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空空如也
Freescale HCS12系列单片机
介绍了基于Freescale HCS12系列单片机的智能巡线小车多模式速度控制系统的设计方案。该速度控制系统主要由直流电机驱动电路、速度检测模块和无线通信模块构成，包含四种速度模式。介绍了速度控制系统的总体结构，并分析了其主要模块的工作原理。介绍了软件思想和程序设计流程图。实验结果表明，该多模式速度控制系统保证了智能巡线小车具有较好的稳定性和快速跟随性。
2010-09-29
关于直流电机 H 桥驱动方案的选择
本文一直想留给做小车的同学去写，期望他们在制作过程中能够悟出其中的道理。为何要用分立元件构建 H 桥驱动？为何不选择 L298 集成电路桥？为何要使用 MOS 管？等等……，我回复的太累了，只好将其整理一下，供大家参考，有不妥之处望指正，更望能有人提出进一步的分析。
2010-09-29
MC33886H桥手岫
33886是一个H桥理想的全马力直流电机和双向推动控制。该IC内部集成逻辑控制，电荷泵，门驱动器，（ON）的
MOSFET的低阻输出电路。在33886能够连续控制电感直流负载。电流高达5A，可输出负载脉冲宽度调制
（PWM）频率高达10 kHz的。
2010-09-29
空空如也
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