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RSS订阅原创 开始使用OpenCV
开始使用OpenCV1. 编译OpenCV1.1 使用命令行的方式配置OpenCVOpenCV官网教程OpenCV官网教程使用命令行的方式进行配置，写的很详细，按照教程操作，一般都能成功，由于国内访问GitHub不稳定，所以推荐使用wget获取OpenCV源码压缩包，这样比较快。OpenCV的CMAKE的预定义的变量cmake -DOPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=../opencv_contrib-master/modules-DBUILD_NEW_PYTHON_SU
2021-08-08 17:27:04
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原创 离线安装STM32CubeMX软件包
离线安装STM32CubeMX软件包如果你使用STM32CubeMX，并且你的电脑没有联网，那么这篇文章对你有用。1. 获取STM32软件包点击下载你需要的STM32软件包注意：本文以STM32F1系列为例进行讲解。从上图中可以看出，STM32Cube软件包分为两部分：基础包，版本是1.8.0补丁包，版本是1.8.4，既是升级包每一个版本的STM32CubeMX软件包，都会有基础包和补丁包，比如1.7版本的基础包就是1.7.0，升级包（补丁包）就是1.7.x。2. 安装STM32
2021-06-12 10:12:27
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原创 Linux通过shell脚本操作串口
Linux通过shell脚本操作串口1.向串口发送数据循环发送不同的字符串到串口/dev/ttyS1，时间间隔5秒#!/bin/bashwhile :do echo -e "send_string_1\r" > /dev/ttyS1 sleep 5 echo -e "send_string_2\r" > /dev/ttyS1 sleep 5done循环发送不同的字符串到串口/dev/ttyS1，时间间隔0.5秒#!/bin/bash
2020-07-20 21:55:21
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原创 VSCode与CMake搭配使用之交叉编译
首先你需要配置VSCode中的CMake插件：VSCode与CMake搭配使用之基本配置，如果你已经配置好了CMake插件，请继续往下看：1. 在VSCode中设置交叉编译工具打开cmake-tools-kits.json文件：vim .local/share/CMakeTools/cmake-tools-kits.json这个文件的作用就是：告诉VSCode当前系统中都有哪些编译器可供使用，一般是CMakeTools插件自动获取到的，但是CMakeTools插件无法自动获取到我们的交叉编译器。
2020-07-20 21:48:21
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原创 VSCode与CMake搭配使用之基本配置
1.首先安装VSCode插件CMake和CMake ToolsCMake插件主要功能是CMake语法高亮、自动补全CMake Tools的功能主要是结合VSCode IDE使用CMake这个工具，比如生成CMake项目、构建CMake项目等2.新建CMake项目Ctrl+Shift+p打开VSCode的指令面板，然后输入cmake:q，VSCode会根据输入自动提示，然后选择CMake: Quick Start然后选择适合你的编译器（VSCode会将你安装的编译器都罗列出来供你选择。如果你
2020-07-20 21:38:53
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原创 C语言宏定义#与##
C语言宏定义#与##“#” 字符串化#include <stdio.h>typedef struct os_thread_def { char *name; ///< Thread name int pthread; ///< start address of thread function int tpriority; ///< initial th
2020-07-19 19:36:00
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原创 浅析C语言中的const与volatile关键字
C语言const与volatile1. const声明一个只读变量。2. volatile告诉编译器不要去优化volatile修饰的代码，并且每次直接从数据源头读取数据，不允许将数据缓存到寄存器。注意：对volatile变量的操作不是原子性的。注意：volatile在c语言中和在java语言中的含义是不同的，本文重要阐述在c语言中的作用2.1 volatile的用途2.1.1 寄存器访问（每次都直接从寄存器地址获取数据）访问寄存器必须使用volatile修饰符。对可读可写的寄存器使用v
2020-07-19 19:30:03
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原创 类linux驱动模块框架module_init(init_fun)在STM32上的实现
设计思想利用编译器的特性，在程序编译时将各模块初始化函数顺序存放到内存的指定地址，然后在程序运行时main函数从这块内存区域中 依次调用各模块的初始化函数，自动完成各个模块的初始化工作，同时增强了程序的高内聚低耦合特性，提高了软件的质量。试验环境工具链：Keil5开发板：STM32F103ZE1. 修改链接脚本修改链接脚本的目的是：在STM32的内存中，留出一块合适的大小(大小根据自己的需求调整)， 用来存放各个模块的初始化函数1.1 内存分配在Keil中新建一个工程，编译后在工程目录下的O
2020-07-19 19:15:09
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原创 STM32机器学习开发实战
最近ST（意法半导体）公布了一个演示视频：在STM32上使用机器学习算法进行动作识别。视频如下（小编自己翻译的双语字幕，如果喜欢请关注本公众号，谢谢支持！）点击播放视频视频中使用的硬件是SensorTile开发板，SensorTile由一颗STM32L476JGY微控制器，一颗LSM6DSM MEMS加速度和陀螺仪芯片，一颗LSM303AGR加速度和地磁芯片，一颗LPS22HB气压传感器芯...
