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原创 C/C++编程 —— 读取和保存 TXT 文本

【代码】C/C++编程 —— 读取和保存 TXT 文本。

2023-11-16 16:06:37 903

原创 YOLO-V5分类实战系列 —— 调优自己的数据集+RK1808部署

YOLO-V5分类实战系列 —— 调优自己的数据集1、保存训练和测试图片2、数据归一化3、数据增强3.1、数据增强库:albumentations3.2、数据增强库:torchvision4、ONNX CPU 推理4.1、Pt 模型转为 ONNX4.2、ONNX 推理验证4.3、 ONNX CPU推理(C++)5、RK 1808 部署5.1、查看模型输入、输出名字5.2、转换为RKNN模型5.3、C++ 芯片部署6、调优策略6.1、数据标注6.2、数据清洗6.3、网络调优

2023-07-17 22:30:39 5117

原创 Ubuntu 20.04 LTS 安装教程

1、Ubuntu 系统下载2、制作U盘安装盘3、安装Ubuntu系统4、必要软件安装4.1、调整系统时间4.2、安装搜狗中文输入法4.3、anaconda 安装

2023-06-16 12:17:29 12793

原创 YOLO-V5分类实战系列 —— 快速训练自己的数据集

YOLO-V5 训练自己的分类模型1、获取官方源码2、测试官方源码2.1、公开数据集测试源码3、源码模块解析3.1、数据读取4、快速开始训练自己的数据4.1、准备自己的数据4.2、配置训练参数

2023-06-14 14:45:39 8439 7

原创 OpenCV-Python —— 多图拼接、保存

多张图拼接保存,便于对比多张图的差别,适合算法效果对比

2023-06-01 09:41:21 477

原创 C/C++编程 —— 计算文件大小

计算文件的大小

2023-05-29 16:18:32 382

原创 C/C++编程 —— C++ 格式化输出(前置补零)

C++ 格式化输出字符前补零

2023-05-26 16:58:32 2424

原创 AIGC 综述 2023:A History of Generative AI from GAN to ChatGPT

最近,ChatGPT,DALL-E-2[1,2021] 以及 Codex[2,2021]一起受到了社会的广泛关注。因此,许多人已经开始对相关的资源感兴趣,并正在寻求揭示其令人印象深刻的表现背后的背景和秘密。事实上,ChatGPT和其它生成人工智能(GAI)技术属于人工智能生成内容(AIGC)的范畴,它涉及到通过人工智能模型创建数字内容,如图像、音乐和自然语言。AIGC 的目标是使内容创建过程更高效和可访问性,允许以更快的速度生产高质量的内容。

2023-05-19 17:06:58 3649 5

原创 OpenCV4 学习指导2 —— 多种方式访问图像的像素值

opencv 不同方式的像素访问以及性能对比

2023-05-08 14:46:41 631

原创 OpenCV4 学习指导1 —— Mat:最基本的图像容器

Mat 的基本结构和基本用法

2023-05-08 14:24:01 1103

原创 Ubuntu 实用命令(长期更新)

Ubuntu 实用命令合集

2023-03-20 18:38:53 208

原创 Rockchip RV1126 模型部署(完整部署流程)

YOLO-V5在RV1126部署全流程(环境配置,模型转换,C++模型推理,芯片运行),验证有效。

2023-03-16 21:46:07 8157 15

原创 Ubuntu Protobuf 安装(测试有效)

Ubuntu install protobuf

2023-03-10 17:29:03 1065 1

原创 Ubuntu 16.04 配置 PCL-1.9.0(测试有效)

Ubuntu16.04 配置 pcl-1.9,测试有效

2023-03-06 19:38:08 390 3

原创 opencv-c++ error:libopencv_imgproc.so.4.1: undefined reference to expf@GLIBC_2.27

Ubuntu18下编译的 opencv-4.1,Ubuntu16下工程引用编译好的 opencv 库,出现如下错误

2023-03-06 18:27:04 832

原创 单目室内三维场景重建——Joint Layout, Object Pose and Mesh Reconstruction for Indoor Scenes from a Single Image

基于单张图进行3D场景理解,可以预测单张图内的目标形状(object shapes),目标姿态(object poses),场景布局(scene layout),最终重建整个室内场景的Mesh网格。

