ssuper_bin-CSDN博客

原创 OpenCV视差图计算

OpenCV视差图计算如今立体视觉越来越多的被应用到工业检测、机器人、自动驾驶、AR/VR领域，因为目前自己也在一个产品研发期，自己倒腾了几天做了一些通过双目进行避障的小实验，把一些比较流程化的代码以及相应简单的实验结果记录一下。效果展示实验准备双目标定SGBM匹配算法呈现效果优化改进思考效果展示我喜欢在开头展示几张图给大家先看下效果，这样会有个直观的感受要不要继...

2018-05-14 21:43:52 7988 12

意义目前无论是工业上还是生活中相机的分辨率也会越来越高，无论是学术上还是工业上使用OpenCV进行图像处理，特别是大批量处理的时候，读取一张高分辨率图像到内存中的时间减少的话对大批量的图像处理的效率有大大的帮助，特别现在全景图越来越普遍，好了，废话不少说。原理-分块并行加载大家都知道OpenCV有cvLoadImage或者imread都能够读取外存上的图片到内存里面来，不过如果碰到大规模的图片和高分

2017-07-13 20:14:28 4348 2

原创 opencv使用经纬法把鱼眼照片展开

前两天工作需要买了一个佳能8-15mm的鱼眼镜头，8mm镜头其实成像就是180度的鱼眼镜头，成像效果如下图：这里因为买的相机body是全画幅的，CCD长宽比是3:2的，所以调至镜头到8mm是不能占满整个CCD，以前的博客有写过这么把全景照片或者视频展示的资料和实现情况贴出来：鼠标控制全景照片观看我就想如果前后拍两张或者拍三张那么就不需要用很多个镜头拼接，只需要2-3个鱼眼镜头拼接就行了，现在主流的全

2016-11-21 11:34:17 18168 30

原创我的大学到研究生回顾——研究生（一）

我的大学到研究生回顾——研究生（一）结束完一天的工作，北京雾霾太大，也不能出去跑步了，看着博客发现上次自己的回顾还没写完，继续码字吧。研究生开学后的一个月最重要的事就是选导师了，我的心里很平常，不过很多同学都在着急找，我这人信缘分（小时候的书法老师的随缘二字一直围绕心头）。最后在班里一个同学号召她们研究所女生比男生多的口令下，我毅然选择了现在的研究所，当然最后发现这个所我来的这一年才成立，加上我这个

2016-11-18 21:08:29 1527 1

原创 centos搭建svn服务器以及hdwiki

SVN：直接参考百度经验注意以下两点：百度经验中提到的vi authz中一定记得要加上：[/] 以及用户的权限我服务器重启发现访问不了一直在waiting for initialing … 我参考下面的博客发现是自己防火墙禁掉了这个端口，而且这个博客很全，大家有相关问题可以再这篇博客上找找看：http://blog.sina.com.cn/s/blog_13cc013b50102vzz8.h

2016-09-07 15:00:01 607

原创物体追踪OpenTLD源码在高版本vs以及opencv运行

VS版本：2013 OpenCV：2.4.6 matlab：R2014a 源码下载网址：openTLD下载源码解压下来，工程根目录下首先运行compile.m，这里一般会碰到如下问题： 1、因为作者的目录肯定不会跟你的一样，所以windows下，你把compile.m中的include和libpath改为你自己build好的opencv路径 2、error C4430之类错误的解决方法：在

2016-07-05 17:34:33 2598

原创 centOS升级python3.5

CentOS自带的版本是2.7.5 目前在看廖老师的教学，他给的新版本是3以上了，果断升级到最新的Python版本（windows下面多线程里面有点问题没解决，所以才换到linux下继续学习）一、到官网获取当前Python版本包，输入命令：wget http://www.python.org/ftp/python/3.5.0/Python-3.5.0.tgz 官网下载时间需蛮