2019-10-25 22:15:09
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原创 STM32内部Flash使用磨损均衡算法(Erase Leveling)
STM32内部Flash使用磨损均衡算法(Erase Leveling)1. 设计思路芯片：STM32F103ZET6软件：STM32CubeHALFlash Page Size：2K使用Flash的一页Page60(0x0801E000 ~ 0x0801E800(不包含))进行磨损均衡算法试验数据帧格式：|0x5A|data1|data2|0xA5|本实验F...
2019-09-04 13:49:18
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原创 你真的理解补码吗？
补码“在计算机系统中，数值一律用补码来表示。” 教科书上虽然这么说，但是却没有告诉我们为什么，今天小编就带大家一探究竟！计算机数值运算的基础硬件就是加法器，所以我们就从加法器讲起。1. 加法器加法器是计算机数值计算的最基础硬件单元，加减乘除都是以加法器为基础实现的。加法器的构成如下图所示，其中S是和数，C是进位。半加器半加器电路是指对两个输入数据位相加，输出一个结果位和进位，没...
2019-07-13 20:57:50
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原创 什么是边缘计算？
边缘计算其实是分布式计算的一种，边缘设备有许多特征是云端无法取代的，下面通过一段视频，直观的了解一下边缘计算吧！博客不能上传视频，想看视频的同学，请文末扫码，关注小编微信公众号！1.聊聊章鱼在聊边缘计算之前，我们先聊聊这个星球上最魔性的生物之一——章鱼。抛开喷墨、变色伪装这些基本技能不提，章鱼还能从瓶子内部打开瓶盖逃走，上演各种精彩绝伦的逃跑计划，或者悄悄把不喜欢的食物扔进排水口，它...
2019-04-07 20:59:33
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原创 编译Android源码报错：clang++ kernel opps
这是swap区不够大的原因。导致clang++ kernel opps 解决方法： 请加大分区： sudo fallocate -l 6G /swapfile sudo chmod 600 /swapfile sudo mkswap /swapfile sudo swapon /swapfile 开机自动挂载swap： 使用 vi 或 nano 在 /etc/fstab 文件底部添加
2019-04-05 11:19:19
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原创 《ARM嵌入式机器学习设计》连载1
本文翻译自《ARM Embedded Machine Learning Design》一书。本书共有5章，小编会分别翻译，并在公众号连载，喜欢的同学请关注小编，以免错过精彩内容哦！嵌入式软件杂货铺专注于边缘计算。第一章：为什么需要将机器学习迁移到边缘设备？机器学习(ML)是新计算时代以来计算机领域最伟大的转折点——它已经对几乎所有市场产生了重大影响。它领导了互联汽车技术的巨大进步，改变了医...
2019-03-31 22:22:22
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原创 搭建自己的wiki知识管理系统
搭建自己的wiki知识管理系统本文小编将带大家从零开始搭建一个属于你自己的wiki系统。开源的wiki系统有很多，比如：大名鼎鼎的MediaWiki小巧易用的DokuWiki国内开源的minDocGitbookDocsifyHexoMkDocs小编选择使用的是MkDocs，因为它部署和使用都非常的简便，特别适合作为个人wiki知识管理系统。简单的说MkDocs就是将Mar...
2019-03-31 16:22:57
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原创 你知道吗？MCU也能做Machine learning (ML)
你知道吗？MCU也能做Machine learning (ML)刚刚过去的2018年被称为“人工智能元年”，2019年人工智能将会有更大的发展，将会有更多的AI项目落地。随着单芯片计算力的不断增长，机器学习（ML）不再是云计算和高性能处理器的专利，边缘计算正在崛起！边缘计算为AI提供了新的可能性，比如实时智能语音识别和实时人脸检测，其实时性、可靠性和隐私安全性是云计算无法相比的。实战开始...
