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RSS订阅原创 autosar MPU实现内存分区的底层原理
切换到application2后，application2 对应分region 变成了UR UX，原来的applicaiton1 对应的region 的权限少了UR 和 UX，因此当前程序只能访问application2 对应区域，访问其他application 对应的区域就会导致MPU产生异常。什么意思呢，就是我们的MPU不是一成不变的，对于不同的application，会有不同的MPU的配置参数，同一个region，在不同的application下，可能会有不同的访问权限。
2023-12-21 11:21:11
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原创 一个栗子——序列化工具protobuf
但是，仅仅对于两端都是c语言实现的程序，就存在两个问题：结构体的对齐和数据大小端问题。相同语言尚且如此，跨语言呢，c语言结构体对象序列化的数据，用python 来反序列化呢，python可没有结构体，没有指针，怎么反序列化？这里我们就要借助第三方工具了，比如protobuf，借助它我们就可以实现跨平台（8bit/16bit/32bit mcu, 32bit/64bit cpu, windows /linux），跨语言(c语言/c++/java/go/python等)，实现对象的序列化和反序列化。
2023-06-30 22:06:32
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原创 深入浅出c语言可变参数函数
C语言可变参数函数，有很多介绍。本文只想从C语言和编译器角度，借助一点逻辑思考的方式，深入浅出理解一下可变参数函数的实现。说到可变参数函数，最先想到的就是int printf(const char *format, ...)。刚开始看到可变参数函数感觉特别神奇，为什么这个函数就可以传入的参数就可以是任意个，类型也是任意的。对于固定参数的函数，形参，实参是一一对应的，调用函数的时候，参数一一传递进去，十分容易理解，但是对于可变参数呢，试想你在调用printf传入5个参数，那...
2021-09-30 14:25:21
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原创 cmake 多目录管理
1准备工作本实验主要在windows 下实现cmake 构建。下载安装camke 和 MinGW。通过命令 camke --version 和 mingw32-make --version（我的是32位计算机）来验证cmake 和 MinGW是否安装成功，如下图所示。如果不成功，很有可能是有关cmake或者 mingw没有设置到计算系统环境变量中。2、camke多目录实践目录如下：bin文件夹：用于存储最终生成的程序build文件夹：用于存储构建过程中的过程文件math、sr
2020-07-16 23:07:51
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原创 关于CRC校验的一些总结
1、CRC校验的原理https://www.cnblogs.com/liushui-sky/p/9962123.html模二除法，除数根据多项式不同有很多种，CRC8，CRC16，CRC32，即使同样的CRC8还有几种不同的除数。上述模二除法说到底就是一种异或操作，如何操作参考：[CRC校验]手算与直观演示该视频就是用异或的方式实现模二除法。知道了原理，如何编程呢，如果按照视频里的描述，如果我有一个10个字节长度的数据，与8位除数进行crc校验，岂不是要将所有数据串起来成为一个特别
2020-07-02 22:35:38
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原创 s32k148 bootloader配置
bootlloader一般分为三个部分，上位机客户端，boot程序和App程序。 上位机客户端软件：用来将mcu的app程序文件发送给mcu，发送的通讯方式有很多种，常见的如串口，can，甚至以太网。上位机发送的文件类型有很多种格式，如bin、hex、s19等。 boot程序：boot程序的主要功能分为三部分，第一，接收客户端软件发来的程序；第二，将接收到的程序写入到mcu的flash中，即对片内flash进行编程；第三，跳转到App程序。 App...
2020-06-29 21:57:07
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原创 freemodbus 在stm32+W5500平台上的移植
1、理解freemodbus的运行机制 在W5500平台上移植freemodbus，主要就是要理解eMBpoll（）函数的状态机，在理解过程中我主要参考这样几篇文章，甚至可以说是抄袭吧（部分代码），在此表示衷心感谢！http://bbs.eeworld.com.cn/thread-362508-1-1.html，http://bbs.eeworld.com.cn/threa
2015-07-20 13:58:13
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DDR3 SDRAM Standard JEDEC_.7z
2019-07-26
F429——fire零死角玩转STM32.7z
2019-07-26
fire零死角玩转STM32—F429.pdf
2019-07-26
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