typedef struct PID { int SetPoint; // 设定目标 Desired Value long SumError; // 误差累计 double Proportion; // 比例常数 Proportional Const double Integral; // 积分常数 Integral Const double Derivative; // 微分常数 Derivative Const int LastError; // Error[-1] int PrevError; // Error[-2] } PID; static PID sPID; static PID *sptr = &sPID;

1 模拟PID控制.....................................................................................................................................1 1.1 模拟PID控制原理......................................................................................................................1 2 数字PID控制.....................................................................................................................................3 2.1 位置式PID算法..........................................................................................................................3 2.2 增量式PID算法..........................................................................................................................4 2.3 控制器参数整定.........................................................................................................................4 2.3.1 凑试法...........................................................................................................................5 2.3.2 临界比例法...................................................................................................................5 2.3.3 经验法...........................................................................................................................5 2.3.4 采样周期的选择...........................................................................................................6 2.4 参数调整规则的探索.................................................................................................................6 2.5 自校正PID控制器......................................................................................................................7 3 软件说明............................................................................................................................................8 3.1 软件说明....................................................................................................................................8 3.2 档案构成....................................................................................................................................8 3.3 DMC界面...................................................................................................................................8 3.4 子程序说明................................................................................................................................9 4 程序范例..........................................................................................................................................16 4.1 DEMO程序...............................................................................................................................16 4.2 程序流程与说明.......................................................................................................................19 4.3 中断子流程与说明...................................................................................................................20 5 MCU使用资源................................................................................................................................21 5.1 MCU硬件使用资源说明..........................................................................................................21 6 实验测试..........................................................................................................................................22 6.1 响应曲线..................................................................................................................................22 7 参考文献..........................................................................................................................................26

常用的有通过脉冲宽度来实现信号调制的脉宽调制（PWM）和通过脉冲串之间的时间间隔来实现信号调制的脉时调制（PPM）两种方法。

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1 排版 6 2 注释 11 3 标识符命名 18 4 可读性 20 5 变量、结构 22 6 函数、过程 28 7 可测性 36 8 程序效率 40 9 质量保证 44 10 代码编辑、编译、审查 50 11 代码

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第１章 电路板设计介绍 1.1 现有的设计趋势.............................................................................1-2 1.2 产品研发流程................................................................................1-2 1.3 电路板设计流程.............................................................................1-3 1.3.1 前处理 – 电子设计资料和机构设计资料整理...................1-4 1.3.2 前处理 – 建立布局零件库.................................................1-8 1.3.3 前处理 – 整合电子设计资料及布局零件库.......................1-8 1.3.4 中处理 – 读取电子/机构设计资料....................................1-9 1.3.5 中处理 – 摆放零件............................................................1-9 1.3.6 中处理 – 拉线/摆放测试点/修线......................................1-9 1.3.7 后处理 – 文字面处理......................................................1-10 1.3.8 后处理 – 底片处理..........................................................1-11 1.3.9 后处理 – 报表处理..........................................................1-12 第2 章 版本14.2 新功能介绍 2.1 Save Design to 14.0....................................................................2-2 2.2 Database Write Locks................................................................2-3 2.3 View Schemes.............................................................................2-5 2.4 DBdoctor......................................................................................2-6 2.5 Plane Rat .....................................................................................2-7 2.6 Place Manual UI Auto-Hide ......................................................2-8 2.7 Direct Select of Alternate Symbol............................................2-8 2.8 Quickplace Options...................................................................2-9 2.9 Via Shoving..................................................................................2-9 2.10 Dynamic Slide Phase II.............................................................2-10 2.11 Vertex Dynamic Bubble Options ...........................................2-10 2.12 Smart Start on Line Width ............

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34063设计工具, 这是一种用于DC－DC电源变换的集成电路，应用比较广泛，通用廉价易购。极性反转效率最高６５％，升压效率最高９０％，降压效率最高８０％，变换效率和工作频率滤波电容等成正比。

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