2019-03-24 21:19:09
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原创 搭建属于自己的云同步盘
第一篇：Samba初体验家里一台电脑，公司一台电脑，文档来回Copy！！！Copy麻烦，版本混乱，工作效率低，有没有？同学把这一切都交给云同步盘吧！但是，但是，但是…现在中国市场上的云同步盘非常少，一些大厂都关闭了云同步盘的功能，还有一些云同步盘非VIP用户有网速限制，我能怎么办！！！请你不要悲伤，就让小编带着你实现自己的云同步盘吧！在第一篇中小编将教会你Samba的基本使用方法，Let...
2019-03-07 22:08:44
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原创 浅析数据对齐
数据对齐1、为什么需要数据对齐？最早在8位CPU的时代，是没有数据对齐的需求的。当CPU发展到16位、32位或者64位时代时，才有了数据对齐的需求，因为CPU一次取4个字节的数据（以32位CPU为例），也就是说CPU是这么取数据的：0x00000000 , 0x00000004 , 0x00000008 ,0x0000000C ….如果把 int a = 0x12345678 存储在地址 0x000
2017-08-05 19:08:19
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原创 linux模块相关的命令
1、查看设备号cat /proc/devices2、加载模块insmod xxx.ko3、查看模块lsmod 4、卸载模块rmmod xxx.ko5、创建设备节点mknod /dev/xxx6、删除设备节点rm -f /dev/xxx
2017-06-05 00:02:07
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原创 【记录】linux内核打补丁、编译
JZ2440配套的Linux内核（第一期）在使用之前需要打补丁，要使用光盘里的补丁文件，因为虚拟机中的补丁文件太老了1、解压内核tar -xjvf linux-2.6.22.6.tar.bz2 2、打补丁首先进入Linux内核根目录，然后使用以下命令打补丁patch -p1 < ../linux-2.6.22.6_jz2440.patch3、编译内核cp config_ok .configmake
2017-06-04 18:29:12
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原创 【知识点】Android Studio之Gradle的几个知识点
一、Android Studio中Gradle版本的查看 二、Android Studio中Gradle版本的更新请参照 http://www.jianshu.com/p/00beddbe3dbc附录：Gradle的下载地址：http://services.gradle.org/distributionsGradle与Android Studio中Gradle Plugin的版本对照关系h
2016-09-27 11:18:14
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原创 【记录】使用git进行多人协作开发
官方教程：https://help.github.com/articles/set-up-git/一、项目负责人在github创建项目仓库（项目名称：alarm）此处不再叙述创建过程二、项目成员各自Fork项目alarm此处不再叙述fork过程三、保持你fork到自己github下的alarm项目与项目负责人创建的alarm项目同步详细步骤请看（Keep your fork synced）：http
2016-09-04 18:32:24
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原创 【记录】科大讯飞语音控件的使用——Android Studio
一、将libs文件夹移至Android Studio的Project的根目录下将科大讯飞提供的SDK中的libs文件夹直接拖拽至Android Studio的Project的根目录下 二、导入xxx.jar文件其实.jar文件已经存在于libs文件夹下了，不过此时它并不会随工程一起编译，所以我们还需要做一些设置。 设置方法很简单，如下图所示： 三、导入xxx.so文件其实.so文件
2016-08-19 11:18:16
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原创 【知识点】浅谈浮点数
一、浮点数在内存中的表示方式在C语言中： 类型 比特（位）数 float 32（4字节） double 64（8字节） 无论是单精度还是双精度在存储中都分为三个部分： 1. 符号位(Sign) : 0代表正，1代表为负 2. 指数位（Exponent）:用于存储科学计数法中的指数数据，并且采用移位存储 3. 尾数部分（Mantissa）：尾数部分float数据类型在内
2016-08-09 16:04:04
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转载 【记录】链接地址
原文地址：点击查看原文 连接器脚本xxx.lds文件中指定的地址，就是链接地址，程序运行时必须位于它的链接地址处，汇编文件中的各个标号或者c文件中的各个函数名(函数的入口地址)对应的链接地址就是由链接脚本中的起始链接地址和各个目标文件(.s或.c文件编译但还为链接的文件)的排放顺序有关。这些链接地址可以通过查看可执行文件的反汇编文件即xxx.dis文件来获得。如果你不使用全局变量或者静态变量，访问
2016-07-18 10:06:31
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原创 【记录】Makefile中的%和*
Makefile中的%表示通配符，而*表示任意字符 举例，%.o表示匹配所有的.o文件，注意是用于匹配的。 *.o是表示所有的.o文件。 用途方面：前者一般用作目标，后者一般用作删除
2016-07-18 09:40:00
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原创 【记录】常用ARM汇编指令
