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原创 vs编译静态库dll，不生成lib的解决方法

相关博客资料两种解决方法https://blog.csdn.net/qikaihuting/article/details/114840248def文件的示意https://www.cnblogs.com/zhouhbing/p/3884810.htmldef的语法https://www.cnblogs.com/hnfxs/p/3636159.html

2021-08-13 10:47:39 563

原创 c++中GetWindowRect函数获得窗口位置

HWND gameh=::FindWindow(NULL,"test"); //test为窗口名称 RECT r1; ::GetWindowRect(gameh,&r1);cv::Point m ;//左上角坐标 m.x=r1.left;m.y=r1.top;需要添加头文件#include<windows.h>Enjoy!...

2019-07-01 13:47:16 12708 2

原创 c/c++中vector 去重，交集，并集，查找，求最大最小值等操作

元素删除可参考http://c.biancheng.net/view/429.html去重可参考https://blog.csdn.net/HE19930303/article/details/50579996对vector中的pair排序https://www.cnblogs.com/bigyang/p/8590552.html批量赋值：https://blog.csdn.net...

2019-06-12 10:02:03 3476

转载 c/c++中三维数组的传递

#include <iostream>#include <windows.h>using namespace std;const int x = 10;const int y = 10;const int z = 10;int bar(double arr[][y][z]);int main() { double foo[x][y][z]; ...

2019-05-22 11:03:59 6674

原创 vscode配置

vscode配置　　mircosoft的跨平台编辑器vs code，下图所示：　　界面延续了vs的背景风格，且比vs更简洁。　　左侧功能栏一共五个功能区：　　其他操作通过shift + command + p查找运行，比如用户设置：shift + command + p后，输入user setting，打开用户设置：1 插件1.1 c++相关插件1...

2019-04-15 19:38:33 3687

原创 ubuntu基本操作汇总

1 卸载通过cmake安装的软件找到make install之后产生的这个文件install_manifest.txt里面有安装的所有东西的路径，删除它们即可。参考命令：cat install_manifest.txt | sudo xargs rm 或者cat install_manifest.txt|while read f; do sudo rm "$f"; don...

2019-04-12 14:26:08 192

转载相机内参到opengl投影的转化

https://wenku.baidu.com/view/fa99f3f1ba0d4a7302763a79.htmlhttps://blog.csdn.net/yanglusheng/article/details/52268234https://blog.csdn.net/wangdingqiaoit/article/details/51589825https://www.cnbl...

2019-03-05 10:02:28 1755

原创从rosbag中解析PointCloud2点云数据和图像

1、运行rosbag文件启动roscore 在rosbag文件夹下，打开终端，输入rosbag play -l <name>.bag #改写rosbag文件名2 解析并保存pcd文件有两种方法，推荐方法2，方法1可能有问题方法1：利用bag_to_pcd$ rosrun pcl_ros bag_to_pcd <inp...

2018-08-24 19:34:44 10197 1

原创 pcl::lineToLineSegment() 计算空间直线的交点和最小公垂线

对于两空间直线来说，计算交点和最小公垂线是一码事，交点即最小公垂线两个垂足的中心。PCL中源码中包含计算空间直线最小公垂线的函数PCL_EXPORTS void pcl::lineToLineSegment (const Eigen::VectorXf & line_a, cons...

2018-07-18 09:53:25 3710 4

原创 ubuntu16.04下qt4和qt5同时安装的切换

一般情况下，ubuntu16.04可能默认qt4，但随着qt5更新，部分程序要求qt5的支持，卸载qt4再安装qt5会比较麻烦，所以可能需要同时安装qt4和qt5，两个版本的任意切换显得很有必要。首先，查看系统默认打qt版本，命令行输入qmake -v 可以看到qt默认版本尾4.8。我们查看电脑已经安装的qt版本，打开文件路径 /usr/lib/x...

2018-07-03 15:31:22 12138 2

原创使用OpenMP报错，“User Error 1001: argument to num_threads clause must be positive”

手动设置线程数

2018-06-27 20:07:23 2350 4

原创 PCL中对象和共享指针的转化pcl::PointIndices::Ptr和pcl::PointIndices、PointCloud<PointT>::Ptr和PointCloud<PointT>

1、pcl::PointIndices-->pcl::PointIndices::Ptr的转化pcl::PointIndices inliers;pcl::PointIndices::Ptr inliers_ptr(new pcl::PointIndices(inliers));2、pcl::PointIndices::Ptr-->pcl::PointIndices的转化...

