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RSS订阅原创 不能挂载移动硬盘的问题
问题是文件格式的问题具体解释先占个坑，后边再来答，先供上解决方法：方法一：sudo apt-get install exfat-fuse最终在镜像中找不到，失败！方法二：上unbuntu官网找exfat-fuse的镜像https://packages.ubuntu.com/xenial/amd64/exfat-fuse/download随便点击一个网址，我选的是ASIA...
2019-12-20 12:53:41
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原创 算法-二分查找（折半查找）
一.二分查找基本思想 在有序的序列里，先将目标和中间的数值比较，如果大于中间数值，则在后半段的中间继续比对；如果小于中间数值，则在前半段的中间继续比对。以此类推，直至找到目标，或者结束查找没有找到。二.关键条件 (1)有序序列 (2)顺序存储结构三.时间复杂度 O(logn)四.优点和不足 优点是比较次数少，查找速度快，平...
2019-07-04 11:40:11
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原创 NRF2401资料和无线调参上位机分享
突然发现以前做过的好多东西都不会了，比如以前一直玩的NRF2401，忽然就不会了，找不到需要的AT指令，配置方法也忘了个大概，记录一下给自己以后用。山外的例程里边只需要改收发的地址就可以，频道啥的不用管。上位机里边利用AT指令进行配置的和程序里边一样就行，注意上位机的波特率要和NFRF的一样，不然接收不到东西。这个东西用起来不难，但是AT指令的资料难找，我上传到我的资料可供下载。《NRF24...
2019-05-04 16:59:07
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原创 DAP当K60的下载器和串口
好久没玩K60了，今天拿起来竟然有点不会用了，记录一下K60刚上手的工程配置步骤：1.首先得选中型号：我的是MK60DN512再再者看自己用的什么调试器，我用的是DAP,作如下配置：（1）单击工程—选择option(2)选中Debugger-----选择DAP(3)选中CMSIS DAP----选择interface—选择SWD(4)点击OK完成配置另外如果还需要将DAP当作串...
2019-05-04 16:42:04
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原创 8051和x86寻址方式
1.立即寻址立即寻址也称立即数，它是在指令操作数中直接给出参加运算的操作数，也就是存放在程序存储器中的常数，换句话说就是操作数（立即数）是包含在指令字节中的，其指令格式如下：MOV A,#70 (注意51单片机中常数前边要加#)MOV AX,1A2BH（8086汇编中不用加前缀）2.直接寻址指令操作数域给出的是参与运算操作数地址。直接寻址方式只能表示特殊功能寄存器、内部数据寄存...
2019-04-26 15:09:51
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原创 数字图像处理之点运算---直方图均衡化
一.理论基础1.直方图均衡化2.直方图规定化（理论基础推导较多，可自行百度。这里只给出matlab实现和直方图均衡化和规定化的用处）二.matlab实现直方图均衡化：%直方图均衡I=imread('pout.tif');I=im2double(I);%对比度变大的图像I1=2*I-55/255;subplot(4,4,1);imshow(I1);title('对比度变大'...
2019-04-13 16:28:13
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原创 数字图像处理之点运算---分段线性变换
一.理论概要1.对比度拉伸利用分段线性函数来增强图像对比度的方法实际上增强原图各部分的反差，即增加图像中感兴趣的灰度区域，相对抑制那些不感兴趣的灰度区域。分段的灰度拉伸可以更加灵活的控制输出灰度直方图的分布，可以有选择性的拉伸某段灰度区间，以改善输出图像。如果一副图像集中在较暗的区域而导致图像偏暗，可以用灰度拉伸功能来扩展（斜率＞1）物体的灰度区间以改善图像；同样，如果图像的灰度集中在较亮的...
2019-04-13 11:42:08
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原创 数字图像处理之点运算---伽马变换
一.理论分析伽马变换又名指数变换或幂次变换，基本形式：y=(x+esp)^r ，其中x和y的取值都是[0,1],esp为补偿系数，r为伽马系数。r取值决定了输入图像和输出图像之间的灰度映射方式，即决定了是增强低灰度（阴影区域）还是增强高灰度（高亮区域）。（1）改变对比度r>1时，图像的高灰度区域对比度得到了增强r<1时，图像的低灰度区域对比度得到了增强。r=1时，灰度变换时...
2019-04-12 22:26:50
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原创 数字图像处理之点运算---对数变换
一.理论基础对数变换的一般形式：t=clog(1+s),其中c为尺度比例常数，s为源灰度值，t为变换后的目标灰度值。由函数曲线可知，灰度值低的时候斜率较高，灰度值高的时候斜率低哦，根据这个特点对数变换主要应用于下面的两个方向：1.增强一副图像中比较暗的部分，从而用来扩展被压缩的高值图像中的较暗像素。2.广泛用于频谱图像的显示中。傅里叶变换的频谱动态范围可能宽达0~10六次方，直接显示频谱时，...
2019-04-12 20:17:30
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原创 数字图像处理之点运算---灰度的线性变换
一.理论基础线性灰度变换函数是一个线性函数：B=f(A)=aA+c.其中A为输入图像灰度值，B为输出图像灰度，a为线性函数的斜率，c为在Y轴的截距。当a>1时，输入图像的对比度将增大，当a<1时，输出图像的对比度将减小；当a=1时且c≠0时，c的变换仅使所有的灰度值上移或者下移，其效果使整个图像更暗或更亮，当a<0时暗区域将变亮，亮区域将变暗。这种线性变换可能由于像素达到...