2023-03-01 09:31:36 492

原创 Ubuntu下源码编译 OpenCV(测试有效)

Ubuntu 编译 opencv 源码,测试有效

2023-02-28 15:34:33 1286

原创 YOLO-V5 系列算法和代码解析(八)—— 模型移植

文章目录:工程目标;芯片参数;查阅官方文档;基本流程;Python 版工具链安装;RKNPU2的编译以及使用方法;移植自己训练的模型;

2023-02-18 11:25:24 2764 5

原创 基于投票策略的室内家具检测:VoteNet、BRNet 最全总结

文章目录:一、基本概述;二、VoteNet;三、BRNet;四、最新研究成果

2023-02-13 19:40:10 520

原创 YOLO-V5 系列算法和代码解析(七)—— 【val.py】指标评估

文章目录:调试设置;前置知识;整体结构;核心函数;

2023-02-07 16:24:45 1725 2

原创 指标评估 —— AP & mAP 详细解读

文章目录:问题背景;相关概念;两个阈值;非极大值抑制;Precision x Recall Curve;Average Precision;实例展示;参考链接;

2023-02-06 20:41:35 4990 1

原创 YOLO-V5 系列算法和代码解析(六)—— 分布式训练

文章目录:预备知识,DP,DDP,DP和DDP对比,YOLO-V5 实际使用,参考链接;

2023-01-05 11:34:56 2417

原创 YOLO-V5 系列算法和代码解析(五)—— 损失函数

文章目录:基本简介,调试准备,损失函数;

2022-12-29 20:56:39 2662 2

原创 YOLO-V5 系列算法和代码解析(四)—— 网络结构

文章目录:辅助工具,网络配置文件,网络构建,网络推理,绘制网络结构;

2022-12-28 15:57:48 1987 3

原创 YOLO-V5 系列算法和代码解析(三)—— 训练数据加载

文章目录:调试准备,Debug 设置,代码修改,调试数据,代码运行逻辑,类初始化,启动迭代器,数据增强;

2022-12-27 17:37:58 1889 3

原创 YOLO-V5 算法和代码解析系列(二)—— 【train.py】核心内容

文章目录:调试设置,整体结构,代码解析,Model,Trainloader,分布式训练,Freeze,Optimizer,Scheduler,EMA

2022-12-27 16:22:16 1038

原创 YOLO-V5 算法和代码解析系列(一)—— 快速开始

如何快速验证官方开源YOLO-V5的有效性?文章目录:运行环境配置,Demo,重新训练 YOLO-V5s

2022-12-19 10:32:25 1929

原创 YOLO-V5 算法和代码解析系列 —— 学习路线规划综述

为什么学习 YOLO-V5 ?博客文章列表面向对象开源项目学习方法预备知识项目目录结构

2022-12-18 21:01:29 1053

原创 Ubuntu 查看CPU信息

Ubuntu查看CPU信息

2022-08-30 19:31:07 13009

原创 应用程序无法正常启动0xc000007b的解决方法

基本情况  刚装完系统,估计是电脑缺少很多相应的组件,所以在安装【CloudCompare】软件后,无法启动,会报 “应用程序无法正常启动0xc000007b的解决方法” 的错误,如下图所示,解决方案  下载软件:aio-runtimes_v2.5.0,双击打开(如下图所示),然后安装相应的组件即可。...

2022-04-29 15:29:56 1919

原创 VSCode远程配置流程(详细图解)

1安装软件2安装完成后,弹出如下红色框内的控件(用于远程连接)3 点击远程控件,进入下图,4 点击【+】,弹出下图,输入远程IP5 输入远程IP【ssh 用户名@IP地址】,回车,如下图6 选择第一项,得到如下7 打开config文件,如下图所示,到此,已经配置完成第一个远程服务器的连接。8 鼠标悬浮在该IP地址上,出现下图的红色框,点击就可以添加远程目录,打开远程工程9 由于远程LInux,所以选择Linux(第一项)10输入密码即可连接到远程服务器输入密码后,

2022-04-22 09:02:36 11318

原创 Ubuntu 下统计文件数量的命令

1. 查看当前目录下的文件数量(不包含子目录中的文件)ls -l|grep "^-"| wc -l实例展示:如下图所示,当前路径下,有2个json文件和2个文件夹,统计文件数量为2,【./train】下的文件数量为:22446【./valid】下的文件数量为:15002. 查看当前目录下的文件数量(包含子目录中的文件) 注意:R,代表子目录ls -lR|grep "^-"| wc -l实例展示:22446+1500+2 = 239483. 查看当前目录下的文件夹目录个数(不包含子

