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RSS订阅原创 如何快速的构建一个ikun聊天机器人
这个Ai太搞了，竟然知道 唱跳rap的出处。然后点击安装，就可以和iKUN进行对话了。在角色扮演里面，选择ikun的角色。感兴趣的朋友们快去下载吧！推荐Windows客户端。
2023-12-17 15:25:22
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原创 SMPL可视化大杀器，你并不需要下载SMPL就能可视化你的3D Pose
我平生最怕的就是麻烦，今天要传授的就是告诉你，可视化，别跟我讲什么pyrender，你如果跟我讲pyrender，我一定会认为你是一个固守陈规，毫无创新之辈。很多人此时就会给你推荐pyrender等上古库，这是一种极其不跨平台，而且非常不友好，依赖繁多，很多库都是给你 == 1.0.1 限定极速款强行写死的依赖，你不用看你还不知道，一用绝对想跳楼。以后可视化3d pose，比跟我说我没有告诉你10行代码就能搞定，另外，这个东西你可以在任何语言实现，因为它本质上输入就是你的pose，输出给你一个mesh。
2023-03-01 11:55:04
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原创 WNNX 从零做 AI 推理引擎（七）一款面向产品经理的 AI 推理引擎，这一次来说说 Python Binding
本文介绍 2022_10_04_04_WNNX 从零做 AI 推理引擎（七）给自建引擎加上 PythonAPI。
2022-10-04 18:18:15
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原创 2022_07_11_10_51x51的kernelsize暴力美学：SLaK论文解读
本文介绍 2022_07_11_10_51x51的kernelsize暴力美学：SLaK论文解读今天有一篇论文很有意思，也就是SLaK，直接把卷积的kernelsize加大到了51x51。你要说之前超越transformer的纯卷积模型ConvNext是把7x7再一次带入了人们的视野，让我们有了一种返璞归真的感觉，那么前段时间旷世的RepLKNet，让人们再一次刷新了认知，直接31x31的卷积也能work的很好，甚至超越了Swin-Transformer等结构。而今天，SLaK再次刷新了我们的认知，好家伙，
2022-07-11 23:27:50
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原创 使用YOLOv7进行Transformer检测模型的TensorRT部署
最近有大佬开源了YOLOv7, 大概看了一眼， 支持DETR等模型的ONNX导出，并且可以进行tensorrt推理。但是原作者并没有开源对应的权重，也没有开源onnx推理的脚本。本文就依托YOLOv7这个项目，将DETR导出到onnx,并教大家如何使用这个onnx进行tensorrt的部署。首先clone一下原项目：https://github.com/jinfagang/yolov7DETR 权重推理验证原来的项目其实也支持AnchorDETR,这个我没有测试，但是
2022-04-23 22:44:00
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原创 史上最快的实例分割SparseInst Int8量化实录
近期，YOLOv7里面借鉴（复 制 粘 贴）了一个新的模型，SparseInst，我借助YOLOv7的基建能力，将其导出到了ONNX, 获得了一个非常不错的可以直接用OnnxRuntime， 或者TensorRT跑的实例分割 (后续也可能把link加到官方的repo当中)。索性就一不作二不休，把int8也给他加上。于是就有了这个踩坑记录博客。本文将带你从0开始量化一个复杂网络，这个SparseInst也是基于Transformer的，网络结构够复杂。最终实现Int8的量化推理。我们会cover的..
2022-04-23 22:42:52
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原创 Real-time YOLOP detects traffic object, drivable area, and road lane
Real-time YOLOP detects traffic object, drivable area, and road laneYOLOP: You Only Look Once for Panoptic Driving PerceptionarXiv paper abstract https://arxiv.org/abs/2108.11250arXiv PDF paper https://arxiv.org/pdf/2108.11250.pdfGitHub https://github.com/
2021-08-28 11:57:32
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原创 七天七夜,终于实现了实时的实例分割算法部署TensorRT,40FPS!
七天七夜,终于实现了实时的实例分割算法部署TensorRT,40FPS!本文由林大佬原创，转载请注明出处，我们有来自腾讯、阿里等一线AI算法工程师组成微信交流群, 如果你想交流欢迎添加微信: jintianandmerry 拉群, 添加请备注 “交流群”2021年的第一篇文章, 我和我的团队经过七天七夜的赶工 (元旦三天别人跨年我们和键盘度过了三天…),终于将panopticfcn部署到了TensorRT, 关于这个算法我在之前的文章有给大家讲解,可以说是一篇非常非常新鲜的文章, 论文中mAP可以高
2021-01-04 17:54:37
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原创 新的SOTA!谷歌团队通过复制粘贴实现目标检测新突破!
