Jules Kong-CSDN博客

原创 Tmux——linux下安装

Tmux是终端复用神器，可从一个屏幕上管理多个终端。使用Tmux，用户可以连接或断开会话，而保持终端在后台运行。安装sudo apt-get install tmux卸载sudo apt-get remove tmux启用鼠标控制步骤一：查看tmux当前版本，终端输入：tmux -V （大写V）步骤二：编辑tmux配置文件，终端输入：vim ~/.tmux.conf...

2019-07-20 20:30:48 1278

原创 Pytorch安装——深度学习框架

第一步：打开pytorch官网：https://pytorch.org/，选择 "Get Started"；第二步：根据自身的需求，选择版本、操作系统、安装方式、语言、CUDA等；“Run this Command”部分会给出安装命令。这是我的安装选择，直接在终端执行：pip3 install torch torchvision，即可。第三步：验证是否安装成功，执行命令...

2019-07-16 12:02:52 226

原创实用的一些操作

在指定位置下查找关键词如，终端输入：grep -rnw '/data' -e 'budd'，表示在“data”文件夹下找到与“dudd”相关的文件。获取 ndarray 中出现次数最多的元素采用：np.unique()、np.bincount(indices)参考：网址统计某文件夹下文件的个数进入到该文件夹，执行：ls -l |grep "^-"|wc -l...

2019-07-12 15:19:13 197

原创 apt-get update报“Temporary failure resolving 'mirrors.ustc.edu.cn'

解决办法：1.打开/etc/resolv.conf；$sudo vim /etc/resolv.conf2.修改nameserver后的ip地址；加入：nameserver8.8.8.8nameserver8.8.4.43.重起网卡；sudo /etc/init.d/networking restart...

2019-07-04 13:50:33 24365 7

原创 Pointnet++_语义分割实践（四）_基于python3的实现

前言：最近在做一个项目，需要将pointnet++基于python3实现，尝试并成功，顺便记录下：pointnet++的python2版本改为python3版本，需要修改以下几个方面：tab和空格 Python中，tab和空格不能混合使用，后来python3中只允许用空格；打印 Python3的print后面需要加括号；整除问题：TypeError: 'float'...

2019-05-10 17:12:00 1482 1

原创 ubuntu下批量更改文件夹下的文件名

假设，old_char代表文件名中原来的字符，new_char代表想替换成的字符。若想将文件夹下的文件名中的old_char改为new_char，需要在目标文件夹下，打开终端，输入：rename 's/old_char/new_char/' * ，结束。...

2019-04-08 22:33:06 1304

原创 PCL：点云下采样——VoxelGrid滤波器

VoxelGrid滤波器是使用体素化网格的方法实现下采样，并保持点云的形状特征；1. 具体：voxelGrid类通过在点云数据中创建三维体素栅格，然后用每个体素的重心来近似表达体素中的其它点。2. 评价：这种方法比用体素中心来逼近的方法更慢，但它对采样点对应曲面的表示更为准确；3. 代码：#include <iostream>#include <pcl/io/...

2019-03-13 22:35:41 12624 8

原创 C++基础整理 —— 类 Class（5.2）——析构函数

类 —— 析构函数1. 定义：执行与构造函数相反的操作，通常用于执行一些清理任务，如释放分配给对象的内存空间等。2. 特点：公有函数成员；与构造函数名字相同，前面必须加一个波浪号（~）；没有参数，也没有返回值，而且不能重载，因此一个类中只能有一个析构函数；当撤销对象时，编译系统会自动调用析构函数； #include <iostream>using na...

2019-03-09 21:06:58 895

原创 C++基础整理 —— 类 Class（5.2）——构造函数

类1. 成员的种类class 类名称{ private: 私有成员； // 只能被成员函数所引用(不能被对象引用)。默认情况下都是私有的（缺省设置）。 protected: 保护成员； // 除了可被成员函数所引用外，还可被派生类引用。(半封闭性) public: 公有成员； ...

2019-03-09 21:04:19 2170

转载 Ubuntu16.04下网易云音乐点击图标打不开——已解决

参考：（已解决）ubuntu下网易云音乐无法打开Ubuntu 18.04 网易云音乐无法打开最简单解决办法

2019-03-08 20:02:30 1362

原创 C++基础整理 —— 类 Class（5.1）

类 Class 1. 定义：与结构体的区别：结构体类型（struct）定义的成员都是数据变量，如果把struct扩充为可以定义这些数据的行为，就是类(class)；行为：就是可以处理类中数据的函数。故一个类主要包含数据成员（data member）和函数成员（function member ）；封装：这种将数据和函数放在一起的操作就成为封装（Encapsu-lation）。2...

