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RSS订阅转载 英伟达NVIDIA Jetson AGX Xavier（1）- 刷机 flash SDK
英伟达NVIDIA Jetson AGX Xavier（1）- 刷机 flash SDK 实验环境安装sdkmanager选择需要安装的组件和版本刷写系统刷写操作系统 系统配置安装sdk包更新apt设置代理方法 实验环境 ubuntu18.4 LTSjetso...
2021-04-12 13:31:35
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原创 虚拟机ubuntu 18.04 -配置网络静态ip，解决ping不通内网、ping不通电脑和板子的问题
1：配置虚拟机网络连接方式1：设置虚拟机网络连接模式，可以设置为 桥接模式 或者 NAT模式（暂时还未因为这里配置导致有问题）2：确定自己网关，可以在虚拟机 -》 编辑 -》虚拟网络编辑器 中点击 NAT设置进行查看，如下图修改DHCP配置，去掉使用本地DHCP服务将IP地址分配给虚拟机的选项我的网关 为 192.168.1.22：修改系统配置3：修改 自启动接口配置脚本vim /etc/network/interfaces在这里配置 IP地址 、 netmask 、 网关 、 dns服务
2020-07-02 19:29:17
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原创 虚拟机ubuntu18.0.4 配置samba服务并开启所有权限
1、在虚拟机中：安装samba服务在终端中输入sudo apt-get install samba输入用户密码2、备份samba服务的配置文件/etc/samba/smb.conf我这里的备份文件是bak_smb.conf3、sudo修改smb.conf，在最后添加脚本配置# set the samba server # make the comunication between VM_linux and Windows[samba_share] comment = share path
2020-06-24 09:44:22
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原创 四旋翼飞行器教学笔记2.2——姿态读取的计算
在能够成功读取并且已经对读取到的数据进行误差处理后，就要对得到的数据进行处理，进行计算，小希是通过得到四元数，计算出欧拉角来进行读取飞行器姿态的。 具体的公式小希就不去搜了，po在这上面了，网上有很多，大家随便搜一下就知道了。 小希就直接po源码了。 通过三个加速度和三个角速度先计算出四元数，再得到欧拉角！ void IMU_Get_Attitude(float ax, float ay,
2017-09-11 11:04:15
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原创 四旋翼飞行器教学笔记2 —— 飞行器de姿态读取 1
小希 所用的是MPU6050+HMC5883所集成的GY87（6+3,9轴） 大家可以只买MPU6050（六轴传感器），不过一般都会出现漂的问题（GY87也会存在，不过对于YAW方向的偏移误差会减小很多） 对于MPU6050，大家得先知道它是一个X，Y，Z 3个方向的加速度计，和3个方向的角速度计合成的6轴模块，而HMC5883是一个磁力计，可以处理Z轴方向上角度的偏差
2017-08-30 14:31:40
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原创 四旋翼飞行器教学笔记1 ——四轴飞行器飞行原理简介
顾名思义，四轴飞行器由四个螺旋桨高速旋转产生升力，为其提供飞行动力。 四个电机转向正反各两个，可以相互抵消反扭矩。不同于常规固定翼飞机，多旋翼无人机属于静不稳定系统，因此必须依赖于强大的飞控系统才能飞行。 四轴飞行器可分为“十字型”和“X 型”，其中“十字型”机动性强主要应用在穿越机或特技表演无人机；“X 型”稳定性强，是最常见的四轴飞行器构型。本文中所介绍的飞控系统都是基于“X 型”四轴飞
2017-08-30 13:51:15
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原创 Linux中的小型数据库 SQLite3
数据库（SQLite） 数据库后缀 .db（data base) gcc时加 -lsqlite3 这些是小希归纳的SQLite的一些重要语句，与示例应用 如果想要进一步学习，大家可以去网上搜 SQLite3的书籍
2017-08-30 13:22:48
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原创 Linux文件编程，操作系统的基础知识
程序实现的方法： 函数的具体实现： Linux 文件编程 所有的操作系统都提供多种服务的入口点，程序由此向内核请求服务。这些可直接进入内核的入口点被称为系统调用。 Linux文件可分为：普通文件，目录文件，链接文件，设备文件； Linux一点哲学，“一切皆为文件”；在Linux中对目录和设备的操作都等同于对文件的操作； “文件”什么是文件？ 系
2017-08-30 13:13:42
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原创 链表插入的三种方式
链表的插入： 一、头插 1、判断空链 ： a：新节点指向NULL b: 头指向新节点 2、非空链 a: 新节点指向头（第一个节点） b: 头指向new 综上： 不需判断直接在头操作 代码： void insert_head(Node * head , Node new) { new = * head; * head = new;
2017-08-30 13:02:59
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原创 C语言第九课
存储类： 为变量提供了5种不同的存储类型，即存储类 按 ……以下的描述 存储时期 作用域 链接static 的局部变量 ： 活死人为静态变量 存储类： 1、自动变量： 局部变量 2、寄存器变量： 用register 声明为
2017-08-30 13:01:23
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原创 C语言第八课
数组在函数中传递数组： 实际上传递的是指针结构体：struct man 声明一个结构体类型 { int ID； 先定义结构体类型 说明数据组成和大小 char name[10]； char sex[10]; }; struct man cwy 再定义变量变量的类型 -> 变量的大小 和 存储方式 c
2017-08-30 12:59:04
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原创 C语言第七课
缓冲 完全缓冲： 缓冲区满时刷新一次 行缓冲： 一行刷新一次重定向： 将输入/输出 换地方显示 ./str > err.txt 输出（大于号） 输入（小于号）定义字符串： 1.字符串常量 “abc”，只存储一份，存储在内存里 2.char数组 输入多留1个空字符的空间 3.char指针
2017-08-30 12:57:40
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原创 C语言第六课