新的SOTA!谷歌团队通过复制粘贴实现目标检测新突破!本文由林大佬原创，转载请注明出处，我们有来自腾讯、阿里等一线AI算法工程师组成微信交流群, 如果你想交流欢迎添加微信: jintianandmerry 拉群, 添加请备注 “交流群”最近,谷歌大脑团队放出了一篇新的论文:在文章末尾我会贴出论文链接和一些简短的个人评论, 还请大家多多指教.先来看这篇论文实现的效果, 简单来说, 通过复制粘贴的数据曾广手段, 谷歌大脑团队发现可以很强的增加实例分割的各项指标,到底有多强?看这张图:蓝色的线是
2020-12-16 15:59:37
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原创 PanopticFCN一个新的做全景分割的论文
PanopticFCN一个新的做全景分割的论文本文由林大佬原创，转载请注明出处，我们有来自腾讯、阿里等一线AI算法工程师组成微信交流群, 如果你想交流欢迎添加微信: jintianandmerry 拉群, 添加请备注 “交流群”例行烧香，请旷x公司的王某某(出于保护隐私我不说了，并不是每个人都跟你一样心胸狭隘素质＂高超＂) 自觉忽略本文，我写文章出来是给初学者参考的，不是给你举报的，请你尊重一下他人的劳动成果，求求你全家行行好．也别尝试人肉我，我深知旷x公司的人肉能力，但我本身就是一个不足轻重的小
2020-12-14 17:53:14
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原创 沈春华组最新论文BoxInst:只需要box标注的实例分割模型
title: 沈春华组最新论文BoxInst:只需要box标注的实例分割模型date: 2020-12-08 19:38:45category: 默认分类本文介绍 沈春华组最新论文BoxInst:只需要box标注的实例分割模型沈春华组最新论文BoxInst:只需要box标注的实例分割模型本文由林大佬原创，转载请注明出处，我们有来自腾讯、阿里等一线AI算法工程师组成微信交流群, 如果你想交流欢迎添加微信: jintianandmerry 拉群, 添加请备注 “交流群”今天分享一篇来自沈春.
2020-12-10 13:34:24
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原创 JetsonNano2GB编译Yolov5并用TensorRT加速教程
上一期我们教大家如何给新的JetsonNano 2GB烧录系统。这一期我们将教大家如何在JetsonNano上部署最新的Yolov5检测模型，并且采用TensorRT加速，看看我们的模型能否在JetsonNano这样的小设备上跑到实时。首先我们来确认一下系统里面opencv对应的版本：是最新的4.1，不错。今天这是我们要实现的效果：[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-Us5L9WaW-1605327260590)(https://i.loli.net/2
2020-11-14 12:15:12
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原创 UltraFastYoloV5发布!基于剪枝技术的模型压缩,3ms推理的YoloV5mAP60+!
UltraFastYoloV5发布!基于剪枝技术的模型压缩,3ms推理的YoloV5mAP60+!本文由林大佬原创，转载请注明出处，来自腾讯、阿里等一线AI算法工程师组成的QQ交流群欢迎你的加入: 1037662480很久没有发文章了,前段时间受疫情的影响, 公司希望开发一个口罩佩戴检测的应用, 讲道理这很简单, 我记得在年初的时候有一个团队就发布了这么一个模型, 但我们尝试下来发现事情并没有那么简单, 原因是:开源的模型根本没法用, 只能做demo,实际场景下漏检非常严重;速度并不快. 很多
2020-09-27 13:18:06
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原创 一百行代码从零实现YoloV5模型
title: 从零开始搭建YoloV5模型并训练教程date: 2020-09-14 11:58:41category: 默认分类本文介绍 从零开始搭建YoloV5模型并训练教程从零开始搭建YoloV5模型并训练教程本文由林大佬原创，转载请注明出处，来自腾讯、阿里等一线AI算法工程师组成的QQ交流群欢迎你的加入: 1037662480YoloV5出来有很长一段时间了, 大家都只知道这个版本似乎比Yolov4更好, 但很少有人去深挖里面的代码, 也少有人真正的进行过对比 (倒是有一些人分析.
