Jonelly的博客

原创 我的起源---奇妙印花

1录像2参观草食展台3分享斑马（草食展台）4参观肉食者展台5参观顶级掠食者展台6分享冰原利齿龙（顶级掠食者展台）【隐藏条件】7分享红颈企鹅王（顶级掠食者展台）8集齐四套套装（不包括蛮足龙时装）9穿剑齿虎时装参观肉食者【隐藏条件】10蛮足龙套装（完成前面九条才会出现）11蛮足龙套装参观蛮足龙展台【隐藏条件】12七件套装（做完前面才会出现）【隐藏条件】...

原创 配置Ardupilot环境4--------Ubuntu 安装eclipse

1、资源准备这个的要求不是太清楚，反正我是随便下的版本，成功配置。下载JDK选择dk-8u172-linux-x64.tar.gz下载Eclipse选择Eclipse IDE for Java Developers linux-64bit2、安装JDK将JDK解压到root用户权限下目录 /opt/jhl 需要切换到root用户下命令sudo su在/opt目录下...

原创 配置环境3-------安装一些必需的包

安装一些必需的包如果您使用的是基于debian的系统（例如Ubuntu或Mint），我们会提供一个脚本来为您完成。大部分网上教程都是运行对应的sh执行脚本开始安装所需的各种依赖包。在ardupilot目录下：Tools/scripts/install-prereqs-ubuntu.sh -y注意:这里可能会出现以下报错信息：bash: ./Tools/environment_...

原创 ardupliot（APM）搭建编译环境-----实际操作

先重新启动系统,不建议使用更新软件更新

原创 配置Ardupilot环境2-------克隆Ardupilot存储库

1、克隆Ardupilot存储库git clone https://github.com/ArduPilot/ardupilot此时下图文件夹均为空文件夹2、初始化cd ardupilotgit submodule update --init --recursive注意:git submodule update --init --recursive这条命令执行...

原创 配置Ardupilot环境1-------安装Git

安装GitGIT是一个免费的、开源的分布式版本控制系统，用于管理ArduPilot代码库。GIT在所有主要的操作系统平台上都是可用的，并且有各种各样的工具可以使它更容易入门。git命令行UbuntuLinux/Ubuntu users can install with apt :sudoapt-getupdate sudoapt-getinstallgit su...

原创 px4 simulink

原创 Pixhawk Support Package

一、https://ww2.mathworks.cn/hardware-support/px4-autopilots.html二、https://download.csdn.net/download/jonelly/11504800此版本的支持包与MatlabR2017a和R2017b兼容。它也工作在MatlabR2018a的外部模式功能的限制。若要使用此支持包，请遵循以下...

转载 github Pages

阮一峰介绍的那个:搭建一个免费的，无限流量的Blog----github Pages和Jekyll入门http://www.ruanyifeng.com/blog/2012/08/blogging_with_jekyll.html使用Github Pages建独立博客 http://beiyuu.com/github-pages/使用jekyll写博客 http://xfgo...

原创 ardupliot（APM）搭建编译环境与eclipse配置

飞控开发环境配置make好像不支持了，所以好像没用了，我也很苦恼笔者重新用waf https://blog.csdn.net/Jonelly/article/details/99702165可参考文档http://ardupilot.org/dev/docs/building-the-code.htmlhttp://ardupilot.org/dev/docs/buildin...

转载 富斯FS_I6六通道遥控器玩转APM飞控失控保护

查看:64573|回复:69 富斯FS_I6六通道遥控器玩转APM飞控_失控自动返航_切换六种飞行模式_自动微调 [复制链接] deadlyfish 电梯直达 楼主 发表于 2014-11-18 08:39|只看该作者 本帖最后由 deadlyf...

转载 MP地面站提示

PIX飞控或者APM飞控在装机后，经常遇到不能解锁的情况，地面站会有提示，下面列出了可能出现的情况，可以一一对应的排除故障。当然，你也可以在地面站设置解锁不自检，不过安全起见，真正飞飞机的时候还是设置自检比较好，没能及时起飞，总比提控回家好，不是吗？解锁故障提示：safe switch：安全开关未关闭，长按至灯长亮RC not calibrated ：遥控器没有校准Baro not hea...