2019-03-06 14:09:58 261

原创 C++基础整理 —— 结构体struct（4）

1. 格式struct <结构体名>{ <成员定义1>; <成员定义2>; …} [结构变量表]；2.用法结构体变量初始化、结构体变量的定义、结构体变量的引用等3. 代码#include <iostream>using namespace std;// 用法一：结构体变量初始化...

2019-03-06 13:54:23 262

原创 C++基础整理 —— 函数重载（3）

C++支持函数重载当用户调用函数时，只需要在参数表中带入实参，编译器就会根据实参的类型来确定到底哪个函数重载。注：函数重载的二义性问题！！支持函数重载：函数名相同，但参数的个数或参数的类型不同（等）。以这两种情况为例，如下：（1）参数个数相同，参数类型不同，支持函数重载：#include <iostream>using namespace std;int ...

2019-03-06 09:23:00 188

原创 C++基础整理 —— 变量的引用Reference（2）

变量的引用：引用：就是某一变量（目标）的一个别名，对引用的操作与对变量直接操作完全一样。引用的声明方法：类型标识符 &引用名=目标变量名；例：char a; char &ra=a;1)引用仅是变量的别名，而不是实实在在地定义了一个变量，因此引用本身并不占用内存，而是和目标变量共同指向目标变量的内存地址.2）表达式中的取地址符&不再是...

2019-03-06 01:44:07 244

原创 Ubuntu 16.04 和 Windows 下安装/使用/调试 CodeBlocks

Ubuntu 16.04下安装CodeBlocks1. 添加软件源sudo add-apt-repository ppa:damien-moore/codeblocks-stablesudo apt-get update2. 获取最新版本的CodeBocks（简化版）sudo apt-get install codeblocks注：遇到 [Y/n]，选Y；3. 安装常...

2019-03-05 17:12:01 266

原创 C++基础整理 —— C串 & 字符串（1）

C-串：操作c串的库函数：比如拼接 strcpy(s1, s2)； C-串首地址：为字符数组的数组名，比如01001000；长度：字符串长度+1，strlen(buffe)=7； char buffer[7]=“Hello!”； string串：长度： a.length(); //输出本身长度； a.substr(0,2);//返回从第0个位置开始后2个字符；...

2019-03-05 17:05:18 574

转载机器学习的其他名称（找工作模糊搜索）

第一类是专业领域内的叫法 1、模糊识别 2、数据挖掘 3、统计学习第二类是机器学习某个领域的叫法 1、计算机视觉 2、语音识别 3、自然语言处理参考网址：https://blog.csdn.net/iamdingruihaha/article/details/78668832...

2019-02-25 09:43:00 328

转载 GitHub 上优秀的开源SLAM repo

转自: https://blog.csdn.net/cxsydjn/article/details/79515578 （更新中） Hot SLAM Repos on GitHubAwesome-SLAM: Resources and Resource Collections of SLAM awesome-slam: A curated list of awesome SLAM tu...

2019-02-23 15:36:30 387

原创 ROS应用 —— Ubuntu16.04下科大讯飞智能语音助手练习（4）

续 ROS应用 —— Ubuntu16.04下科大讯飞语音合成的修改&使用（3) 1. 对 tts_subscribe.cpp 进行修改，主要为回调函数和主要函数的部分，并重命名为voice_assistant.cpp；注意：更改appid号为自己的；注意头文件引用的位置；修改的主要代码：void voiceWordsCallback(const std_msgs::St...

2019-02-22 19:34:37 1930

原创 ROS应用 —— Ubuntu16.04下科大讯飞语音合成的修改&使用（3)

续 ROS应用 —— Ubuntu16.04下科大讯飞语音听写的修改&使用（2） 1. 将Linux_iat1218_5c6e7f8d/samples/tts_online_sample下的tts_online_sample.c放到catkin_ws/src/robot_voice/src下，并更改其代码，重命名为 tts_subscribe.cpp；注：appid号更改为你自...

