自动驾驶学习-CSDN博客

作者：余贵珍、周彬、王阳、周亦威、白宇目录第一章自动驾驶系统概述1.1 自动驾驶系统架构1.1.1 自动驾驶系统的三个层级1.1.2 自动驾驶系统的基本技术架构1.2 自动驾驶技术国内外发展1.3 传感器技术1.3.1 摄像头1.3.2 毫米波雷达1.3.3 激光雷达1.3.4 超声波雷达1.4 导航与定位技术1.4.1 卫星定位系统和捷联惯导航系统的组合定位技术1.4.2 激光雷达点云和高精地图的匹配定位技术1.4.3 计算机视觉里程算法的定位

2021-06-30 14:31:03 1647

原创无人驾驶车辆--北京理工大学--部分习题与答案

无人驾驶车辆--熊光明、龚建伟、陈慧岩、吕超、吴绍斌、邸慧军第3章　无人车电子电气架构及其硬件1、泊车辅助系统主要依靠（）来实现。A.环视相机 B.单目相机 C.双目相机 D.红外相机正确答案：环视相机2、以下通信方式传输速率最快的是（）。A.串口 B.以太网 C.并口 D.CAN总线正确答案：以太网3、无人驾驶计算平台分类包括（）A.基于DSP B.基于GPU C.基于FPGA D.基于ASIC正确答案：基于D...

2021-06-27 15:22:32 5091 2

原创自动驾驶学习关键网站探索

1、图书馆图书馆是信息收集的最快方式，可以快速知道哪些书适合自己阅读；尤其是图书馆的数字资源，很多数字资源远程可以在线阅读，做文章写文档，很有用。2、在线视频在线视频网站很多大学的老师有专门针对某门课程进行讲解，可以对基础知识和拓展提供了便捷。项子项网址图书馆国家图书馆 http://www.nlc.cn/ 深圳图书馆 https://szlib.org.cn/ 广州图书馆 http://www.gzlib.org.cn/ 慈云

2021-06-27 10:24:28 216

原创 QT安装QML环境配置与QML学习指南

QT安装 QML环境配置 QML学习指南

2017-02-17 15:53:00 11001 4

转载 Android面试

1. 华为提前批（跪在性格测试）2016-08-19 一面：介绍我的项目，针对我的项目中的点询问是如何实现的Activity生命周期？为什么Activity要这么设计？这样设计有什么好处？Android与iOS运行机制上有哪些不同？为什么Android用起来没有iOS流畅？为了让Android系统更流畅，应该从哪些方面做好？如何让Service不被杀死？Android系统分层？Li

2016-11-16 23:22:48 555

转载 android 基础知识回顾

保留下来自己温习理解2 基础知识2.1 Java基础ArrayList、LinkedList、Vector区别BlockingQueue与CountDownLatchCollections与ArraysException与Error包结构，OOM，SOF你遇到哪些情况？HashCode作用Java 1.7和Java 1.8新特性Java NIOJava基本数据类型及其相

2016-11-16 23:04:41 402

原创 handler内存泄漏2016.11.15

一出现handle的原因 UI的更新都是主线程更新的，Android规定：activity如果超过5S未处理完毕，就会提示应用无响应的问题，尤其处理大数据时就会出现此问题！二解决方案使用handle把子线程中的数据更新到主线程三原理分析： hangdle是运行在主线程中（UI），与子线程之间通过消息机制来来进行通信四内存泄漏：Handler

2016-11-15 23:50:49 224

原创取消Android ViewPager拖动页头和页尾显示的渐变颜色

private EdgeEffectCompat leftEdge;private EdgeEffectCompat rightEdge; mViewPager = (ViewPagerFixed)findViewById(R.id.main_viewPager); disableGradientColor(); @Overridepublic void onPageScrolled(int ar

