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原创 双路Deng FOC 3508电机 AS5047P编码器调试让电机转起来的步骤
DengFOC由于软硬件升级频繁,现有资料有些不足之处。在调试过程遇到了一些坎坷。调试成功后在这里记录一下调试的过程。提供需要的朋友进行参考。配置完成后进入odrivetool输入,下图指令,电机将转动起来。1、USB线插入后先用odrivetool连上。设置编码器2,0速度直接模式,先不要自检,重启保存后在自检。3、根据实际的编码器修改CPR值,修改完成后保存备用。硬件连接采用AS5047编码器 SPI模式,如下图。先修改磁极对数和KV值,如下图。2、编辑驱动器的配置文件。
2023-09-23 22:12:31 435 1
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2020-05-21
空空如也
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