2019-02-22 17:58:58 2994

原创 ROS应用 —— Ubuntu16.04下科大讯飞语音听写的修改&使用（2）

续 ROS应用 —— Ubuntu16.04下科大讯飞SDK的下载与测试（1）前提：已经创建了工作空间，这里假设工作空间为 catkin_ws ；libmsc.so已经复制到系统下； 1. 建立一个功能包创建功能包： cd ~/catkin_ws/src ; catkin_create_pkg robot_voice std_msgs rospy roscpp 编译整个...

2019-02-22 13:46:10 3188 7

原创 ROS应用 —— Ubuntu16.04下科大讯飞SDK的下载与测试（1）

一、下载SDK1. 进入科大讯飞官网：https://www.xfyun.cn/；右上角“注册”；2.进入“我的应用”，第一次进来是没有的应用的；点击右上角“+创建新应用”，填好信息，提交；在“我的应用中”找到刚才创建的应用，“SDK下载”，“添加更多”AI功能后，“SDK下载”；（我添加的应用是：语音听写）3. 下载文件为Linux_iat1218_5c6e7f8d.zip，解压...

2019-02-21 23:13:24 3975 3

原创 ROS整理 —— 服务中的Server与Client（5）

乌龟案例的 Server 与 Client 运行ROS Master： roscore 运行仿真器节点： rosrun turtlesim turtlesim_node 运行键盘控制的节点： rosrun turtlesim turtle_teleop_key 服务清除了turtlesim_node的背景上的轨迹：rosservice call clear 给定的位置和角度生成一...

2019-02-20 22:33:48 3527

原创 ROS整理 ——自定义话题消息（4）

.msg 文件是ROS定义消息类型的文件，放置在相应功能包下的 msg 文件夹中。步骤：1. 在msg文件夹下创建一个Person.msg文件，将下列代码复制进去：string nameuint8 sexuint8 ageuint8 unknown = 0uint8 male = 1uint8 female = 2注：前三行是ROS提供的基础数据类型...

2019-02-20 12:52:54 1379

原创 ROS整理 —— 话题的发布与订阅（3）

先举个栗子：乌龟案例的Publisher与Subscriber 运行ROS Master： roscore 运行仿真器节点： rosrun turtlesim turtlesim_node 运行键盘控制的节点： rosrun turtlesim turtle_teleop_key 查看节点关系图： rqt_graph 注：图中，teleop_turtle节点创建Publ...

2019-02-20 10:55:30 3532

原创 ROS整理 —— 工作空间/功能包/覆盖机制（2）

一、小乌龟仿真功能包：turtlesim 核心节点：turtlesim_node 接口的性质：话题、服务、参数（详见P23）步骤：安装turtlesim功能包： sudo apt-get install ros-kinect-turtlesim 运行ROS Master： roscore 运行仿真器节点： rosrun turtlesim turtlesim_node ...

2019-02-18 22:09:34 1210

原创 ROS整理 —— ROS架构/功能实现/通信机制（1）

之前学ROS比较零散，容易忘。最近再看胡春旭大神的《ROS机器人开发实践》做一些笔记，主要梳理知识点，加深印象或回头翻看时用。一、ROS架构的设计1.ROS架构分为三个层次：OS层 Linux操作系统，如Ubuntu、macOS等；中间层：（通信机制+开发库） TCPROS/UDPROS 通信系统：实现多种通信机制的数据传输（基于发布/订阅、客户端/服务端等）...

2019-02-18 20:03:23 3684

原创 cmd下一行命令将png图片转为eps图片

亲测有效！！！！环境：Windows 10下工具：Latex （用于png->eps转换的时候调用它的编译器） EPS File Viewer （用于查看转换后的eps图片）cmd中输入：bmeps -c picturename.png picturename.eps参考网址：https://blog.csdn.net/u012318074/artic...

2019-01-31 20:29:57 2753

原创 Pointnet++_语义分割实践（二）

参考网址：Github网址环境配置与程序跑通环境：TF1.2 GPU +Python 2.7（3也行）+Ubuntu 14.04 + 依赖库（cv2、h5等）；下载scannet数据集放到data文件夹下；在train.py中修改关于模型和数据集位置的相关代码；针对tf_op文件夹：注： pip install tensorflow-gpu==版本号 ...

2019-01-18 19:33:19 3459 12

原创 Pointnet++ _语义分割实践（一）

数据集：Scannet数据集包含xyz和label信息，并不包含颜色信息。一共1513个采集场景数据（每个场景中点数不一样），其中，1201个场景用于训练，312个场景用于测试。这里的每一个场景8192点是一个样本，跟pointnet中单位平方4096点为一样本不同。（注：github上回答s3dis数据集直接用于pointnet++的效果可能并不好的问题，说可能是s3dis采用的...