2020-09-14 14:38:09
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原创 Pytorch网络压缩系列教程一:Prune你的模型
本文介绍 Pytorch网络压缩系列教程一:Prune你的模型 <!-- more -->Pytorch网络压缩系列教程一:Prune你的模型本文由林大佬原创，转载请注明出处，来自腾讯、阿里等一线AI算法工程师组成的QQ交流群欢迎你的加入: 1037662480深度学习模型取得了前所未有的巨大成功, 并且引领着新的科技潮流. 但学术界流传的深度学习模型, 通常都是超参数化的, 在更低功耗, 便携式的设备上部署时, 会遇到很多问题. 为了将我们的模型进一步压缩, 同时保证模型具有.
2020-09-03 15:22:23
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原创 全网最全:盘点那些图像数据增广方式Mosiac,MixUp,CutMix等.
本文介绍 全网最全:盘点那些图像数据增广方式Mosiac,MixUp,CutMix等. <!-- more -->全网最全:盘点那些图像数据增广方式Mosiac,MixUp,CutMix等.本文由林大佬原创，转载请注明出处，来自腾讯、阿里等一线AI算法工程师组成的QQ交流群欢迎你的加入: 1037662480相信很多朋友在面对各种各样的数据增广方式时, 一定和小林一样, 不知道具体是个什么东西, 也不知道这些增广方式到底适用于什么场景, 什么数据集有效, 什么数据集无效. 今.
2020-09-03 15:20:00
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原创 突发!SipMask发布!基于空间信息保存实时实例分割算法,效果远超MaskRCNN!
本文介绍 突发!SipMask发布!基于空间信息保存实时实例分割算法,效果远超MaskRCNN! <!-- more -->突发!SipMask发布!基于空间信息保存实时实例分割算法,效果远超MaskRCNN!This article was original written by Jin Tian, welcome re-post, first come with https://jinfagang.github.io . but please keep this copyrigh.
2020-09-03 15:17:09
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原创 中文OCR光学字符检测与识别二:用最先进的DBNet训练自己的数据集检测中文文本
中文OCR光学字符检测与识别二:用最先进的DBNet训练自己的数据集检测中文文本本文介绍 中文OCR光学字符检测与识别二:用最先进的DBNet训练自己的数据集检测中文文本中文OCR光学字符检测与识别二:用最先进的DBNet训练自己的数据集检测中文文本本文由林大佬原创，转载请注明出处，来自腾讯、阿里等一线AI算法工程师组成的QQ交流群欢迎你的加入: 1037662480a这是中文OCR检测与识别系列教程的第二篇, 这篇文章将继续给大家讲解如何使用最目前最好的模型来进行文本检测, 也就是DBN.
2020-09-03 15:11:33
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原创 手把手教你如何用SOLOV2训练自己的数据集
title: 手把手教你如何用SOLOV2训练自己的数据集date: 2020-07-24 14:59:11category: 默认分类本文介绍 手把手教你如何用SOLOV2训练自己的数据集手把手教你如何用SOLOV2训练自己的数据集本文由林大佬原创，转载请注明出处，来自腾讯、阿里等一线AI算法工程师组成的QQ交流群欢迎你的加入: 1037662480最近后台很多小伙伴跟我说能不能出一些实例分割训练的教程, 因为网上很多都是关于加速/部署的, 为了满足大家的愿望, 今天特意给大家带来了现.
2020-07-24 15:35:11
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原创 OCR文本识别教程系列一:CRNN的文本检测识别
title: OCR文本识别教程系列一:CRNN的文本检测识别date: 2020-07-17 15:11:37category: 默认分类本文介绍 OCR文本识别教程系列一:CRNN的文本检测识别OCR文本识别教程系列一:CRNN的文本检测识别本文由林大佬原创，转载请注明出处，来自腾讯、阿里等一线AI算法工程师组成的QQ交流群欢迎你的加入: 1037662480这是我们的OCR系列教程的第一篇, 文本识别, 因为它相对来说更简单, 下一篇我们会将DBNet做文本检测. 如果你感兴趣欢迎.
2020-07-17 16:41:26
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原创 Linux系统下从百度云快速下载文件的姿势(2020.07月更)
Linux系统下从百度云快速下载文件的姿势(2020.07月更)本文由林大佬原创，转载请注明出处，来自腾讯、阿里等一线AI算法工程师组成的QQ交流群欢迎你的加入: 1037662480这篇文章是一个快速教大家如何在Linux系统下下载大文件的方法。请注意：我们建议大家使用百度云官方VIP会员服务，我们在写这篇教程时其实已经是会员了，但是无奈百度云的Linux客户端太垃圾，打开通常是这样的：没有黑的意思，只是我觉得百度云的价值不在它那几百块一年的会员服务，而是寄存在上面的海量文件。既然官方给我们把
2020-07-17 16:40:40
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原创 重磅！腾讯优图开源最新前端推理框架TNN！
重磅！腾讯优图开源最新前端推理框架TNN！本文由林大佬原创，转载请注明出处，来自腾讯、阿里等一线AI算法工程师组成的QQ交流群欢迎你的加入: 1037662480来了来了，终于来了。就在今天，腾讯优图团队开源了全新升级的轻量级深度学习前端推理框架TNN。从昨天发布海报预热到现在，终于可以看到源码了。我们趁着这代码刚release，赶紧测试了一波。在这之前，我们还是预览一遍这个框架和ncnn，mnn等的不同，它的优点，架构上的改变，同时看看它是否能取代ncnn生成下一...
