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转载 Linux下使用Vi时方向键变乱码、删除键不能使用的解决方法(亲测有效)

在Linux下编辑一些文件,这就涉及到了Vi这个编辑器。在Linux下,初始使用Vi的时候有两个典型的问题:1、在编辑模式下使用方向键的时候,并不会使光标移动,而是在命令行中出现A、B、C、D四个字母;2、当编辑出现错误,想要删除时,发现Backspace键不起作用,只能用Delete键来删除;这是因为新安装的系统自带vim软件,默认vim兼容vi,所以使用vi的命令。方法

2017-11-01 12:36:24 1970

原创 现在大多数论文存在的弊病——可重复性

目前这么多论文,普刊、核心、CSCD、EI中国的论文数量不比任何一个国家的少,论数量来说当前论文的数量中国首屈一指,但是仔细分析。大多数发达国家其论文数量已经成为一个国家科技发展的代名词,但是中国论文的数量真的能成为中国科技发展的代名词吗?就我看这么多论文来说普遍的一个弊病就是:大多数人只求把论文发出去被录用就算结束了,然而这样真的就结束了吗?据我分析大约有70%的论文都不具有可重复性,中国的

2017-04-05 15:48:19 2355

原创 PWM模式的库函数介绍

PWM模式1- 在向上计数时,一旦TIMx_CNT时通道x为有效电平(OC1REF=1),否则为无效电平;在向下计数时,一旦TIMx_CNTTIMx_CCR1时通道x为有效电平(OC1REF=1),否则为有效电平(OC1REF=0)。  PWM模式2- 在向上计数时,一旦TIMx_CNT>TIMx_CCR1时通道x为有效电平(OC1REF=1),否则为无效电平;在向下计数时,一旦T

2017-03-22 11:50:27 1628

原创 关于TIM_ARRPreloadConfig函数与TIM_OCxPreloadConfig

先说TIM_ARRPreloadConfig设置为DISABLE 和ENABLE的问题,他的作用只是允许或禁止在定时器工作时向ARR的缓冲器中写入新值,以便在更新事件发生时载入覆盖以前的值。在开始初始化的时候你已经把" TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=2000;   //ARR的值  ",后来也一直是这个值,原因是你没有编写中断服务函数或者你在中断服务函数中根

2017-03-22 11:20:19 17451 1

原创 最近在做关于机械臂的控制

我用到的驱动器件:正弦波无刷直流电机+编码器+精密谐波减速器+驱动器

2017-03-20 22:01:22 2111

原创 对于CSDN的建议

刚加入这个博客时,感觉这个网站里面还是有不少大牛的,里面的内容非常丰富,而且感觉含金量还比较高。随着时间的推移,我在这个网站上逛的越来越多,但是有不少问题使我很困惑。你说这么大一个知名网站(至少我是这么认为的),而且还是以程序员的聚集地为名的。为什么对于博客模块做的如此之差劲,1.是在网站上的收录模块,同一个博客我收录多次竟然不提醒重复收录,这个在别的网站都是会提醒的,这样的话根本就是缺陷。

2017-01-16 22:18:01 314

转载 CATIA入门第一天

1.CATIA能做曲面建模跟SolidWorks做曲面建模哪个更好SolidWorks适用于一般的实体建模,分析方面略逊于CATIA,所以CATIA在曲面方面有优势。

2015-10-05 20:58:37 746

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