2019-04-11 21:29:14
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原创 数字图像处理之点运算---直方图的matlab实现
一…直方图1.理论基础数学上来讲，图像直方图描述的是图像的各个灰度级的统计特性图形上说，灰度直方图是一个二维图，横坐标为图像各个像素点的灰度级别，纵坐标表示具有各个灰度级别的像素在图像中出现的次数或者概率。2.代码实现%一般直方图I=imread('pout.tif')%读入原图像figure;imshow(I);title('Source');%显示原图像figure;imh...
2019-04-11 16:16:57
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原创 删除文件
今天删除文件发现明明所有文件都已关闭却还是弹出文件正在使用的窗口，摸索一般发现是可能关于这些文件的一些服务程序还在工作，而这些程序在后台我们又没法直接去关闭，但是可以通过下面方法关闭。第一步：ctrl+shift+esc 打开资源管理器第二步：切换到性能，然后进入下方的“打开资源监视器”第三步：在下图所示句柄中输入文件名或者文件关键字后回车，然后发现确实有未关闭的进程，而不是计算机错误报告...
2019-04-09 19:29:34
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原创 linux下No module named requests的解决方法
在创建了test.py文件，import requests 发现出现下面的错误：解决方法：(1)重新输入命令 python3 movie.py 发现运行成功原因分析：首先考虑到的是没有配置环境变量：终端中输入 whereis python 结果如下：说明环境变量没问题，但是发现出现了两个python版本：python2.7和python3.6这就是问题所在，查看配置的python...
2019-04-08 17:33:43
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原创 PX4环境配置
openOCD：JTAG调试软件libftdi-devel:交叉编译libusb-dev提供usb接口的操作支持,libftdi-dev提供FTDI芯片ft2232D的支持
2019-04-01 09:04:27
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原创 WIN10和ubuntu18.04双系统的安装（一）
折腾了好几天，该遇到的问题都遇到了，先说说自己遇到的几个问题：第一次安装ubutun16.04:1.利用4GB的内存卡制作启动盘时发现大小竟然是12.56GB,容量计算错误，最后制作成功了启动盘，但是安装的时候无法成功安装，总会出现错误，什么未挂载之类的，最后换了4GB的优盘制作了16.04的启动盘。但是文件格式为NTFS,安装成功。进入ubuntu桌面总是会出现内部错误的弹框，而且闪动，有时...
2019-03-26 21:56:30
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原创 炸鸡心得
3.23今天一下午都在修飞机，前两天室内试飞机翼撞断了。重新组装了一下，然后发现飞机不能正常起飞，开始是3号电机方向错了，修改好以后发现飞机起飞还是会向后倒下，电调已经调准，现在不知道原因。明天从以下方式入手：1.保护飞机：（1）绑飞策略（2）试飞一次发现不对赶紧找问题，一定不要盲目的飞，否则只有炸鸡。。。。2.重新调准电调，重新调准电机转向。...
2019-03-23 22:05:32
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原创 IIC通信
今天花了好长时间看了硬件IIC的原理以及寄存器配置，同时还比较了模拟IIC。有以下收获：1.硬件IIC比模拟IIC速度快，但是引脚固定，不如模拟IIC灵活2.网上各类帖子以及正点原子的例程都说ST的硬件IIC接口复杂而且容易不稳定，模拟的IIC虽然程序写起来繁琐，但是灵活方便，可以根据自己的需要配置3.区别一下IIC通信和EEPROM:(1)IIC是一种通信总线，而EEPROM是拥有IIC...
2018-12-12 16:58:55
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原创 stm32(一)
玩了好久的单片机，发现自己并没有认认真真的读过技术手册，只是一味的去看视频学习，跟着别人的思路在走，慢慢的就没有了独立思考，对知识的认知也比较浅显，这几天静下心里读stm32的技术手册，好多以前迷惑的东西豁然开朗，也开始明白为什么以前的例程要那样写。在此记录一下，希望以后学习能有自己的方法和想法，不要一味的照猫画虎。...
2018-12-09 10:25:19
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原创 matlab处理语音信号（一）
下面是程序的主要部分，总程序可以在我的资源中下载《用matlab处理语音信》。[y,fs]=audioread('open.wav')sound(y,fs)N=length(y) %信号的长度t=0:1/fs:(N-1)/fsfigure(1)subplot(2,2,1)plot(t,y) %音频信号时域图title('音频时域图')Y=fft(y)su...
2018-12-09 10:04:10
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原创 虚拟光驱
今天装matlab时遇到的问题，在此记录一下。由于文件是.iso文件，因此需要下载虚拟光驱安装，但是安装后却发现安装daemon tools后运行初始化失败，提示disc soft bus服务无运行，找到了一篇帖子，完美解决。现附帖子地址如下：https://www.52pojie.cn/thread-656377-1-1.html...
2018-12-03 23:38:50
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原创 我的
我的第一篇博客全新的界面设计 ，将会带来全新的写作体验；在创作中心设置你喜爱的代码高亮样式，Markdown 将代码片显示选择的高亮样式 进行展示；增加了 图片拖拽 功能，你可以将本地的图片直接拖拽到编辑区域直接展示；全新的 KaTeX数学公式 语法；增加了支持甘特图的mermaid语法1 功能；增加了 多屏幕编辑 Markdown文章功能；增加了 焦点写作模式、预览模式、简洁写作...
2018-11-21 19:27:46
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空空如也
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