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RSS订阅原创 VsCode+LaTexWorkshop外置PDF预览配置（2021.3.3）
随着插件版本的升级有些配置命令发生了改变，这里只是做个简单记录，写的比较粗糙。后面有闲工夫再来做做美工。VsCode一侧配置{ "latex-workshop.view.pdf.viewer": "external", "latex-workshop.view.pdf.external.viewer.command":"D:/Program Files/SumatraPDF/SumatraPDF.exe", "latex-workshop.view.pdf.external.sy
2021-03-03 10:23:34
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原创 提高github下载速度的方法【100%有效】可达到2MB/s
因为大家都知道的原因，在国内从github上面下载代码的速度峰值通常都是20kB/s。这种速度对于那些小项目还好，而对于大一些的并且带有很多子模块的项目来讲就跟耽误时间。虽然有很多提速的方法，但是实际用起来并不稳定。这里提供一种新的方法。1. 利用开源中国提供的代码仓库标题已经说的很清楚了，我想对于经常使用git的人来讲，很可能已经知道了。对于新手刚接触git的人来讲，...
2019-12-11 14:25:22
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原创 Latex中插入eps图片不显示，显示空白
Latex中插入eps图片变异后，生成的pdf文件中，图片为空白在文章开头 ‘\documentclas’ 后面添加如下代码即可\usepackage{graphicx}\usepackage{epstopdf}或者\usepackage{graphicx}但是不要像下面这样，可能添加了上面代码中的两个包，依然显示空白，有可能是因为，两个包的顺序反了，如下，编译之后就可能得到空白的...
2018-12-10 17:28:53
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原创 如何理解选主元的Doolittle分解法
书中讲解不是很详细，理解之后总结一下对于方程组：Ax=bAx=bAx=b Doolittle分解法最核心的是对目标求解矩阵 AAA做LU分解，考虑到计算机计算精度的问题需要上三角矩阵U的对角元素不能过小，于是有了选主元的Doolittle分解法，选主元本质上是对矩阵 AAA 做行变换使矩阵UUU对角元素绝对值尽可能大。可以表示成下面公式的样子(左乘表示行变换)：QA=LUQA=LU...
2018-11-11 18:58:30
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原创 如何编写VeriStand custom device/custom FPGA Target以及基本原理
在做HIL开发的时候用到了FPGA，对于Labview中可以很方便的使用FPGA，但是在用VeriStand 做模型仿真的时候，调用FPGA就没呢么方便了。感觉就是功能还没有完善。如果想要在Labview中编译好的FPGA bit文件被VeriStand识别的话，就需要编写对应的配置文件。配置文件的作用就是告诉Veristand比特文件中有哪些输入输出，输入输出的数据类型是什么。和custom...
2018-08-25 22:50:34
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原创 多旋翼/四旋翼半物理（硬件在环HIL）仿真
半物理仿真平台基本框架如图所示多旋翼HIL平台结构图其中，最重要的也就是中间的部分，一个是多旋翼模型，另一个是传感器部分实现。硬件平台目前使用的是NI的myRIO（临时的），里面运行的是32位Linux RT，还带有FPGA芯片。在RT系统中运行四旋翼的模型，而在FPGA中则要实现传感器的功能，也就是伪造传感器，让飞控误以为自己在与真正的传感器通信。为什么不在RT上面实现伪造传感器的功能呢...
2018-08-24 15:14:05
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空空如也
空空如也
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