2019菜鸡进化史

原创 集成显卡Intel® UHD Graphics 630 安装Pytorch

所以也需要放弃在该电脑上的用VMware新建Ubuntu虚拟机，然后安装有cuda版本的Pytorch，只能使用CPU版本的Pytorch。也放弃了使用VMware虚拟机与主机GPU穿透，没意义，集成显卡不能使用GPU加速。显卡Intel® UHD Graphics 630是集成显卡，所以不能安装cuda和cudann，也不能使用GPU加速。打开任务管理器—>性能---->查看CPU,若判断不了，可以去网上查是集显还是独显。安装Pytorch是为了搭建maskrcnn环境。在创建的虚拟环境下安装命令。

原创 解决Ubuntu无法安装pycairo和PyGObject

笔者采用这种办法解决长久折磨我的问题，然后import gi 和Gst都不报错了，如果还是不成功，可以点进我参考的GitHub网址：https://github.com/gfduszynski/cm-rgb/issues/45。其中一段代码（如下）总是报错 ，原因就是没有wheel，然后pycairo和PyGObject安装不上去。最近在搞无人机精准降落，网上下载的一段代码，总是报错，搞了三四天终于把环境搭好了。完成以后，基本可以安装pycairo==1.21.0。然后在vscode输入。

原创 Pixhawk无人机-ArduPilot 软件SITL仿真模拟飞行（SITL+Mission Planner结合）

本文的目的是将SITL仿真结合Missionplanner地面站，之后再探索SITL仿真结合QGC地面站。教程中指出，QGC地面站是安装在与SITL仿真软件一起的笔记本电脑上的，而MP地面站是安装在另外一台笔记本电脑上的。因此要注意连接IP地址的区别。

原创 Pixhawk无人机-ArduPilot 软件SITL仿真模拟飞行（SITL+MAVProxy）

本人是先看了多个博客实现了：在ubuntu下建立完整的ardupilot开发环境。该文是基于搭建完编译环境后，也就是搭建好ardupilot的仿真环境实现的。在文章:.中指出：要进行SITL仿真飞行，需要分以下几步进行：第一步：搭建Ardupilot开发环境；第二步：ArduPilot 软件在环仿真SITL（SITL+MAVProxy）；第三步：ArduPilot 软件在环仿真SITL（SITL+Mission Planner或则SITL+QGC）；

原创 Ubuntu18.04下搭建Ardupliot开发环境

本文参考的文章:-Ardupilot开发环境搭建（Ubuntu18.04，20190407）-Ardupilot环境搭建1.在GitHub上下载ardupilot文件，网速很慢的时候科学上网。笔者在输入第三条指令的时候 git submodule update --init --recursive的时候总是遇到问题，导致后面总编译不成功，我建议打开每一个文件夹查看下载是否完全，有时候下载不完全，空文件夹或者文件夹中有一个.git文件，但是输入 git submodule update --init -

原创 【ROS】单目摄像机的标定

在上节:能够使用相机后，就需要对相机进行标定，在ROS上使用原始图像校准单目相机。

原创 ROS 教程之 vision : 用笔记本摄像头获取图像

如何用笔记本自带的摄像头采集图像。

原创 视觉SLAM十四讲ch8 视觉里程计2笔记

视觉SLAM十四讲ch8 视觉里程计2：光流法、直接法、实践直接法

原创 视觉SLAM十四讲ch7-2 视觉里程计笔记

视觉SLAM十四讲ch7-2 视觉里程计：3D-2D PNP、DLT、P3P、ICP

原创 视觉SLAM十四讲ch7-1视觉里程计笔记

视觉SLAM十四讲ch7-1 视觉里程计：1、图像特征点,在单幅图像中提取出特征点，及多幅图像中匹配特征点的方法。2、对极几何的原理，利用对极几何的约束，恢复出图像之间的摄像机的三维运动。3、PNP问题，及利用已知三维结构与图像的对应关系，求解摄像机的三维运动。4、ICP问题，及利用点云的匹配关系，求解摄像机的三维运动。5、如何通过三角化，获得二维图像上对应点的三维结构。

