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RSS订阅原创 C++的输入问题
存在问题假设让用户输入一个数字，而用户输入的是一个单词，会发生什么？值保持不变不匹配的数保持在输入序列中cin的错误标记被设置对cin方法调用将返回为false(被转换为bool类型)int n;cin>>n;//输入一个字符串如果非数字输入必须重置该标记,程序才能继续输入.clear()方法重置错误标记输入错误和EOF都将导致cin返回falsecin>>n实际上是一个cin方法调用解决方案重置cin以接受新的输入S删除错误输入
2021-03-06 14:25:32
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原创 ROS架构和概念
title: ROS架构和概念tags: ROScategories: IoTROS可以形象的描述为一个工厂的运行机制，创建好一个工作空间(workspace)就像一个工厂，工厂里又有好多个生产车间，每个功能包（pkg）看作是一个生产车间，每个生产车间又有好多工人在配合，每个节点（node）看作是一个工人，节点是又是可执行程序的最小单位，工人们之间相互沟通通过消息（mesage）来完成.ROS Master 节点管理器节点将所有信息发送给ROS Master发送信息的节点称为发布节点.
2020-07-29 17:08:43
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原创 检测到 #include 错误。请更新 includePath。已为此翻译单元....禁用波形曲线(Arduino VScode)
1.首先打开设置检查一下arduino路径是否正确，默认安装在C盘。2.用vscode打开一个空文件夹，新建xxx.ino文件，再一个添加.vscode文件夹。3.在.vscode里面添加三个文件：arduino.json , c_cpp_properties.json , settings.json。4.安装arduino建议使用1.8.7，1.8.7以上会乱码。ardui...
2020-03-18 17:49:36
4390
空空如也
树莓派运行的 nginx 访问本地IP无法打开，域名能打开
2021-07-13
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