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这是风河公司的一套培训教材，共计3册，分别介绍了Tornado开发工具、VxWorks驱动程序开发、VxWorks BSP应用开发，是一套很有意义的实用教材，上面有重点地讲述了上述几方面的内容，较之用户文档更为细致，同时还有一些源代码可供参考，是本站推荐的文章之一。同时上面包括了许多高级培训的内容，不可错过！• Tornado Training Workshop • Tornado device driver workshop • Tornado BSP Training Workshop

VxWorks操作系统的集成环境叫Tornado。Tornado集成环境提供了高效明晰的图形化的实时应用开发平台，它包括一套完整的面向嵌入式系统的开发和调测工具。Tornado环境采用主机－目标机交叉开发模型，应用程序在主机的Windows环境下编译链接生成可执行文件，下载到目标机，通过主机上的目标服务器（Target Server）与目标机上的目标代理（Target Agent）的通信完成对应用程序的调试、分析。