转载 VMware12安装虚拟机教程、Ubuntu16.

https://www.cnblogs.com/lijingran/p/8987960.htmlhttps://blog.csdn.net/zhuce_2012/article/details/8333571https://blog.csdn.net/yjn12315/article/details/61414253http://www.pianshen.com/article/...

转载 校正遥控器

http://www.modouwo.com/APruduct/PCK_57_32_11246.html

转载 Pixhawk指示灯和安全开关含义

Pixhawk指示灯的含义红灯和蓝灯闪： 初始化中。 请稍等。 黄灯双闪： 错误。 系统拒绝解锁。 蓝灯闪： 已加锁，GPS搜星中。 自动导航，悬停，还有返回出发点模式需要GPS锁定。 绿灯闪： 已加锁，GPS锁定已获得。 准备解锁。 从加锁状态解锁时，会有快速的两次响声提示。 绿灯长亮加单次长响：GPS锁定并且解锁。 准备起飞！ 黄灯闪： 遥控故障保护被激活。 黄灯闪加快速重复响...

转载 pixhawk各种链接

APM/PIXhawk 最全资料总汇(欢迎补充更新)https://blog.csdn.net/msq19895070/article/details/51550092

转载 VMware Workstation 12

VMware Workstation 12序列号：ZU5NU-2XWD2-0806Z-WMP5G-NUHV6　　VC58A-42Z8H-488ZP-8FXZX-YGRW8　　FZ5XR-A3X16-H819Q-RFNNX-XG2EA　5A02H-AU243-TZJ49-GTC7K-3C61N

原创 富斯i6接收机及PPM编码器​​​​​​​接线

没有完成发射机和接收机对码，则需要按照如下过程对码： 1.将对码线连接到接收机上的B/VCC接口。 2.将电源线连接到接收机上任意其他接口。 3.打开发射机电源，同时常按发射机“BINDKEY“键，进入对码状态。 4.将对码线和电源从接收机上断开，然后重新将电源线连接到B/VCC接口。 5.检查发射...

转载 富斯i6航模遥控器翻译

http://www.iqiyi.com/w_19rub19cu1.htmlhttp://www.moz8.com/thread-140603-1-1.html?_dsign=48b4029f主菜单Model select 选择储存的飞机Model name 飞机起名字Type select 机型选择Model copy 模型复制（参数）Model reset 模型重置R...

转载 APM开发环境

使用VSCode打造APM飞控的编译+烧录+调试一体的终极开发环境https://blog.csdn.net/loveuav/article/details/89969810windows下获取APM飞控代码并建立编译环境的方法——基于eclipsehttps://blog.csdn.net/junzixing/article/details/79312232...

转载 F450机架组装及飞控安装细节

http://tieba.baidu.com/p/5342947735

转载 Pixhawk之前期准备

https://blog.csdn.net/qq_21842557/article/details/50799636常用网站（英文）的链接。 1）http://copter.ardupilot.com 2）http://dev.ardupilot.com[泡泡老师教程]新手课堂 PIXHACK飞控的使用方法http://www.moz8.co...

转载 控制器板上安装PX4固件

介绍如何利用QGroundControl桌面版为Pixhawk系列飞行控制器板上安装PX4固件。 首先选择顶部工具栏中的齿轮图标（车辆设置），然后选择侧栏中的固件。 通过USB将飞行控制器直接连接到计算机。 直接连接到机器上的有源USB端口（不要通过USB集线器连接）。 使用配套usb线，不然可能会显示升级失败...

原创 QGroundControl安装

QGroundControl是一个基于PX4自动驾驶仪配置和飞行的应用程序。 并且跨平台支持所有的主流操作系统：手机系统: Android 和 iOS (目前专注于平板电脑) 桌面系统: Windows, Linux, Mac OS安装QGroundControlhttps://docs.qgroundcontrol.com/en/getting_started/download...

转载 认识Pixhawk架构思想

今天我们要讲的主要是APM和PX4的载体Pixhawk架构。而讲这个之前，就不得不提一下多旋翼飞行器的背景。首先，这个多旋翼飞行器的发展得益于近年来低成本MEMS的快速发展。然后，这个多旋翼飞行器的研究热潮起源于一大批开源爱好者，而这帮很牛的爱好者们，什么都干，开源的爱好者们制作开源的硬件飞行控制板，设计开源的飞行自动控制算法，还包括通信链路，地面控制软件等等……所谓有人的地方...