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RSS订阅原创 点云图像融合（点云着色）——基于PCL、OpenCV和kitti数据集
点云图像融合——基于pcl、OpenCV和kitti数据集前言一、pandas是什么？二、使用步骤1.引入库2.读入数据总结欢迎使用Markdown编辑器新的改变功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入提示：文章写完后，目
2021-01-08 00:24:36
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原创 Xilinx Zynq UltraScale+ MPSoC VCU ROI Demo跑
一、前言ZU7EV系列MPSoC集成了硬件视频编解码IP VCU，可进行H264/H265视频编解码。Xilinx提供了VCU参考TRD，此外，还提供了一个VCU+DPU的参考设计：Zynq UltraScale MPSoC VCU TRD。该wiki提供了2个下载地址，其中带v1.0是较新的（https://www.xilinx.com/member/forms/download/eula-xef.html?filename=vcu_roi_2019.2_v1.0.zip）。整体框图如下：PL接收
2020-05-30 12:01:25
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原创 基于Petalinux19.1的OpenCV APP搭建
一、前言想在Xilinx ZCU102平台上运行Linux系统，并实现简单OpenCV App的运行，采用Petalinux19.1进行工程搭建。二、OpenCV App搭建1.准备Petalinux工程1）新建Petalinux工程： >petalinux-create--type project --template zynqMP --name op...
2019-12-20 18:14:27
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原创 SSH远程登陆Petalinux19.1的工程
1）使用Petalinux 19.1编译出"BOOT.bin"和"image.ub"，放入SD卡，启动板子（zcu102）并root登录；2）串口连接，修改eth0 IP地址，与调试主机同一网段：3）使用ssh工具，如MobaXterm，远程登陆zcu102，报错：Closed.4）发现Petalinux19.1默认编出的ssh使用了dropbear，启动信息："dro...
2019-11-18 17:58:30
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原创 ZCU102 入门Tips
#############################################################################################【一些宏定义位置】：新定义的IP，如AXI_TO_LED，的BASEADDR在 "xparameters.h"中；读写寄存器函数：Xil_In32、Xil_Out8等在 "xil_io.h"中；DD...
2018-08-28 10:51:36
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空空如也
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