原创 视觉SLAM十四讲ch6 非线性优化笔记

视觉SLAM十四讲ch6 非线性优化：Gauss-Newton, Levenburg-Marquadt等下降策略、Ceres库和g2o库的基本使用方法。

原创 视觉SLAM十四讲ch5 相机与图像笔记

视觉SLAM十四讲ch5 相机与图像笔记，针孔相机的模型、内参与径向畸变参数。

原创 视觉SLAM十四讲ch4 李群和李代数笔记

视觉SLAM十四讲ch4 李群和李代数基础、指数映射与对数映射、李代数求导与扰动模型

原创 视觉SLAM十四讲 ch3 (三维空间刚体运动)笔记

视觉SLAM十四讲 ch3 (三维空间刚体运动):旋转矩阵、变换矩阵、角轴、四元数和欧拉角。

原创 视觉Slam十四讲ch1~2 虚拟机笔记

视觉SLAM十四讲 ch1~2 虚拟机部分

原创 虚拟机扩容（VMWare下的Unbuntu）--使用gparted

虚拟机扩容（VMWare下的Unbuntu）--使用gparted

原创 中昊芯英二面的面试题目

1、简要的介绍你自己2、项目经验3、直接用HR的电脑写出一道C++的题目：输出从0-1000的全部质数4、UDP和TCP的区别，TCP的好处5、HTTP和HTTPS的区别6、概率论的两个函数（我忘记啦）一个成年男性今日吸烟的概率是85%，那对面的另一个HR明天吸烟的概论是多少？我猜是1/2，但是肯定是错的7、C++的继承性，多态，重载和重写的区别8、深度学习上池化层和损失函数是什么？哦其他我忘记啦，反正我回答的像狗屎，唉我都没有怎么训练，实习生好难啊...

原创 字节跳动面试-后端开发实习生-推荐架构方向

项目经验什么的还是基础太差，没有刷题，没有通过，面试官很和善，和我一样大感觉。他建议我后续刷点代码题，注重基础嘿嘿，人很好，多思考为什么的，如何保证不报错。后续如何发现bug什么的。List和tuple的区别引用类型和值类型的区别面试题区别：System.out.println(“Hello World!”);System.out.printf("%s", “Hello World”);代码题目：一个五层的楼设计一个会议室，每一层的人数分别如下：person【2，3，5，3，2】，分别是

原创 2021中南大学计算机保研夏令营面试经验贴

2021保研夏令营中南大学面试经验贴1、一定一定要准备好英文口语介绍！！！！2、提问的问题总结1、一定一定要准备好英文口语介绍！！！！我就是例外没有准备好，很后悔呜呜呜！！因为之前一直在准备专业课，结果都没问！今年中南大学采取的是线上的测试，10-15min面试结束，刚开始会告诉你排队等待，然后老师一个一个通知，进行面试。！！但是不要相信，会突击给你打电话????，不要傻傻等着到自己，来不及的，老师就直接邀请你进去，进行面试，所以很可能没有反应时间。我就是！呜呜呜我刚开始的时候，我计算着大概11点

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原创 Xception重要参数

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原创 游戏建模了解分类

原创 c++建立一个文件录入并读出学生成绩

简单的文件录入与读出录入：#include <iostream>#include<string>#include<fstream>using namespace std;void main(){ ofstream outfile("D:\\student.dat");//建立输出数据文件 string name,id; int...

原创 c语言-猴子吃桃问题

问题：猴子第一天摘下N个桃子，当时就吃了一半，还不过瘾，就又吃了一个。第二天又将剩下的桃子吃掉一半，又多吃了一个。以后每天都吃前一天剩下的一半零一个。到第D天在想吃的时候就剩一个桃子了,求第一天共摘下来多少个桃子？解题思路：找到规律，不难算出。#include<stdio.h>int main(){ int d,n,i; n=1; prin...

原创 c++继承与类

（1）法一：#include<iostream>#include<string>using namespace std;class worker {private:double Wage, Subsidy, Rent, Waterfee, Elecfee;string name;string dept;int age;...