2022-03-29 09:24:44 8885

原创 MobaXterm 功能探索(持续更新中)

MobaXterm 远程Tensorboard

2022-03-26 10:19:15 2189

原创 opencv-python——一些常见的报错(持续更新中)

opencv-python 常见报错汇总

2022-03-21 14:48:05 5028

原创 VoteNet:Deep Hough Voting for 3D Object Detection in Point Clouds

基本简介论文下载地址:https://arxiv.org/pdf/1904.09664v2.pdf代码开源地址:https://github.com/facebookresearch/votenet作者以及论文信息如下: Abstract目前,3D目标检测类算法严重受2D检测类算法影响。为了利用2D检测器的网络结构,常把3D点云转化为规律的网格(比如,体素网格,或者鸟瞰图像),或者基于2D图像的3D边框预测。很少有工作直接在点云中检测3D目标。在本文工作中,我们回归第一性准则,直接基于

2022-02-23 17:58:27 1105

原创 动手学习深度学习——2.7 文档(Pytorch)

2.7 文档(Pytorch)  由于本书篇幅的限制,我们不可能介绍每一个单独的【PyTorch】函数和类。API文档,其他教程和示例提供了许多本书之外的文档。在本节中,我们将为您提供一些探索【PyTorch API】的指导。2.7.1 查找模块中的所有函数和类  为了知道模块中可以调用哪些函数和类,我们调用了【dir】函数。例如,我们可以查询模块中用于生成随机数的所有属性:import torchprint(dir(torch.distributions))# 输出如下['AbsTran

2022-02-09 17:10:17 315

原创 动手学习深度学习——2.6 概率论

2.6 概率论  在某种形式下,机器学习就是关于预测的。根据病人的临床病史,我们可能想要预测病人明年心脏病发作的概率。在异常检测,我们可能想要评估一下,如果飞机的喷气发动机正常工作的话,它的一系列读数可能性有多大。在强化学习中,我们希望代理人(agent)在一个环境中智能地行动。这意味着我们需要考虑在每个行动下获得高回报的可能性。当我们建立推荐系统时,我们也需要考虑概率。例如,假设我们为一家大型网上书店工作。我们可能需要估计特定用户购买特定书籍的概率。为此,我们需要使用概率的语言。整个课程、专业、论文、职

2022-02-09 16:28:42 1379

原创 动手学习深度学习——2.5 自动微分

2.5 自动微分  正如 【2.4 微积分】所说,微分是深度学习中几乎所有最优化算法的关键步骤。虽然求这些导数的计算过程很简单,只需要一些基本的微积分知识。但对于复杂的模型,手工计算参数的更新可能很痛苦(而且经常容易出错)。深度学习框架通过自动计算导数加快了这一工作,即自动微分(Automatic Differentiation)。在实践中,基于我们设计的模型,系统构建了一个计算图,跟踪哪些数据结合哪些操作进而产生输出。自动微分使系统能够反向传播梯度。在这里,反向传播只是意味着跟踪整个计算图,填充关于每个

2022-02-07 17:51:09 1424

原创 动手学习深度学习——2.4 微积分

2.4 微积分  直到至少2500年前,发现多边形的面积一直是个谜,直到古希腊人将一个多边形分割成多个三角形,并将这些三角形的面积相加,才得出多边形的面积。

2022-01-26 18:02:56 1796

原创 动手学习深度学习——2.3 线性代数

Pytorch中的线性代数基础

2021-12-18 17:28:41 2170

Ubuntu官方推荐:制作Ubuntu系统U盘安装盘的烧录工具

由于软件(balenaEtcher-Setup-1.18.4.exe)下载较慢,特此上传至CSDN,并且包含Ubuntu 20.04 系统下载种子文件(ubuntu-20.04.6-desktop-amd64.iso.torrent)

2023-06-11

FCN网络结构图.zip

基于PASCAL的FCN网络结构图,使用Caffe深度学习框架绘制,内容为FCN8s.png,FCN16s.png,FCN32s.png

2019-12-06

空空如也

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