switch( 整型) –int,char { case ‘a’ : –整型常量 操作； Break； case’b’： default：printf(“error! \n”); } 找到 与值相匹配的标签，开始执行，一直往下 所以需要break 打断
2017-08-29 21:38:01
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原创 C语言第五课
C函数若不声明类型，则默认为 int 型 在函数中，指针可以 被调函数 修改 主调函数 1、 int func(int a) { a = 10; return a; printf(“%d”,a); return 0; } main() { a = func (); } 2、 void func(int *num) { printf(“num is %x\n”
2017-08-29 21:35:23
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原创 C语言第四课
数组数组： 相同类型的有序集合数组名 首地址 数组大小 元素的数量 数组类型 元素存储空间大小数组中的元素在内存中 顺序存储 只有 char str[] 字符型数组， 可以直接用 “ “ 其他都不行，需用{ } 且 能代表数组的是 数组名， 不是 数组元素for(i=1;i<=20;i++ ) { putchar( str[i] );
2017-08-29 21:34:11
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原创 C语言第三课
&& 逻辑与 & 按位与If(3==i)If(“abc”==”ab”) 字符串为常量，存储为地址指针 If( strcmp() ) 字符串比较不能用关系运算符来比较字符串 关系运算符用于浮点数时，只能用 > 或 < ，因为不精确while ( n! = 0 ) 当n 不为0 非0即真，0为假最高优先级 . -> () [] 点 箭 方
2017-08-29 21:32:55
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原创 三个问题
问题一： 不同数据类型之间强制转换 float b; printf(“%d”,(int)b ); 可用（数据类型），强制转换后打印 如： int sum = 17, count = 5; double mean; mean = (double) sum / count;long/short可以修饰int，long还可以修饰double。 unsigned/signed可
2017-08-29 21:31:59
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原创 C语言第二课
如何和0比较： 1、 float浮点数： 与0相减，将差值缩小在正负一定的范围内 if(x>=EPSINON)&&(x<=EPSINON) EPSINON 为允许的误差（即精度） 2、 真假bool值： 与flag比较 if(bl) , if(!bl) 0为假，非0位真 就它 取反符 在前 3、 int型： if(n==0) , if(n!==0) 4
2017-08-29 21:31:07
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原创 C语言基础知识
C语言历史： Ritchie 和Thompson 开发C语言 与 UNIX C语言： 将 源代码文件 转换为 可执行文件 此文件包含可运行的机器语言代码 分两步 编译 链接链接时，目标文件不能运行 缺少元素： 1、启动代码： 程序和操作系统之间的接口 2、 库函数
2017-08-29 21:29:56
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原创 Linux第三课 Makefile GDB Shell
Makefile: 工程管理器 优化编译效率 核心：一系列规则 Makefile是特殊的shell 一个Makefile包含五个方面的内容： 1具体规则 2隐含规则：make能按照文件名的后缀，决定所采用的规则 3定义变量 4指令 5注释 先打开Makefile ： vim Makefile 内部指令 target: dependency (Tab字
2017-08-29 21:24:22
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原创 Linux 第二课
vi 编辑器 写源文件 编译器 将 源文件 编译为 可执行文件 vim 编辑模式，底行模式，插入模式 增删改查 yy dd s/ / /编辑模式Esc d 范围删除 dd 行删除 n+dd 多行删除 y 范围复制 yy 行复制 n+yy 多行复制 p 粘贴 u 撤销最近的操作底行模式：
2017-08-29 21:23:25
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原创 linux基本操作
这是基本的整个计算机的层次结构 Linux 嵌入式分层 1、 隐藏文件 2、 父目录 .. 子目录 . 根目录 / 3、 Shell中当前目录 4、 绝对路径 以/ 开始，从根开始 相对路径 不以/ （根）开始，从当前目录开始 关系远的 用绝对路径 关系近的 用相对路径e->d: 绝对路径： /a/d 相对路径： ./../../d
2017-08-29 21:03:31
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原创 关于2017电子设计国赛四旋翼飞行器题目的经验总结与教训
比赛的准备 1. 一定要做好充足的准备，生活上是，项目上更是。 要全面的考虑各种问题，对每一方面做好充足的准备，每一步都需要检查与考虑是否有BUG。 小希建议大家：尽量多的列一个全面的流程图。 一方面可以减少逻辑上的bug，并且方便查找原因出错的位置；另一方面可以很快清除各种稀奇古怪的bug（如果你的代码是根据自己列的流程图写的）。 2. 一定要写好，并且实现
2017-08-25 15:22:14
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原创 1.1 人生中第一块板子——PCB绘制之提前准备
先对单片机有一些最基础的认识： 元器件： 直插型 和 贴片型； 单层板： 俗称 洞洞板 （万能板）； 双层板： 有 过孔（via：连接上下两层走线）； 多层板： 会有 盲孔：不是贯穿整个板子（仅限于电阻、电容嵌在板子内部）； PCB层中几个重要的层为： Solder层： 露铜层 ， 即 铺油层 （相加为1） Paste层 Keep-Out Layer： 分割层， 定板子外形，或
2016-10-17 19:45:38
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原创 初次见面，请多指教——单片机
对于PC来说：由 CPU，RAM（内存：运行程序），ROM（硬盘），显卡驱动芯片，液晶LCD，键鼠设备 组成。 ROM 分为 固态硬盘500M/s 和 机械硬盘30M/s 两种， 而从ROM中将程序拷入RAM由于RAM存储空间较小，需要有MMU（内存管理单元）来控制（运行到哪块就拷贝哪块）。 另外，显卡驱动所占用的内存大概在500M — 1G,所以在32位的PC上，由于可使用的最大内存为4G
2016-10-17 19:14:07
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空空如也
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