- 博客(17)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 yolov8目标检测 部署瑞芯微rk3588记录
踩坑半个月，一直没找到无法正常推理的原因，也不知道是模型转换问题还是c++代码问题，所以找到rknn_model_zoo说明文档，尝试使用adb连接仿真，最后发现官方download下来的onnx转换rknn后可以推理，但是自己的模型转换rknn就不行，才发现是自己转换的onnx模型不对，这样才一步一步找原因，最后才找到正确的转换方法。使用他给的链接拉取的转换代码后，需要修改的地方只有一处，如图所示，改成自己模型的名字，mode:export。
2024-04-16 14:37:44
1099
6
原创 用C语言实现矩阵的加、减、乘、转置乘
#include <stdio.h>void matrixMultiply(int rows, int m, int cols, float *A, float *B, float *C);void matrixAdd(int rows, int cols, float *A, float *B, float *C);void matrixTransposeMultiply(int rows, int m, int cols, float *A, float *B, float *C).
2021-07-19 18:35:33
994
原创 RANSAC算法原理与代码实现
以前一直把ransac算法误解成了类似于最小二乘的做法，直到今天专门搜了不少资料才搞懂其中的原理，ransac算法是从一组含有外点（也可认为是噪声点）的数据中通过迭代方式来估算出正确的数学模型，通过该模型来保留更多的内点。总的来说是一种基于概率的方式不断取随机抽取数据得到模型，并保留最好的模型，随着迭代次数的增加，得到的模型也最准确（但不一定是最准确的那个）。以直线拟合为例，已知给定一组数据（包含噪声点或叫离群点），具体的做法如下：1.在一组数据中，随机选取两个点，以此来计算出一根直线...
2021-07-06 23:33:13
493
原创 kalman滤波输出位置信息，输出位置以及分速度 C语言移植版本
#include <stdlib.h>#include <stdio.h>float data[101][3] = { 0, -49.5300285913927, 22.0522882008860, 0, -47.3171283081363, 21.3171649980885, 0, -48.4247431409728, 23.1785056041819, 0, -46.9647519096169, 21.566.
2021-06-11 18:05:17
316
原创 卡尔曼滤波由目标位置信息，估算它的位置和速度信息
一个简单说明这是我在做车辆速度估算中所用到的技术做个总结，并附上仿真代码。主要用途为，知道了每一帧小车的二维位置信息 (posX, posY)，经过kalman滤波，输出更新后的小车位置信息 (posX, posY)以及它分解速度信息 (Vx, Vy)。一、预测在首帧数据来之前，我们是不知道小车的状态的，所以随便猜一个它的初始状态（或者滤波后，滤波结果就是状态），X=[1, 1, 0, 0]'，(表示初始位置为(1, 1)，x,y方向的速度为(0, 0))，X是一个需要更新的量...
2021-05-26 23:26:54
8690
14
原创 QT使用QCustomPlot攻略
在项目中涉及使用QT绘制曲线图等，所以把用到的记录一下，以免下次遇到再次浪费时间搜帖子。1.需要下载qcustomplot.h 和qcustomplot.cpp 两个文件，下载地址http://qcustomplot.com/index.php/download，解压，把那两个文件找出来，放在桌面吧2.打开Qt Creator, 点击New Project，默认选了Qt Widgets Application，再选Choose，选一个创建的目录，我这里选择在桌面创建一个test文件夹，然后选择...
2020-12-29 16:31:12
1005
原创 Matlab产生由正弦波产生方波
clcclose allclear allts=0.0001;T = 2/pi; %周期t=0:ts:2*T; %显示两个周期f = 1/T;w = 2*pi*f; %f为频率y = 0;for i = 1:2:17 %叠加1 3 5 7。。。17次波形 y = y + sin(i.*w.*t)./(w*i);%波形叠加endplot(t, y)
2020-12-29 15:23:58
3792
2
原创 c语言判断两个数组是否相同，不考虑把顺序和重复元素
总体思路：先对数组排序，然后去掉重复元素，对比两个去重以后的数组长度是否相同，若不同则两个数组不一致，若相同，则依次判断两个数组对应的元素是否相同，若出现一处不同，则不一致。#include <stdio.h>#include <stdlib.h>int insort(int k[],int n); // 排序去除重复元素int main(){ //input array1 printf("Please input array1:"); i.