2015-02-25 16:03:29 683

原创风热感冒引起的咳嗽2015.02.10

医生开的药1 速效伤风胶囊2 双黄连胶囊3 罗红霉素

2015-02-10 19:14:29 381

原创 Android 常用adb命令及部分Linux命令2015.01.28

一 adb 命令1 adb root ：获取管理员权限2 adb remount：重新挂载分区，使系统分区重新可写！3 adb push :把文件写入path路径4 adb shell:进入shell终端5 adb install APK：安装应用程序6 adb uninstall packageName：卸载应用程序二 Linux 1 r

2015-01-28 21:46:38 485

原创通才学习之起点2015.01.09

这个社会不可能所有都通....只是你关注的方向不一样的！通才目的是能够跟人交流时有话题可谈！其实最快的方法是跟人交流！立即领会对方的思想！学到别人的东西！这样是最快的！那你怎么样才会跟人家有共同语言呢！比如1 篮球，即使你不太懂！但是你可以稍微关注一下篮球技巧！知道姚明！2 足球，哪位明星最关注？3 股票, 最近走势怎么样？彩票有哪些？4 菜，菜的名称，有几种做法！怎么做比

2015-01-09 18:56:07 351

原创五级工程师分享之学习2015.01.09

他曾经是高考数学满分状元！来到这个公司,没人教他编程，自我总结！自学成才！思想上甘愿受某位领导的洗礼！1 数学高考能满分，归功于总结！他总结了一年多，才领会精髓！把总结记录下来，并灵活应用！最终数学考试都满分！自己领悟的笔记给同学看，同学依旧没有满分，因为看别人的总结不如看自己的总结！自己的总结才能灵活应用！别人的总结自己要领会一般都要花别人教你的时间两倍以上！2

2015-01-09 18:19:24 311

原创软件技术的思考2014.12.15

目前出来工作三年了。。。。总结一下自己对软件的看法！技术背景：仅懂一点C语言出身！做过的平台：wince /android用过的语言：C/C++/JAVA目前认识：语言这种东西其实是让你的想法通过语言的编写产出可以用的产品语言大部分都是相通的！精通一种语言.....然后再学习类似的语言....是非常快的！

2014-12-15 00:12:16 404

原创人活着的意义2014.12.09

前段时间在百度里查找了一下....人活着的意义。很多人都一样的困惑，其实80%的人都不喜欢上班,.上班只是为了生计！20%的人上班为了人生的目标！ 80%的人都很奋斗！仅有20%的人奋斗的同时为自己的人生目标确定方向(即努力的动力)！我挺欣赏毕淑敏的这句话：“人生本没有意义，每个人必须为自己的

2014-12-09 09:30:05 689

原创李嘉诚传-白研著---不学习，不复习，永远没出息2014.11.30

前言：最近这段时间又重新看了一遍李嘉诚传-白研编的！记录一点！以前虽然看过类似的书....基本都忘记了！找书：刚开始网上找了李嘉诚的书....很多....本打算看李嘉诚全传的.....前面没看几页就感觉有点虚....就没看了！...然后无意间网易云阅读里找到李嘉诚传--白研编著的...然后就把它看完了！1 艰苦奋斗（打工经历）学徒茶楼："茶博士"之称，明白守时的重要

2014-11-30 19:22:33 1089

原创 android PinYinIME横屏模式下禁止全屏输入和调整键盘高度

Environment.java 下修改private static final float KEY_HEIGHT_RATIO_LANDSCAPE = 0.114f;值ji

2014-11-09 16:49:51 821

原创 android实现多语言自动切换字体

我们建好一个android 的项目后，默认的res下面有layout、values、drawable等目录这些都是程序默认的资源文件目录，如果要实现多语言版本的话，我们就要添加要实现语言的对应的资源文件。首先我们点击添加Android Xml File按钮，选中Values单选框，输入文件名：string.xml，如下界面：把下面左列表中的Region添加到左

2014-11-08 20:53:44 1620

原创 android之设置按键音2014.10.31

@Override public void onMyClick(int btnNo) { if (btnNo == AlternativeControl.BTNONE) {//开 mSetupUI.SetBeepSound(SetupSoundActivity.this,SetupSoundActivity.this.getContentResolver(),true);//开