2018-06-27 19:49:02 7911 4

原创 PCL迭代提取点云的索引，并用向量存储提取的PCL点云

//Vector to hold point clouds std::vector<pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>, Eigen::aligned_allocator<pcl::PointXYZ> > clouds; std::stringstream ss; for (in...

2018-06-27 19:23:41 3896 5

原创 win7环境vs2010配置pcl1.6 ，release报错 error LNK2038: 检测到“_ITERATOR_DEBUG_LEVEL”值“2”不匹配值“0”

博主环境，win7 ,vs2010,安装的是官网下的all-in-one打包程序关于该程序的安装，网络上教程不胜枚举，举个栗子：https://blog.csdn.net/hegeneral/article/details/52489829 配置过程中需要注意的几点： 1、关于安装目录，如果是直接安装可执行程序，安装在C盘或D盘均可，如果是用cmake编译的话，要...

2018-05-17 19:40:27 813

原创 matlab去除大面积连通区域

在利用进行图像形态学处理的时候，经常需要去除面积较大或面积较小的连通区域。对于去除面积较小的连通区域，matlab提供了现有的函数BW2 = bwareaopen(BW,P,conn) %删除二值图像BW中面积小于P的对象，默认情况下conn使用8邻域可是matlab并没有去除面积较大连通区域的函数，当然网上也有各种方法来解决这个问题，不过有些繁琐。今天...

2018-04-09 10:56:02 24365 11

原创 matlab 标定提取棋盘格角点调整参数

新版的matlab自带标定工具包，为做标定的同学提供了很大方便。对于通常的图像，我们调用matlab工具包中的camera calibrator和 stereo camera calibrator可以从棋盘格图像中提取到正确的角点，如下所示：在实际标定过程中，由于光线照射角度，材质反射率等因素的影响，可能角点提取失败，表现为角点提取过多或者过少对于matl...

2018-03-17 13:16:10 15499 26

原创 ubuntu16.04环境下软件启动，但是不显示软件界面

博主新装的ubuntu系统，然后安装pycharm，第一次安装成功，可是启动时，不显示软件界面；卸载后重装，安装界面都不显示；然后用命令行进行安装，启动软件后，依然不能切换到软件界面。后来Alt+Tab，发现软件明明已经启动...... 原因是系统默认了两个或者多个数据显示端口，启动软件时，软件界面出现在了当前显示屏以外的输出端口。可以用命令查看当前启动的输出端口xra

2018-01-20 16:33:46 10375 1

原创多版本visual studio和不同版本opencv的配置管理

在开发过程中，我们可能需要在同一台电脑上同时安装多个版本的visual studio，有的同学还可能需要安装多个版本的opencv。环境配置不好很容易混乱，得不到自己想要的配置，甚至opencv调用失败。解决方法很简单，博主的方法是用属性表。具体实施方法是针对希望的配置，建立不同的属性表。比如电脑安装了vs2010和vs2013，同时配置了opencv2.4.8和opencv3.0

2018-01-20 15:18:10 4480 2

原创 ubuntu 环境下python2.7和python3.5分别调用不同版本opencv的配置，及opencv的切换

首先，说一下为什么要这么配置。最近要在一台电脑上进行简单的深度学习方面的学习，所以查资料啊，据说是tensorFlow和python3适配更好，而且python3代表了python的发展方向，所以安装python3貌似理所当然啊。不过，python3貌似只支持opencv3.0以上版本（道听途说，不知是否这样），而且opencv3.0以上版本，SURF和SIFT等算法都在op

2018-01-20 13:48:09 8363 4

原创 ubuntu16.04环境Kdevelop安装和汉化

1、Kdevelop安装最简单的命令行安装，打开终端，执行 sudo apt-get install kdevelop 2、Kdevelop汉化不需要自己下载汉化包，Kdevelop安装后，在终端执行 aptitude search kdevelop 可能会提示未安装，则自己安装一下 sudo apt-get install aptit...

2018-01-20 10:32:35 14580 21

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