2016-05-27 17:32:17 895

原创回调函数

回调函数：百度百科：回调函数知乎：回调函数是什么 wiki：维基百科好相信每个实习的童鞋都会碰到要写回调函数的时候，比如项目中或者带你的头要求，今天有空刚好，所以写一个简单的回调函数供大家参考。(我找的回调函数的例子都不太好，本来想找一个别人写的好一点的讲解一下，后来不得不自己花十分钟写了一个)。要先想好自己要干什么，步骤清楚才开始动手。所以，首先我想实现一个通过键盘键入(你可以看出是底层

2016-04-28 20:11:55 533

原创似物性检测——linux下运行objectness-v2.2并分析源码（pami2012论文）

需要做一个似物性检测，首先去找了前段时间很火的程老师的论文BING看，大概了解objectness的含义，也跑了程老师的代码，因为自己不严谨，所以发短信问程老师还被说了，没好好看论文，不过后面自己还是把程老师的那个代码我跑通了，不过主要内容还是偏加速这一块，所以我另选择了PAMI2012年的代码：步骤1：在下列网址中下载好Source Code:CALVIN pami，（一般像PAMI这种顶级期

2016-04-26 19:19:51 1802 4

原创提高win7单个程序的运行内存限制命令and JSON在线核对

win+r进入命令行，输入：bcdedit /set IncreaseUserVA 4096后面的数字就是多少M，我设置成4G内存

2016-04-15 17:11:54 5456

转载会声会影打开出现已停止工作

论坛上看到的解决方案，原文是特别执着的人写的，为了方便以后自己查找，特别转载：由于微软推送的更新补丁，导致会声会影打开报错 Corel VideoStudio 已停止工作对于近期微软补丁更新之后会声会影不能打开的情况，是升级补丁KB 3126593与 KB3126587之后不能打开软件的，在添加或删除程序中或者是程序与功能中找到相应的两个补丁，右键删除，之

2016-03-21 19:14:17 11485

原创安卓使用第三方jar包电脑编译通过但是运行出错

安卓使用第三方jar包 Eclipse下，右键工程， Build path, java build path,选择libraries 在右边的按钮中点击“Add Library” 选择“User library”,点击“下一步” 点击“User librarys”按钮在出现的界面中点击“New..”按钮在弹出的界面中随便起一个名字，点击“确定” 点击“Add jars”按钮

2016-03-15 20:54:17 667

原创 opengl实现鼠标控制和左右分屏观看全景图

opengl实现鼠标控制视角和左右分屏观看全景图首先贴出效果图再过几天说明代码实现的过程：先给出参考的页面： http://learnopengl-cn.readthedocs.org/zh/latest/04%20Advanced%20OpenGL/06%20Cubemaps/ 参考资料内容给的很完善，首先按照他所给的内容配置好需要的additional library。

2016-02-27 16:31:49 5905 6

原创 Oculus dk2通过unity如何看视频

Oculus dk2通过unity如何看视频有一个DK2，想用它来看视频，不过VRplayer不支持DK2看视频，（其实我有DK2在VRplayer中运行的运行文件，需要的留言，我发给大家就行），这里我通过unity进行影片导入并观看就行。略微有些复杂，不想用这种方法的童鞋，可以下载我博客最后给出的软件。视频转换格式编写脚本并关联视频添加oculus对unity的支持包视频转换格式我在视频格

2016-01-28 15:08:04 2739

原创解决VS和opencv中常遇见错误

因为本人开始实习，期间vs2013+opencv2.4.6和opencv3.0使用较多，所以这一篇博客着重更新常遇见的错误，以及查找的资料1：VS2013中如何解决error C4996: 'fopen'问题：http://jingyan.baidu.com/album/ce436649fd61543773afd32e.html

2016-01-15 09:47:44 747

转载自己整理找的的CV相关文章链接（定期更新）

很好的关于surf的文章http://blog.csdn.net/crzy_sparrow/article/details/7392345Github 上有关注的的话：vispy/vispy · GitHub：python 一个高性能的数据可视化视觉库stackgl · GitHub：WebGL 各种组件以及一些 demos（详见：stack.gl）非 Github，一