原创 c语言--找钱

Description A买火车票时经常会碰到找钱问题。售票员手中有50、20、10、5、1元的钱币，你知道怎么找钱才能使找回的零钱张数最少吗？Input多组测试数据，输入需要找钱的钱数Output输出按下面格式： 第一行输出"change:",然后是你要找的钱 以下几行按面值从大到小输出要找的张数，格式如下：50 yuan: 1,如果1张也没有就不需要输出Sample Input7...

转载 c语言--选择排序法

选择排序法。输人一个正整数n (1<n≤10)， 再输人n个整数，用选择法将它们从小到大排序后输出。排序又称为分类，是程序设计的常用算法，包括冒泡排序、选择排序等。选择排序的算法步骤如下:第1步:在未排序的n个数(a [0] ~a [n- 1])中找到最小数，将它与a [0]交换;第2步:在剩下未排序的n- 1个数(a [1] ~a [n- 1])中找到最小数，将它与a[1]交换;第...

转载 c语言--数组最小值与第一个值交换

输入一个正整数n（1<n<=10）,再输入n个整数，将他们存入数组a中。1、输出最小值和他对应的下标2、将最小值与第一个数进行交换，输出交换后的n个数。 #include<stdio.h> int main (void) { int i,index,n; int a[10]; printf("ente...

转载 c语言--数组顺序查找法

输入5 个整数，将他们存在数组a中，再输入1个数x，然后在数组中查找x，如果找到，输出相应的最小下标，否则，输出“Not found!” #include<stdio.h> int main (void) { int i,flag,x; int a[5]; printf("enter 5 integers：");/*提示...

转载 c语言--输出斐波那契数列的前10个数

/输出斐波那契数列的前10个数/#include<stdio.h>int main (void){ int i; int fib[10]={1,1};//数组初始化，生成斐波那契数列前两个数 //动态数组未初始化，其余元素不能确定 /*计算斐波那契数列剩余的8个数*/ for(i=2;i<10;i++){ fib[i]=fi...

转载 c语言--数组求平均数并且输出大于平均数的数

/输出所有大于平均数的整数/#include<stdio.h>int main (){ int i; double average,sum;// 平均数与整数和； int a[10]; printf("enter 10 integers:"); sum=0; for(i=0;i<10;i++){ //a[0]-a[9]...

原创 c语言：输入三角形的三边，判断是否是直角三角形

#include<stdio.h>intmain(void){int a ,b, c;printf(“enter 三角形的三条边\n”);scanf("%f%f%f",&a ,&b,&c);if(aa+bbcc||bb+c*caa||cc+aa==bb){printf(“yes\n”); }else{ printf(“no\n”);}r...

转载 c语言--输入字符大写转小写，小写转大写

//gerchar()和putchar()只能处理单个字符的输入与输出 #include<stdio.h> int main (){ char ch; //定义一个字符变量ch； printf("input characters:"); ch=getchar(); while(ch!='\n'){ //当输入的字符不是回车的时候就继...

原创 c语言：输入一个整数，判断该数是正整数，负整数还是零

会多选择结构就解决辽：#include<stdio.h>int main(void){int x;printf("enter x\n");scanf("%f", &x);if (x>0) {printf("+\n" ); }//判断正数else if(x=0){ printf("0\n" ); }//判断为0； else...

原创 c语言：输入一个华氏温度，根据公式c=（5/9）（f-32）计算对应的摄氏温度。

主要会输入和输出，注意数据转换：#include<stdio.h>int main(void){float fahr, c; //定义变量， printf("enter fahr:\n"); //输入一个华氏摄氏度 scanf ("%f",&fahr); c=5.0*(fahr-32)/9; printf("fahr=%f,celsius=%f\n...

原创 c语言--两个数中求最大值

#include<stdio.h>int main(void){int a,b ;scanf("%d%d" ,&a,&b);/输入两个数if(a>= b){ printf ("%d\n",a); }else { printf ("%d\n",b);}return 0;}

原创 c语言--hello world

这是c语言中最简单的一个代码了吧！这个代码打开了我的新世界—C语言#include<stdio.h>int main (void){printf(“hello world!”) ;return 0;}