2019-01-18 19:03:11 5004 6

原创保存最佳模型

参考pointnet++语义分割部分的 train.py 文件中的 train() 部分代码。思路是：一方面，可以固定轮数更新模型，防止模型中断；另一方面，通过比较测试集准确度的最高值，保存模型，即为最佳模型。 ...

2019-01-18 15:52:24 1435

转载 tf.Tensor 查看

<tf.Tensor 'Sum:0' shape=(2, 2) dtype=int64>查看参考网址：https://zhuanlan.zhihu.com/p/35474884http://www.manongjc.com/article/4263.html

2018-12-26 22:35:19 1128

转载 python按顺序读取目录下的所有文件

参考网址：https://blog.csdn.net/Teeyohuang/article/details/79809652import os f = open("./all_hdf5_file_list.txt",'w') #先创建一个空的文本path ="././indoor3d_ins_seg_hdf5" #指定需要读取文件的目录files =os.listdir(pat...

2018-12-22 22:26:48 3723

转载 ubuntu下查看CPU/GPU的信息与使用

Top：实时显示系统中各个进程的资源占用状况。参考网址：http://www.cnblogs.com/peida/archive/2012/12/24/2831353.html nvidia-smi：查看GPU使用情况参考网址：https://blog.csdn.net/dcrmg/article/details/78146797...

2018-12-22 13:45:35 2197

原创指定服务器特定GPU进行训练的方法

参考网址：https://blog.csdn.net/pursuit_zhangyu/article/details/810779311.在终端执行程序时指定GPU CUDA_VISIBLE_DEVICES=0 python your_file.py # 指定GPU集群中第一块GPU使用,其他的屏蔽掉CUDA_VISIBLE_DEVICES=1 Onl...

2018-12-22 12:55:22 10681

原创 ubuntu 下安装/设置/卸载 pycharm

参考：网址一; 网址二一、安装免费的社区版步骤一：只需要三条命令：添加源：sudo add-apt-repository ppa:mystic-mirage/pycharm 更新：sudo apt update 安装：sudo apt install pycharm-community步骤二：出现Complete Installation弹框，需要导入之前安装版...

2018-12-22 11:27:22 5054 2

原创 SIFT算法的理解与实践

原因：最近在分析pointsift网络，里面借鉴了二维sift算法，所以了解一下。SIFT算法的主要步骤：1.尺度空间关键点的检测：（降采样 + 高斯模糊）在图像金字塔降采样的基础上得到多组图像，每组由多层同一尺寸大小的图像组成，其中每层图像使用不同的尺度参数σ进行高斯模糊，从而构造了高斯尺度空间。再将相邻的两个高斯空间的图像相减就得到了DoG的响应图像，公式如下： ...

2018-12-20 15:03:28 524

原创 4_ubuntu16.04下安装 setuptools 40.6.2 + pip 10.0.0 + tensorflow-gpu 1.4.0

本人电脑的配置详情，见我的另一篇文章：2_ ubuntu下安装显卡驱动：https://blog.csdn.net/kongli524/article/details/85054893一、setuptools安装setuptools 是 python 的基础包工具，可以帮助我们轻松的下载，构建，安装，升级，卸载 python的软件包。1.下载setuptools源码setuptools...

2018-12-17 21:03:11 1298

原创 3_ ubuntu16.04下安装 CUDA8.0 + CDDNN6.0

本人电脑的配置详情，见我的另一篇文章：2_ ubuntu下安装显卡驱动：https://blog.csdn.net/kongli524/article/details/85054893一、安装CUDA8.0参考网址：https://blog.csdn.net/enjoyyl/article/details/78086459#%E5%AE%89%E8%A3%85cudnn1.下载NVID...

2018-12-17 20:52:42 174

原创 2_ ubuntu下安装显卡驱动

先介绍一下电脑的配置：戴尔游匣 Inspiron 15-5577-6748BCPU型号：i7-7700HQ独立显卡：GTX1050,4GB系统环境：Ubuntu16.04 64位、Windows10 64位双系统点击右上角的“齿轮”图标 -> About This Computer；图中分别代表设备名称、内存、处理器、图形、操作系统类型和磁盘。如果一些电脑...

2018-12-17 19:48:48 323

空空如也

空空如也