2020-06-10 16:51:32
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原创 深度学习CUDA编程干货-kernel的编写和调用
title: 深度学习CUDA编程干货-kernel的编写和调用date: 2020-06-09 12:08:54category: 默认分类本文介绍 深度学习CUDA编程干货-kernel的编写和调用深度学习CUDA编程干货-kernel的编写和调用本文由林大佬原创，转载请注明出处，来自腾讯、阿里等一线AI算法工程师组成的QQ交流群欢迎你的加入: 1037662480上一篇给大家分享了一些CUDA编程的干货，这一篇来夯实一下，我们主要看一些基础的cuda概念。三个层级cuda编程主.
2020-06-09 15:08:59
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原创 NLP里面的Transformer也能做目标检测？
DETR详解:NLP里面的Transformer也能做目标检测？本文由林大佬原创，转载请注明出处，来自腾讯、阿里等一线AI算法工程师组成的QQ交流群欢迎你的加入: 1037662480最近有一篇文章刷屏了，来自Facebook AI的DETR。论文一经开源github的repo就斩获了1000个star，可以说是号召力很强了。但是究其原因，还是这篇论文具有很深刻的创新点。和其他目标检测论文不同的是，这不再是换一换backbone，加一加FPN的工作，而是将目标检测看做是一个基于集合的索引问题。简而
2020-06-01 14:14:32
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原创 3D单目目标检测从入门到做自己的Tesla
本文介绍 3D单目目标检测从入门到做自己的Tesla3D单目目标检测从入门到做自己的Tesla本文由林大佬原创，转载请注明出处，来自腾讯、阿里等一线AI算法工程师组成的QQ交流群欢迎你的加入: 1037662480这篇教程是一个新纪元，如果你还没有学完目标检测从入门到精通，不妨可以关注一下我们的专栏，职业输送高科技干货知识，关注这一个专栏你便可以掌握所有AI以及机器人相关的知识。如果你目标检测已经觉得自己牛逼到了极点，那接下来可以来挑战下一个任务，进行单目的3D目标检测。如果你不知道Tesla
2020-05-22 17:06:40
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原创 让蒙娜丽莎活过来的视频驱动人像生成
本文介绍 让蒙娜丽莎活过来的视频驱动人像生成 This article
2020-05-22 17:04:31
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原创 ROS下摄像头的标定方法教程
ROS下摄像头的标定方法教程This article was original written by XRBLS, welcome re-post, but please keep this copyright info, thanks, any question could be asked via wechat: jintianiloveu标定目的简单来说，任何摄像头要使用都需要标定，为什么要标定呢？我们需要将摄像头与3D立体空间坐标系对应起来，就需要知道相机的内参。外参取决与摄像头与其他传感
2020-05-22 11:10:47
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原创 PointCloud踩坑上手C++
PointCloud踩坑上手C++This article was original written by XRBLS, welcome re-post , but please keep this copyright info, thanks, any question could be asked via wechat: jintianiloveupcl 问题还是蛮多的，为了快速的写一些测试案例，不得不探索一下如何用Makefile链接它。现在有了一个Makefile模板：CC = g++C
2020-05-22 11:08:13
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原创 Nvidia--Jetson Nano开发版测评
本文介绍 Apollo Cyber RT操作系统学习记录（一）前几日，刚好收到Nvidia赠送一块Jetson Nano开发版，拿到之后我做的第一件事情就是… 开机，但我发现它没有带电源。。。并且wifi什么也不自带，好吧，那拿到它的第一件事情当然就是打开淘宝啦！先把电源，wifi啥的买了，给它装上了一个漂亮的外壳。这个是封装之后的nano。这个就是我们传说中的，英伟达AIOT的一款重量级产品 - Jetson Nano！你可别小看这快板子，它可是可以跑Ubuntu 18.04， CUDA什么的一应俱
2020-05-22 11:05:43
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原创 cartographer 3D点云建图教程
cartographer 3D点云建图教程This article was original written by XRBLS, welcome re-post， but please keep this copyright info, thanks, any question could be asked via wechat: jintianiloveu无人驾驶或者机器人，很重要的一环是建图，通过3D点云来完成，或者扫地机器人里面的单线激光雷达来完成。本文详细记录一下采用个cartographe
2020-05-22 10:29:27
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原创 Apollo Cyber RT操作系统学习记录（一）
Apollo Cyber RT操作系统学习记录（一）This article was original written by XRBLS, welcome re-post. but please keep this copyright info, thanks, any question could be asked via wechat: jintianiloveuApollo在2019年初，发布了3.5版本，随之发布的是CyberRT，这是一个取代ros的实时操作系统，它似乎解决了ros遇到的许
