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RSS订阅原创 linux与电脑ping通配置方法
环境说明：win10、redhat linux第一步：关闭win10和linux的防火墙，win10防火墙关闭方式：在防火墙中点击进入“高级设置”，选择“入站规则”。在入站规则中找到“文件和打印机共享(回显请求-ICMPv4-In)”选项，将这两项进行启用。linux防火墙看情况是否需要关闭。第二步：配置虚拟机：1. 虚拟机->设置，硬件->网络适配器，选择NAT模式进行网络连接。2. 编辑->虚拟网络编辑器，查看NAT模式的虚拟网络名称，我的是VMnet8。
2020-08-01 17:39:57
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原创 Qt 5.9 + openCV 3.4.0 环境配置
第一步：安装Qt。第二步：下载openCV 3.4.0和openCV contrib 3.4.0，两个包的版本需要对应。第三步：安装CMake 3.15.3。第四步：配置openCV。1. 打开CMake，解压openCV 3.4.0，选择源码路径和编译文件的保存路径，勾选Grouped和Advanced。2. 点击Configure，在弹出的对话框中选择编译器，这里选择MinGw Makefiles。3. 点击Next，选择C和C++的编译器，这里是Qt中的编译器。我这里的
2020-07-05 20:57:29
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原创 如何提高vivado的编译速度
1、当RTL代码修改较少时，使用增量编译功能可以提高工程的编译速度。 2、在控制台输入命令：set_param general.maxThreads 4，使用4个线程对工程进行编译。vivado默认是使用2个线程编译工程，也可以加到8个线程，不过你的计算机需要提供8线程功能，通常使用4个线程即可。再输入命令：get_param general.maxThreads，可以查看工程编...
2018-11-11 23:23:20
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原创 Quartus定制FPGA的Memory IP
前言 FPGA器件中通常嵌入一些用户可配置的存储块，在编程过程中经常需要一些存储器，如果使用逻辑单元存储的话就会占用大量逻辑资源，于是在内部嵌入了类似M4K,M9K等的存储器，专门给FIFO、RAM、ROM等使用。下面以cycloneIVE器件为例在Quartus中配置ROM的IP，以供模块调用。1、打开Quartus，选择Tools--MegaWizard Plug-In Manager，...
2018-05-29 00:23:53
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原创 HEX和MIF格式波形文件的制作方法
整体思路：先用MATLAB制作MIF格式的波形文件，再用Quartus制作HEX格式的波形文件。1、编写MATLAB脚本，制作sigmoid函数mif文件，sigmoid函数图如下：MATLAB脚本如下：clear;clc;close all;accy = 0.01;x1 = -7.99:accy:-0.01;x2 = 0:accy:7.99;x = -7.99:accy:7.9...
2018-05-28 00:05:39
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原创 ModelSim下添加仿真库的方法和步骤
说明：以添加altera仿真库为例。步骤1：在modelsim安装目录下新建文件夹altera和src 比如：“C:\modeltech64_10.0c\altera”和“C:\modeltech64_10.0c\altera\src”步骤2：找到altera仿真库文件，比如“C:\altera\11.0\quartus\eda\sim_lib”下的库文件，复制需要的库文件到“C:\modelte...
2018-05-25 18:26:35
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转载 FPGA产生基于LFSR的伪随机数
本文部分转自https://blog.csdn.net/limanjihe/article/details/52400969，部分转自http://blog.sina.com.cn/s/blog_8c0542a50102wvcx.html1.概念 通过一定的算法对事先选定的随机种子(seed)做一定的运算可以得到一组人工生成的周期序列，在这组序列中以相同的概率选取其中一个数字，该数字称作伪随机数...
