34:18 837

原创 Kinect的RGB和Depth数据融合

#include "stdafx.h"#include "kinect.h"#include <iostream>#include <opencv2\opencv.hpp>#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>#includ...

2019-08-15 19:42:45 1133

原创 Spin Image特征描述子

这里主要研究PCL库中的Spin Image描述子，具体文献如下：Johnson, A.E., Spin-Images: A Representation for 3-D Surface Matching. Carnegie Mellon University, 1997.Johnson, A.E. and M. Hebert, Surface matching for object rec...

2019-06-29 10:34:45 2163 6

原创 PCL关键点提取算法之SIFT：利用Z值的梯度代替强度求SIFT关键点的代码

这是PCL库中利用Z轴的梯度来求SIFT关键的代码，记下来以备以后忘记，代码来着：https://github.com/PointCloudLibrary/pcl// STL#include <iostream>// PCL#include <pcl/io/pcd_io.h>#include <pcl/point_types.h>#include...

2019-06-29 08:48:46 1384

转载 Win7+CUDA8.0+VS2015的安装

这里不提VS2015的安装，VS2015的安装自己具体找相关文章。主要讲CUDA8.0的安装，CUDA8.0的安装主要参考博客：https://blog.csdn.net/qq_32095699/article/details/808554021.下载cuda8.0下载地址：https://developer.nvidia.com/cuda-toolkit-archive2.安装cuda8...

2019-04-26 08:13:50 1372

原创 CRH直方图和姿态识别代码

TCHAR szFilter[] = _T("所有文件(*.*)|*.*|pcd文件(*.pcd)|*.pcd|ply文件(*.ply)|*.ply|xyz文件(*.xyz)|*.xyz|"); // 构造打开文件对话框 CFileDialog fileDlg(TRUE, _T("pcd"), NULL, 0, szFilter, this); CString scen

2017-12-15 20:39:27 1066

原创 PCL1.8.0 VS2015 MFC显示

PCL的MFC开发这里面PCL提供的VTK需要自己重新编译，我自己编译的是VTK7.0.0版本，具体资料可以看我的资源：http://download.csdn.net/download/ldepn/10137427编译完VTK之后，开始新建MFC。 PCL的MFC显示重点在这几句代码：在头文件声明下面的变量boost::shared_ptr&amp;lt;pcl::visualization::P

2017-11-30 17:54:16 2500 11

原创 Win10 64位 + VS2015 +VTK7.0.0 +PCL1.8.0 +QT5.7的配置

创建安装文件：打开VTK_Build路径下的 VTK.sln 在debug_x64下ALL_Build，然后only build “Install” 在release_x64下ALL_Build，然后only build “Install”至此，在”…\VTK_Install\ plugins\designer”的路径下，就可以发现”QVTKWidgetPlugin.dll”了。将此”QVT

2017-11-30 08:47:26 1893

原创 Error: no override found for 'vtkPolyDataMapper'. 和Warning: Link to vtkInteractionStyle for default

VTK出现下列问题的解决方法：Generic Warning: In D:\Program Files\VTK\VTK-7.0.0\Rendering\Core\vtkPolyDataMapper.cxx, line 28 Error: no override found for ‘vtkPolyDataMapper’. Warning: In D:\Program Files\VTK\VTK-

2017-11-29 13:15:16 836 2

原创 PCL显示函数的例子

/* \author Geoffrey Biggs */include include include include include include include

2017-11-27 20:18:40 1115

原创点云显示函数

简单的显示方法： //******************************************************* //点云数据的简单显示代码 pcl::visualization::CloudViewer viewer(“Simple Cloud Viewer”); viewer.showCloud(cl_model); //cl_model是需要

2017-11-27 18:00:52 1382

原创 C2589 “(”:“::”右边的非法标记

错误 C2589 “(”:“::”右边的非法标记这个错误的解决办法：

2017-11-27 17:22:37 8880 2

原创 PCL 1.8.0 +VS2015配置

因为要做三维重建，所以想用三维点云处理库Point Cloud Library（PCL），找了几篇博文按照要求装了一下午的依赖库，后来发现已经出了PCL 1.8.0的all-in-one，下载链接：http://pointclouds.org/downloads/windows.html 上面有各种版本： PCL 1.8.0 All-in-one Installer MSVC2015 Win