2020-05-22 10:27:44
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原创 使用u^2net打造属于自己的remove-the-background
使用u^2net打造属于自己的remove-the-background本文由小肉包老师原创，转载请注明出处，来自腾讯、阿里等一线AI算法工程师组成的QQ交流群欢迎你的加入: 1037662480不久之前有一篇叫做u^2net的论文刷爆reddit和twitter，号称是2020年最强的静态背景分割算法。但科研归科研，我们更关心的是它能用来做什么有趣的东西。既然它能做静态物体分割，那为何不能用它来打造一个属于我们的自己的remove the background呢？说道remove the bac
2020-05-22 09:56:05
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原创 EfficientDet训练数据集anchor设定教程101
EfficientDet训练数据集anchor设定教程101本文由小肉包老师原创，转载请注明出处，来自腾讯、阿里等一线AI算法工程师组成的QQ交流群欢迎你的加入: 1037662480上一篇文章我们传授了大家如何使用darknet训练自己的数据集，使用YoloV4的模型，不过最近很火的EfficientDet模型精度超越YoloV4（在D4+），尽管它使用了更大的输入尺寸。我们还是希望来尝试一下efficientdet吊炸天的检测能力。事实上，社区开源的efficientdet很多人无法复现原作者的
2020-05-21 17:14:02
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原创 YoloV4训练自定义的数据集模型
YoloV4训练自定义的数据集模型本文由林大佬原创，转载请注明出处，来自腾讯、阿里等一线AI算法工程师组成的QQ交流群欢迎你的加入: 1037662480最近YoloV4成了新的吊打一切的目标检测算法，考虑速度和精度V4的全方位能力甚至超越了EfficientDet，根据本人实测的经验，关于v4我们可以形成一个这样的总结：精度几乎不用怀疑，很强，比EfficientDet靠加大图片分辨率提高检测能力的模型要好；显存比efficientdet节省很多，efficientdetD4 900的分辨率
2020-05-21 17:06:16
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原创 Ubuntu20.04里面搭建FlutterDesktop开发环境使用go-flutter
Ubuntu20.04里面搭建FlutterDesktop开发环境使用go-flutterThis article was original written by Jin Tian, welcome re-post, first come with https://jinfagang.github.io . but please keep this copyright info, thanks, any question could be asked via wechat: jintianiloveu
2020-05-21 17:03:34
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原创 yolov3增强版TensorRT加速MX250下28fps
yolov3增强版TensorRT加速MX250下28fps！JetsonNano必备This article was original written by Jin Tian, welcome re-post, first come with https://jinfagang.github.io . but please keep this copyright info, thanks, any question could be asked via wechat: jintianiloveuY
2020-05-21 16:59:04
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原创 Ubuntu20.04下安装wechat-deepin
Ubuntu20.04下安装wechat-deepinThis article was original written by Jin Tian, welcome re-post, first come with https://jinfagang.github.io . but please keep this copyright info, thanks, any question could be asked via wechat: jintianiloveu踩了很多坑，最简单的方法，自己下载
2020-05-21 16:53:11
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原创 让蒙娜丽莎活过来的视频驱动人像生成
让蒙娜丽莎活过来的视频驱动人像生成This article was original written by Jin Tian, welcome re-post, first come with https://jinfagang.github.io . but please keep this copyright info, thanks, any question could be asked via wechat: jintianiloveu图像生成里面有一个有趣的子任务，即图像视频生成，简单来
2020-05-21 16:43:34
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原创 Pytorch3D_上手学习3D的AI模型
Pytorch3D_上手学习3D的AI模型This article was original written by Jin Tian, welcome re-post, first come with https://jinfagang.github.io . but please keep this copyright info, thanks, any question could be asked via wechat: jintianiloveu本文主要介绍pytorch3d的入门使用。最近
2020-05-21 16:38:24
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