2018-05-22 15:00:51
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转载 四元数转欧拉角
本文转自：http://www.cppblog.com/heath/archive/2009/12/13/103127.html在3D图形学中，最常用的旋转表示方法便是四元数和欧拉角，比起矩阵来具有节省存储空间和方便插值的优点。本文主要归纳了两种表达方式的转换，计算公式采用3D笛卡尔坐标系：图1 3D Cartesian coordinate System (from wi
2015-10-31 18:36:19
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转载 四元数矩阵
本文转自：http://www.cnblogs.com/Mrt-02/archive/2011/10/15/2213656.html讨论「四元数」之前，我们来想想对三维直角坐标而言，在物体旋转会有何影响，可以扩充三维直角坐标系统的旋转为三角度系统（Three-angle system），在Game Programming Gems中有提供这么一段：Quaternions do
2015-10-31 18:32:26
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转载 四元数基础
本文转自http://blog.sina.com.cn/s/blog_557d254601018dfv.html一、四元数概念及运算1. 四元数引入将实数域扩充到复数域，并用复数来表示平面向量，用复数的加、乘运算表示平面向量的合成、伸缩和旋转变换，这些观念已经在中学课程中学过了。那么，很自然的问题就是，在三维，或更高维空间中是否也有复数的类似物？也就是说，像
2015-10-31 16:30:03
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转载 加速度计和陀螺仪原理
本帖翻译自IMU（加速度计和陀螺仪设备）在嵌入式应用中使用的指南。这篇文章主要介绍加速度计和陀螺仪的数学模型和基本算法，以及如何融合这两者，侧重算法、思想的讨论介绍本指南旨在向兴趣者介绍惯性MEMS（微机电系统）传感器，特别是加速度计和陀螺仪以及其他整合IMU（惯性测量单元）设备。 IMU单元例子：上图中MCU顶端的ACC Gyr
2015-10-31 15:21:48
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转载 C++ 五大内存分区
原文摘自http://blog.csdn.net/paopao200327/article/details/7842328在C++中，内存分成5个区，他们分别是堆、栈、自由存储区、全局/静态存储区和常量存储区。 栈，就是那些由编译器在需要的时候分配，在不需要的时候自动清楚的变量的存储区。里面的变量通常是局部变量、函数参数等。 堆，就是那些由new分配
2015-03-07 16:14:29
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转载 几种排序算法
原文转自http://blog.csdn.net/iamfranter/article/details/6825207所谓排序，就是要整理文件中的记录，使之按关键字递增(或递减)次序排列起来。当待排序记录的关键字都不相同时，排序结果是惟一的，否则排序结果不惟一。在待排序的文件中，若存在多个关键字相同的记录，经过排序后这些具有相同关键字的记录之间的相对次序保持不变，该排序方法是稳定的；若具有
2015-03-03 10:03:27
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原创 word毕设论文制作——封面（一）
环境说明：win7 32位、Microsoft Word 2007对于毕设的封面的字体和写的内容，每个学校都不一样，这里略过。我们主要讲的是封面的格式。第一、封面成单独的一页第二、封面不要页码接下来完成上面的word要求。1、新建一个word文档，命名为 “毕业设计论文”。2、增加一页，使该word有两页。3、要使首页成为单独的一页，有一个 “首页不同” 的选项
2015-01-01 21:08:08
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原创 ubuntu下将eth3改为eth0及HWaddr的修改
环境说明：VM9.0、ubuntu10.04先ifconfig,如图我的网卡是eth3，HWaddr是00:0c:29:63:c0:ed 打开与网卡配置相关的文件:/etc/udev/rules.d/打开 70-persistent-net.rules,可以看到网卡eth3的相关的配置信息奇怪，屏幕截图也会这么模糊。。。，废话少说，接着修改将 NAM
2015-01-01 14:48:53
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原创 C++ 结构体嵌套、空结构体和空类
程序编写环境：编辑器：UltraEdit18 编译器：g++4.4.3、gcc4.4.3编译环境：ubuntu10.0作业练习：简单的C++结构体嵌套的使用，以及结构体大小和空结构体
2014-12-20 20:18:23
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转载 C++中变量的作用域与生命周期
原文地址：http://blog.csdn.net/yunyun1886358/article/details/5632087今天在论坛上看到有朋友发帖问道：既然静态全局变量与全局变量都存储在全局数据区，为什么作用域却不一样呢？也许答案非常简单：C++就是这么规定的，静态全局变量与全局变量的唯一区别就是作用域不同。 对一个C++变量来说，有两个属性非常重要：作用域和生命
2014-12-14 22:45:38
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转载 SecureCRT连接VMWare中Linux
转自：http://blog.csdn.net/helonsy/article/details/72973521.右键点击你VMWare中的某个linux操作系统，然后选中setting，在Hardware标签选中 Network Adapter，然后按照下图配置：2.打开VMWare中对应的linux操作系统，敲入命令ifconfig，查看当前的ip地址，例如我当
2014-11-29 02:06:59
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转载 arm交叉编译器gnueabi、none-eabi、arm-eabi、linux-gnueabihf、linux-gnueabi区别
命名规则交叉编译工具链的命名规则为：arch [-vendor] [-os] [-(gnu)eabi]arch - 体系架构，如ARM，MIPSvendor - 工具链提供商os - 目标操作系统eabi - 嵌入式应用二进制接口（Embedded Application Binary Interface）根据对操作系统的支持与否，ARM GCC可分为支持和不支持操作系统，
2014-11-28 00:29:07
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转载 Linux/redhat 有线网络配置
ifconfig 配置网络接口的工具介绍；ifconfig 是一个用来查看、配置、启用或禁用网络接口的工具，这个工具极为常用的。比如我们可以用这个工具来临时性的配置网卡的IP地址、掩码、广播地址、网关等。 也可以把它写入一个文件中（比如/etc/rc.d/rc.local)，这样系统引导后，会读取这个文件，为网卡设置IP地址；不过这样做目前看来没有 太大的必要。主要是各个发行版本都有自
2014-11-27 00:10:28
3655
SLAM for Dummies 高清pdf 对SLAM详细的介绍
2019-01-14
空空如也
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