2017-07-14 08:30:57 3418 8

原创 Word页码设置技巧

1、从第二页开始设置页面 a、光标在第一页底部布局——分隔符——下一页 b、在第二页头部进入页眉页脚编辑模式单击“链接到前一条页眉”取消链接到前一天页眉 c、在第二页插入页码设置页面起始页从第1页开始 d、双击页码，进入页面编辑模式，按住“Alt+F9”健，切换页码编辑， e、将页码的代码符设置为下图注意：不能从键盘输入，需要拷贝原来的{NUMPAGE}，然后粘

2017-07-05 17:23:27 454

原创 python 安装Pillow

python安装PIL图像函数库 PIL是基于python的图像处理函数库，python3.X版本之后是Pillow，本人用的是Python3.4版本。安装Pillow之前先安装easy_install和PIP 安装easy_install和PIP可见博客http://blog.csdn.net/xsj_blog/article/details/52037609 easy_instal

2017-07-05 09:27:32 1040

Real-time_Linux_for_Jetson_Nano_.pdf

为NVIDIA Jetson 平台打上 PREEMPT_RT Patch 实时补丁

2021-11-01

V-rep安装文件.txt

由于https://www.coppeliarobotics.com/网站需要翻墙才能下载，因此本人收集了Vrep的几个版本的安装软件，以方便大家下载使用，主要是windows和Ubuntu平台的，主要收集的版本有：CoppeliaSim_Edu_V4_2_0_Ubuntu18_04，CoppeliaSim_Edu_V4_2_0_Setup，CoppeliaSim_Edu_V4_1_0_Ubuntu20_04，CoppeliaSim_Edu_V4_1_0_Ubuntu18_04，CoppeliaSim_Edu_V4_0_0_Setup， V-REP_PRO_EDU_V3_6_2_Ubuntu18_04，V-REP_PRO_EDU_V3_6_2_Setup，V-REP_PRO_EDU_V3_5_0_Setup，V-REP_PRO_EDU_V3_5_0_Linux，V-REP_PRO_EDU_V3_3_2_Setup

2021-04-20

OpenCV3.4.5 +contrib VS2015 win7 编译好的文件

OpenCV3.4.5 +contrib VS2015 win7 编译好的文件，主要在vs2015里面配置环境就好

2019-04-24

计算机视觉中的多视图几何完整中文版

计算机视觉中的多视图几何完整中文版，完整的中文版，图片 pdf

2019-04-19

图论讲义图匹配染色应用，H图，E图

图论讲义，图路树，连通书，匹配，染色理论，E图，H图等

2018-11-23

计算机图形学几何工具算法详解

计算机图形学几何工具算法详解，计算机图形学的工具书。

2018-11-23

《21个项目玩转深度学习：基于Tensorflow的实践详解》高清完整版

《21个项目玩转深度学习：基于Tensorflow的实践详解》高清完整版，带标签，内容可复制

2018-11-22

VTK7.0.0的编译方法，我用的是WIN10 64位 VS2015，CMake编译

本资源介绍利用CMake编译VTK 7.0.0 ，资源包括VTK7.0.0的源代码，编译说明，CMake需要自己去下载安装，QT也是需要自己下载安装。

2017-11-29

计算机二级C语言历年真题

计算机二级历年真题大家分享下啦！！！！！！！！！！！！！！

2010-03-28

识读配光曲线！！！！！！！！！！！

教你读懂配光图！！配光曲线的定义：配光曲线其实就是表示一个灯具或光源发射出的光在空间中的分布情况。它可以记录灯具的光通量、光源数量、功率、功率因数、灯具尺寸、灯具效率包括灯具制造商、型号的等信息。当然最关键的还是记录了灯具在各个方向上的光强。配光曲线的分类：配光曲线按照其对称性质通常可分为：轴向对称、对称和非对称配光

2010-03-27

led灯具设计，自由曲面的设计

为在特定平面上实现所需照明,从而满足各类L ED 照明系统的要求,通过透镜的第一面球面和第二面自由曲面的两次折射实现L ED 的配光设计. 根据给出的L ED 辐射特性和所需实现的照明面上的能量分布,并预先定义透镜球面的结构参量,可得到一组一阶偏微分方程,数值差分求解直接求得透镜的自由曲面. 光源采用发光面积1 ×1 mm2 朗伯体发光的L ED ,视角180°,由自由曲面透镜得到的各种形状照明面的模拟均匀性皆接近90 % ,且能量利用率高于98 % ,编程解一阶偏微分方程组的计算时间少于20 s.

2010-03-27

tracepro说明书

tracepro3.0中文使用手册！！！

2010-01-14

C++宏定义的使用出现未找到函数定义

2017-05-02

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