2014-10-31 21:14:21 1418

原创 android之广播Broadcast使用

private Context mcuContext = null; private Intent intent = new Intent("UpdateMCU"); public UpdateMCU(Context context) { super(true); this.mcuContext = context; IntentFilter filter =

2014-10-31 21:06:31 389

原创一贫如洗的年代2014.10.26

本人目前正处于五无-四无年代之间.....记录一点点感想......这个年代谈谈感想：五无年代---这个年代，没钱没权没房没车没妹子！简称"五无年代"，这个时候，你很可能刚好是大学毕业！你什么都没有....这个时候你很羡慕有女朋友的的人...... 四无年代---这个年代，你幸运，遇到一个很爱你的人....不因为没房没车没票子而离开你.....希望跟你一辈子....

2014-10-26 23:18:17 569

原创批量安装apk到/system/app下2014.10.22

批量安装必须获取root权限后

2014-10-22 09:10:59 535

原创男人出轨与X的理解2014.10.19

说明：根据周边认识的人与对性的人，非宣传出轨

2014-10-19 11:13:24 518

原创 DSXX平台MCU升级过程研究2014.10.05

背景：研究DSXX平台的MC

2014-10-05 16:28:47 929

原创项目代码太多，如何快速理解代码2014.10.05

背景：最近在研究

2014-10-05 15:26:42 663

原创手机女友服务体验1小时2014.10.05

带着好奇的心去体验手机女友服务体验时间：1小时体验要求：活泼阳光知你心型体验结果：不理想1 首次问候时，本人采用英文跟她交流！目的是测试她的文化水平! 回复结果：没用用英文回复....而是“那个，我能说我不懂吗？”，不过她知道四级这回事！2 提问：怎么知道卖家需要你这种兼职呢？回复结果：同学介绍3 提问：是什么专业，现在学习什么课程回复结

2014-10-05 01:53:16 1175

原创 SD卡安装APK 获取root权限安装2014.10.04

public class MainActivity extends Activity { Button btnInstatll; @Override protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) { super.onCreate(savedInstanceState); set

2014-10-04 16:11:47 513

原创 AGX平台MCU升级过程分析2014.10.3

目的：了解wince下的mcu升级过程，创建

2014-10-03 14:47:35 793

原创物以类聚人以群分之领悟2014.10.01

其实这典故也是很有道理的！

2014-10-01 01:51:31 495

原创 adb命令卸载/system/app下的apk 2014.9.30

Update.apkUserDictionaryProvider.apkVideoEditor.apkVisualizationWallpapers.apkVpnDialogs.apkWAPPushManager.apkshell@android:/system/app # rm Update.apkrm Update.apkrm failed for Update

2014-09-30 15:24:24 2860

原创 android dialog去掉白色边框和标题2014.9.26

1 设置style @null true false true@android:color/black --> @null false

2014-09-26 12:03:17 744

转载中欧商业在线学习之行动才能导向成功2014.9.25

本文选自中欧在线论坛中的大部分内容...如有侵权...请及时通知修改...谢谢！在小的时候我就崇拜成功者，可长大后却发现，许多成功者原来只是曾经生活在我身边的普通人。我太了解他们，如果抛开传媒的渲染，要我崇拜他们，还真不知崇拜什么。何况他们中还有人曾经崇拜过我呢，但他们毕竟不平凡了，毕竟与我地位不同了。为何如此？他们比我聪明？条件比我好？无论何时，奢谈自己有多

2014-09-25 21:50:58 618

原创中欧商业在线学习之盲人摸象2014.9.25

五个盲人摸象的故事　　数百年前，在印度的一个小镇上住着五个聪明的男人。村民有问题都来找他们解决：应该和谁结婚，什么时候收割，怎样准备过冬。问题是，这五人上了年纪，且眼药效果不好，最终导致五人都瞎了。　　这不是一个问题——毕竟，一个人不需要看得见，才能有正确的伦理观——直至有一天，他们这辈子只听说过未见到过的生物来到镇上：一头大象。况且他们是在很小的时候听说过。(追溯往事是很难的，对

2014-09-25 20:57:48 875