用BDI2000调试Linux内核和模块 BDI2000是性价比较高的JTAG调试器，通过装载不同的firmware就可以支持ARM、MIPS、XSCALE等多种嵌入式处理器。我所用的是 mips版本的bdiGDB，也就是能够仿真成为gdbserver，配合gdb进行源代码级调试。所用Linux内核为2.6.18.8版本。

软件并行开发版本管理的svn使用说明书 svn(subversion)是近年来崛起的版本管理工具，是cvs的接班人。目前，绝大多数开源软件都使用svn作为代码版本管理软件。