1.立即寻址 ADD R0，R0，#0x01 ；（R0）=（R0+1） 2.寄存器寻址 ADD R0，R1，R2 ；（R0）=（R1+R2） 3.寄存器间接寻址 LDR R0，[R1] ;(R0)=([R1]) STR R0, [R1] ;([R1]=(R0))
2016-07-18 09:38:06
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原创 【记录】Makefile
Makefile简介 在执行make之前，需要一个命名为Makefile的特殊文件来告诉make需要做什么，该怎么做。通常，make工具主要被用来进行工程的编译和程序的连接。 当使用make工具进行编译时，工程中以下几种文件在执行make时将被编译或重新编译： 1.所有的源文件都没有被编译过，则对所有的C文件进行编译和链接，生成最后的可执行程序。 2
2016-07-18 09:37:17
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原创 【记录】MOV与LDR
数据从内存到CPU之间的移动只能通过LDR/STR指令来完成。 MOV只能在寄存器之间移动数据，或者把立即数移动到寄存器中。
2016-07-18 09:34:09
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原创 【记录】ldr
没有“LDR R1,0x12345678 ”以下两条指令是一样的，都被称为“伪指令”，就是说编译器会把这条指令替换成其他合适的指令。 LDR R1, =0x12345678 LDR R0, =LED_TAB 如果这些数值不太复杂，那么就会用mov指令代替，比如： ldr r1, =0x00 在编译时就会变成： mov r1, #0x00 如果这些数值很复杂，那么编译时，这个数值会被保
2016-07-18 09:32:48
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原创 【记录】dd
dd iflag=dsync oflag=dsync if=210-uboot.bin of=/etc/sdb seek=1dd(disk dump) iflag(input flag) oflag(out flag) dsync(data sync)详细信息请使用一下命令查询： man dd info dd dd –help
2016-07-18 09:31:30
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原创 【记录】.global _start
.global关键字用来让一个符号对链接器可见，可以供其他链接对象模块使用。 .global _start 让 _start 符号成为可见的标识符，这样链接器就知道跳转到程序中的什么地方并开始执行。linux寻找这个 _start 标签作为程序的默认进入点。.global关键字用来让一个符号对连接器可见，可以供其他连接对象模块使用。 .global _start 让_start符号成为可见的标示
2016-07-18 09:28:39
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原创 【记录】Makefile
make是如何工作的 在默认的方式下，我们只需键入make命令。那么： 1、make会在当前目录下找出名字叫”Makefile”的文件。(详见：Makefile的文件名) 2、如果找到Makefile，make将会找到文件中的第一个目标文件(firstTarget)，并把这个文件作为最终的目标文件。 3、如果firstTarget不存在，或者firstTarget依赖的文件firstRely
2016-07-18 09:27:09
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原创 【记录】arm-linux-gcc(ld,objcopy, objbump)
gcc是编译器，负责对c代码的编译， ld是连接器 负责将多个*.o的目标文件链接成elf可执行文件。elf可执行文件是unix常用的可执行文件类型，就像windows的exe文件。elf文件中有很多信息包括段信息还有头信息，这些信息对硬件是没有意义的，所以有的时候我们通过objcopy将elf转化成bin 文件加载到内存中运行，bin文件就是一个纯二进制文件，并且你可以通过objdump将elf文
2016-07-18 09:26:13
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原创 【记录】Lua中冒号的意义
当一个table内的方法被以冒号调用的话表示把这个table作为第一个参数传进去local t = {}t.fun = function(tab,v) print(tab,v)endt:fun(123)t.fun(t,123)
2016-07-15 16:07:10
1931
原创 【知识点】浅谈IP地址
一、IP地址IP地址由网络号和主机号两部分组成那么对于 “ 192.168.1.110 ”这个IP地址来说，网络号是什么？主机号又是什么呢？ 欲知答案，且看下面分解二、子网掩码子网掩码不能单独存在，它必须结合IP地址一起使用。子网掩码只有一个作用，就是将某个IP地址划分成网络地址（网络号）和主机地址（主机号）两部分。255.255.255.0是我们常见的子网掩码，它的作用只有一个：就是将某个IP地址
2016-07-15 11:57:04
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原创 详解HTTP GET请求
实例1：NodeMcu通过TCP实现HTTP GET请求（无请求主体）srv = net.createConnection(net.TCP, 0)srv:on("receive", function(sck, c) print(c) end)srv:connect(80,"fanyi.youdao.com")srv:on("connection", function(sck, c) sck:
2016-07-14 15:38:50
8024
Zigbee节点的绑定，不一定非要建立绑定表
2014-05-31
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