keepingwalk-CSDN博客

本文内容主要记载了我学习《Java零基础教程视频》的笔记和学习心得，内容主要包括：(1) Java环境的配置；(2) 基础语法：关键字、标识符、字面值、操作符、数据类型等； (3) 核心机制：封装、继承、多态、this关键字、static关键字、final关键字、package/import的使用、访问控制级别的设定等内容。笔记内容的质量由于个人主观因素参差不齐，仅适合作为引子，复习一下知识点，如果您想全面的了解相关内容，这篇文章不适合您

2022-04-06 16:44:18 627

原创卡尔曼滤波(Kalman Filtering)总结

卡尔曼滤波(Kalman Filtering)1、入门问题：一辆汽车已知初始位置、速度和加速度，且有卫星定位，如何求它精确的位置？汽车行驶会受到风速、路况、本身等因素的影响，而卫星定位也有一定的偏差，卡尔曼滤波就是通过汽车预测的位置和卫星观测定位来结合，通过卡尔曼滤波使得数据更加真实。1.1、适用的系统：线性高斯系统。线性：f=ax+bf=ax+bf=ax+b, z=ax+yz=ax+yz=ax+y, w=n2+v2w=n^2+v^2w=n2+v2线性的两个性质：(1) 叠加性：f(a+b)=

2021-11-06 22:13:45 1006

原创朴素贝叶斯算法原理数学公式案例及python代码

本文先通过介绍简单的案例来了解贝叶斯定理。案例如下：例：一口袋里有3只红球，2只白球，采取不放回方式摸取，求：(1) 第一次摸到红球(记做A)的概率; (2) 第二次摸到红球(记做B)的概率; (3) 已知第二次摸到了红球，求第一次摸到的是红球的概率。解: (1) P(A)=0.6P(A)=0.6P(A)=0.6 #这就是先验概率(2) P(A’)=0.4，P(B∣A)=0.5,P(B∣A′=0.75,P(B)=P(B∣A)∗P(A)+P(B∣A’)∗P(A′)=0.6P(A^{’})=0.4，

2020-12-23 21:56:53 829

原创 k近邻法算法原理数学公式案例及python代码

k近邻法算法原理数学公式案例及python代码k近邻法(k-nearest neighbor,k-NN)是一种基本的分类与回归方法，在此主要讨论分类问题中的k近邻法。k近邻法算法思想：假设给定一个训练数据集，kNN中输入为实例的特征向量，对应于空间中的点；输出为实例的类别，可以有多类。分类时，对新的实例，根据其k个最近邻的训练实例的类别，通过多数表决等方式进行预测。因此，kNN不具有显式的学习过程。kNN实际上是利用训练数据集对特征向量空间进行划分，并作为其分类的"模型"，k值的选择、距离度量及分类决策

2020-11-02 22:58:09 1761

原创感知机学习算法原理公式实例及python代码

本文感知机(perceptron)主要讲解原理、相关的公式、算法并通过举例计算来理解感知机算法的过程，最后附上相关的python代码。若想要详细的了解感知机公式的每一步推导过程及证明，本文不适合您。感知机原理公式实例及Python代码感知机是二类分类的线性分类模型，其中输入为实例的特征向量，输出为它的类别，可以取-1和+1两种。当然，输出也可以取其他的两种值，例如a和b,对和错，这里的-1和+1只是一个标签而已。感知机对应于特征空间(可以是二维,...

2020-10-26 22:45:54 10525 6

原创 CentOS7-Linux操作系统超级实用的快捷键命令

Ctrl+L：清除命令行重点：这个经常用，快捷键有很多，记不住没关系，起码记住最常用的几个吧！相信你们肯定遇到过这种情况：当Shell脚本下经常输入一些命令时，随着命令行的增多，导致输入命令只能在底部输入，这让我们很不爽。笔者就在想既然 clear 等命令可以清空python的命令行，那是不是应该也有可以清空Shell脚本的命令行，于是就开始尝试Ctrl/Shift/Alt+各个字母胡乱怼...

2020-01-09 22:13:36 966