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原创 虚拟机安装ubuntu全教程
主要流程-准备安装包（包括ubuntu镜像、虚拟机压缩包、分区助手)安装虚拟机安装ubuntu、安装vmtool（解决ubuntu全屏的问题）
2017-07-12 23:25:13
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原创 多传感器融合定位 第四讲 点云地图构建及基于地图的定位
二维矩阵的生成方法：首先设定一个最大距离（文中用的是80m），然后划分成20个同心圆，每个同心圆称作一个Ring（黄色的部分），对应二维矩阵的行。同心圆划分成60份，每一份叫做Sector（青色的部分），对应矩阵的列。ScanContext核心思想是提取点云的全局点云描述符，然后与先前提取的全局点云描述符一一比对，找到最接近的点云。ScanContext将全局点云表示成一个二维矩阵，然后通过这个二维矩阵来计算每帧点云的相似度。Ring-key: 每一行的均值，Sector-key: 每一列的均值。
2023-10-30 15:16:23
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空空如也
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