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该工程是利用相邻两帧的对比，实现了对运动物体的检测。 包含了所有用到的工程文件。

D类放大器器件工作于开关状态, 无信号时绝无电流, 而导电时, 快开快关, 效率极高。从理论上看, 效率为100%, 即没有直流损耗事实上由于关断时器伴尚有微小 漏电流, 而导通时, 器件并未完全短路, 尚有一定管压降, 故存在较少直流损耗, 效率不能达100%, 实际在80%~90% 是实用放大器中效率最高的