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#include <iostream>#include <iostream>#include <string>class test{public: test(const std::string _domain,const std::string _interface,const std::string _instance);private: std::string domain_; std::string interface_;...
2022-04-28 16:08:14
2079
原创 贝叶斯线性回归(Bayesian Linear Regression)
17.贝叶斯线性回归(Bayesian Linear Regression) - nxf_rabbit75 - 博客园 (cnblogs.com)
2022-02-17 15:36:09
420
原创 realsense D435的ROS使用
sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade && sudo apt-get dist-upgradesudo apt-get install ros-$ROS_DISTRO-realsense2-camerasudo apt-get install ros-$ROS_DISTRO-realsense2-descriptionroslaunch realsense2_camera rs_camera.launch 或者 .
2021-08-10 15:35:43
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1
原创 2020-12-15激光雷达建模开源汇总
激光雷达建模汇总https://mp.weixin.qq.com/s/rR3wmZMKSlAhLrGo2JkxCQ
2020-12-15 14:14:07
1343
1
原创 2020-09-14
https://www.cnblogs.com/flyinggod/p/12758970.htmlrosbag记录数据，数据回放
2020-09-14 09:24:23
110
原创 ROS的gps与odom相关的程序包
http://wiki.ros.org/navsat_odometryhttp://wiki.ros.org/nmea_navsat_driverhttp://wiki.ros.org/gps_commonhttp://wiki.ros.org/robot_pose_ekf
2020-06-04 08:57:58
669
原创 ROS功能包集合
https://www.ros.org/browse/list.php?package_type=package&distro=kinetic官方提供的很多功能包集合，使用时方便查找
2020-06-04 08:52:31
822
原创 关于autoware1.12在qt_ros编译时mpc_follower找不到qpoases_vendor的解决方法
将官网上编译的方法中生成的install文件夹下的qpoases_vendor中的三个文件lib share include分别放入autoware的qt工程目录下，即devel下的lib include share 目录下。
2020-05-20 21:10:45
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原创 qt编译ros或autoware出现如下错误时
若在编译窗口产生错误提醒： Could not start process “catkin_make” --cmake-args -G ‘CodeBlocks - Unix Makefiles’ Error while building/deploying project catkin_ws (kit: Imported Kit) When executing step “CatkinMake Step”。ctrl+shift+t打开新终端，将目录切换到当前工作空间~/ros/catkin_ws，执行以下命
2020-05-19 16:16:26
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原创 autoware因libarmadillo.so编译不通过问题
armadillo安装后因库的静态文件不在/usr/lib下，复制一下即可cp /home/edwin/Downloads/armadillo-9.600.6/build/libarmadillo.so /usr/lib/libarmadillo.so
2020-05-17 10:33:17
518
原创 autoware建图参考
https://www.cnblogs.com/hgl0417/p/11130747.htmlhttps://blog.csdn.net/Travis_X/article/details/105455195
2020-04-26 13:29:41
857
空空如也
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