2020-12-22 13:47:01
6076
1
原创 C++ 比两个输入数组是否相同，不考虑顺序，不考虑重复
#include <iostream>#include <vector>using namespace std;bool same_vec(vector<int> a, vector<int> b){ for(int i=0; i<b.size(); i++) { if(find(a.begin(), a.end(), b[i]) == a.end()) return false; } return true;}int.
2020-12-22 13:46:44
1039
原创 C语言键盘输入单字符，连续字符，带空格字符，未知长度数组等的写法
1. 从键盘输入单字符（不管输入多少个字符，只接受第一个字符）#include <stdio.h>int main(){ printf("请输入一个字符"); char s; s = getchar(); printf("%s\n", &s); return 0;}运行结果：2. 从键盘输入一串字符，只接受空格前的字符串#include <stdio.h>int main(){ printf("请输入一串字符"); char .
2020-12-22 13:46:19
1937
原创 python读取csv文件，只读取数字，去掉缺失值、nan、空白等异常，去掉最大值与最小值
原始csv文件模样：完整代码：import numpy as npimport matplotlib.pyplot as pltfile_name = 'telescope.csv'def is_number(number): """ Checks if number is float. Returns bool number (float) """ if number=='nan': return False try:
2020-12-22 11:27:28
4159
1
原创 macos 10.14 利用cmake编译opencv3，并在clion上编程使用
1.下载安装cmake和解压opencv3.4.0链接:https://pan.baidu.com/s/1uzEv3WSGesKCn_RzJ8duvw 密码:e9pc2.新建一个build文件夹，打开cmakesource code路径填写opencv解压完里面的source文件夹的路径binaries路径填写build路径ps：macbook复制文件路径，option+command+c3.点configure第一次运行完以后，会自动下载ffmpeg等文件（需要墙），若不需..
2020-06-06 23:09:12
540
原创 ubuntu16.04 安装配置opengl
sudo apt-get install build-essentialsudo apt-get install build-essential libgl1-mesa-devsudo apt-get install libglew-dev libsdl2-dev libsdl2-image-dev libglm-dev libfreetype6-devsudo apt-get install libglfw3-dev libglfw3安装opengl Librarysudo apt..
2020-05-29 11:20:39
599
2
原创 ubuntu 安装matlab 2018a
在matlab 镜像文件右键打开终端，创建一个文件夹 tempmkdir temp挂在镜像1sudo mount -t auto -o loop R2018a_glnxa64_dvd1.iso temp/执行安装，在temp文件夹下右键打开终端sudo install点击使用文件安装秘钥，在Matlab2018a Linux64Crack文件夹 打开Readme ,输...
2020-04-30 11:43:37
419
原创 opencv 中CV_32F和CV_64读取数据结果不一致
我需要读取matlab生成的txt，里面存放着3*3的矩阵，我在尝试用opencv读取txt 并转存为yaml文件时出现了问题。原始数据 3.2212523e-01 -3.2059794e-02 -7.1996807e-059.0743866e-02 4.9048730e-01 8.8287459e-054.8554884e+02 2.2995003e+02 ...
2020-03-12 10:12:15
3996
原创 Mac OS系统利用anaconda通过pip安装TensorFlow 2.0
1. 为TensorFlow2.0创建新的conda环境conda create -n tensorflow-2.0 python=3.62. 激活这个环境sourceactivate tensorflow-2.03. 在这个环境中利用pip通过清华源安装TensorFlowpip install tensorflow==2.0.0 -i https://pyp...
2019-10-06 23:22:59
858
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人