2016-01-14 13:07:06 758

原创米4刷win10问题解答

因为女朋友买的小米，我特地双十一换了一个米4，12月3日，小米出了官方版的win10刷机包，哈哈，搞计算机类科研的都知道微软研究院的强大，我当然也是一个小fans，刚好刷一下win10，因为自己电脑被自己弄得乱七八糟，所以一般网上童鞋刷机出现的问题我都出现了，所以这里给出完整的解答以供大家参考。首先按照这个官方微博所给的步骤下载软件：http://weibo.com/p/10016039159

2015-12-04 21:14:49 3300

原创 kinect2.0在c#引用不了的问题

从来没有用过C#写过程序，因为最近老板有需求，要在别人的源码上进行改进，而源代码的提供者恰恰就是用.net的4.0框架写的，然后我就很苦逼的看了几天C#的大致用法，好了不扯这么多了，现在说下我遇到的一个小问题，后续有时间就把我这两个礼拜做的东西给大家贴出来看看吧。我遇到的问题是我傻不拉几买了kinect2.0，它的sdk也是重新大改了的，然后引用方法当然和网上大部分的一样显示在工程下进

2015-11-19 19:29:41 1278 4

原创 LSH以及ANN和NN问题

NN问题描述：现代科技已经使得每天产生的数据(图像、视频)成为了一个天文数字，那我们怎么去对待这些数据，怎么找到他们之间的相关性，更准确的来讲就是如何提取useful information data from the data。比如我们已经知道一堆图像有人、花、鸟等类，而且已经有一部分图像被记好标签了，那么如何对剩下的图像也进行标记？一般我们要找到和这个需要进

2015-07-26 09:19:50 4229 2

原创解决生成opencv源码时出现的：could not find cmake module file

具体得到源码的sln根据这个博客来的：http://blog.csdn.net/poem_qianmo/article/details/21974023我的是vs2012以及使用opencv2.48版本，电脑win8.1 64位。再根据上诉博客的过程中出现在CMake的Configure中一直出现could not find cmake module file，开始脑壳变大，在网上寻找了很

2015-07-20 22:32:48 5335

原创图像(视频)拼接（一）

图像拼接&视频拼接前瞻研一课程终于结束了，有时间写下在这半年里自己除课程外玩过的一些小玩意，先写一篇关于图像拼接以及360度视频拼接前瞻性的一些内容，暑假如果自己有时间还会把最近玩的一些内容发到博客上。图像拼接图像拼接已经算玩的很透的东西了，一般来说无非就有两种常用的：柱形拼接：用变焦镜头，将开阔地带展示出来，使用于范围宽阔的建筑或建筑群、海岸线、茫茫沙漠等；球型拼接：采用了陷阱

2015-07-07 09:22:13 2975 4

原创 watch-3D.app开发经验(1)

watch-3D，开发遇到的主要几个问题和解决方案：一、如何实现左右眼两个imageview随着sensor的改变而改变 1、先要实现有两个布局存放变化的两个图像，这时候我使用了addContentView的方法，用layoutParams去配置这两个View之间的参数，使一个在左一个在右，分别在屏幕的一半。 2、再解决图像怎么随着sensor改变，这时候我定义了一个继

2015-06-16 18:17:49 693

原创 SIFT matlab源代码解析

SIFT matlab源代码解析sift是目前常用的local feature的描述子。sift特征匹配算法可以处理两幅图像之间发生一些平移、旋转、仿射等匹配问题。因为早前自己要做一个图像拼接的问题，所以用到了sift。写这篇blog，是因为自己准备向CV进军，开始着手写blog来积累知识，这也是我第一篇blog，虽然这篇blog很简陋，纯属向sift致敬，但也方便一些初学者使用吧。以后也会不定期对

2015-02-08 20:58:35 48714 56

ssuper_bin的专栏