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原创安装配置Intel Realsense D435i并在D435i上跑ORB-SLAM2

文章目录一、安装Intel Realsense SDK二、安装ROS Wrapper for Intel RealSense Devices三、配置安装测试ORB_SLAM2一、安装Intel Realsense SDK方式一 —— 直接安装官方已经编译好的包，可参考教程// Register the server's public keysudo apt-key adv --keyse...

2019-07-05 17:14:18 7429 6

原创 Geforce GTX 1660Ti + Ubuntu18.04 LTS + Nvidia显卡驱动 +CUDA10 配置安装

一、安装环境介绍操作系统：Ubuntu 18.04.2 LTS系统内核：linux-image-4.18.0-25-genericCPU：Intel Core i7-9750H独立显卡：Geforce GTX 1660Ti二、安装Nvidia显卡驱动sudo apt remove --purge nvidia* # 卸载已有的nvidia显卡...

2019-07-01 15:09:30 13244 7

原创《视觉SLAM十四讲》用到的第三方依赖库——配置与安装

以下所有的操作指令依赖的硬件平台是Thinkpad，软件平台是Ubuntu 16.04LTS。EigenEigen is a C++ template library for linear algebra.安装：ubuntu软件源中已经提供 sudo apt-get insatll libeigen3-dev头文件与库文件：Eigen是一个纯用头文件搭建起来的库（没有库文件...

2019-04-09 22:03:24 3431 2

与孩子一起学编程

本PDF文档高清含目录书签，是图灵程序设计丛书。本书是一本写给孩子看的编程书。作者以python语言为例，详细地介绍了从Python如何安装、字符串和操作符等程序设计的基本概念，到条件语句，函数，模块等进阶内容，直到用Python实现游戏编程。本书的语言生动活泼，简洁明了，适合中小学生及一切编程初学者。

2018-04-30

微弱信号检测技术

本课件的参考书目是高晋占编著的微弱信号检测第二版。涉及了利用随机噪声理论分析和解释电子系统内部噪声和外部干扰噪声的产生和传播问题，并详细介绍了各种不同噪声的抑制方法，以及锁相放大、取样积分、相关检测、自适应降噪等应用技术

2018-04-09

过程控制系统与仪表

本教学课件是基于王再英编著的《过程控制系统与仪表》编写的。本书在深入分析过程控制中常用检测仪表、控制仪表及执行器的基础上，讨论了过程动态特性与建模、单回路控制系统设计与参数整定、复杂控制系统设计与分析等

2018-03-28

计算机控制系统与技术

主要分为计算机控制系统理论基础，计算机控制分析，计算机控制设计。主要参考教材为冯勇编著，哈尔滨工业大学出版社出版的《现代计算机控制系统》

2018-03-27

现代控制理论基础（程鹏王艳东编著）

本教程资料是为希望了解现代控制理论但受学习时间的限制而不能进行系统学习的读者准备的。主要分为三篇：线性系统理论，最优控制理论，最优估计和滤波

2018-03-25

光学电磁理论课程的教学资料

本资料属于高等光学（又叫光学电磁理论）课程的教学资料。是以电磁理论为基础，将电磁理论与经典光学理论相结合，从Maxwell方程组出发，对电磁波段特别是针对光波段在各种媒介中的传播特性及部分非线性光学效应进行了系统而深入的分析。

2018-03-25

CodeWarrior基础入门

CodeWarrior软件用于智能车的学习与开发，为常用的自动化，机械专业的使用软件之一

2015-02-21

数学建模lingo软件

lingo软件是数学建模常用软件，在工程实践数学上亦有着普遍的使用，备受欢迎

2014-10-25

数学建模常用软件spss

此spss软件是数学建模常用的工具软件，在工程实践上亦有着丰富的使用，其更偏于一个数学计算工具软件

2014-10-25

空空如也

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