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原创 autoquad飞控软件架构分析

AUTOQUAD飞控软件架构分析作者：敬文义时间：2019/11/26开源代码路径：Autoquad : https://github.com/bn999/autoquad1、使用操作系统：CooCox CoOS2、用户控制模式（MANUAL:全手动模式,ALTHOLD:定高模式,POSHOLD:定点模式,MISSION:任务模式）3、高度气压计（ms56...

2020-09-01 11:39:03 817

rtk板卡配置说明书_20190325145242.pdf
该资源是rtk板卡配置说明，更多配置需要查看rtk板卡配置文档，这里包含了rtk基站配置和移动站配置，是关于航测行业的

2020-09-01

apm航时计算.pdf
本文通过对t-motor动力系统的测试，总结出来的航时和重量可能优化的方向，优化的思路，动力系统与时间的关系

2020-09-01

px4-L1自适应控制算法.pdf
本文首先理清了l1 自适应算法的思路，然后，根据算法的实现步骤，对apm 自适应算法的实现做了细致的分析，读者可以加强对apm代码的了解

2020-09-01

Autoquad软件架构分析.pdf
autoquad是一个出色的开源 软件，了解了ukf的姿态解算流程，分析了ukf姿态解算代码，同时分析了autoquad的姿态控制，最后角速率环autoquad使用了两种可供选择的pid控制方式，并行pid和串行pid

2020-09-01

px4总能量控制系统
px4 tecs 能量控制代码分析，原理讲解，分析到了每一行的代码实现

2018-11-20

关于apm ekf2 在ekf 上的改进研究
ekf2在与ekf相比在思想上有了一个值得飞跃，ekf关注的是如何把数据融合进去；ekf2通过互补滤波的思想，重新架构了算法；ekf滤波在ekf中主要是用来需要在imu预测的误差，而不是想在ekf中直接输出姿态、速度、位置。

2017-10-17

自动航线飞行分析
我个人认为apm 自动航线代码可以分为3个层次来分析，导航层、位置控制层、姿态控制层；本文通过对代码的逐行分析来说明。

2017-09-11

px4 姿态控制流程相关代码分析
px4 姿态控制 电机输出

2017-05-10

关于gps漂移引起的ekf报错分析
pixhawk gps 漂移 ekf 报错

2016-12-26

Tf session 会话分析
TF session 代码运行流程分析

2016-06-13

pixy 算法分析
pixy 颜色识别 算法

2016-05-27

px4平台之我见
px4 代码法分析，主要分析了ekf 的相关算法

2016-02-28

linux 内核编译过程
简单介绍了 linux 的编译过程，makefile工程的实现

2015-01-13

ar6003 wifi 分析
ar6003 wifi 驱动分析 Atheros

2015-01-13

ambarella 平台分析
本文是对ambarella a5s 平台的整体分析

2015-01-13

atheros 文档
这个是atheros wifi芯片的相关介绍文档，没有这个，atheros 驱动代码看不懂。

2014-08-30

把打包好的hex文件转化成bin文件
我这是为公司下载hex格式文件到板式写的一个转化成bin格式的软件，需求是给我两个地址，我把hex格式转化成bin格式，输出bin文件的大小

2013-10-26

打包hex文件
把下载到开发板上的版本号，文件名称，大小写入hex格式的文件中

2013-10-26

wifi漫游测试程序
wince wifi 测试程序 漫游，不如两个wifi网络，一个信号好，另一个信号不好，wifi就可以从信号不好的网络切换到信号好的网络

2013-10-24

xyhwinceping1.0 ping 程序
这是我们公司调试3G模块的时候，我写的一个ping百度的程序，实现的功能跟cmd中的ping -t 差不多

2013-10-06

xyhwifiset1.0 修改注册表
这是我们公司为北京银江调试wifi漫游时，我写的一个手动修改注册表的程序

2013-10-06

xyhcomm 串口工具
我些这个工具的原因是，我发现网上的串口助手不能长时间接收数据，超级终端有时候又用不了，我就自己写了个串口工具

2013-10-06

nandflash测试程序
这个程序是我在调试nandflash驱动的时候，写的测试程序

2013-08-30

wince 编程环境搭建
我在这里写了关于我们公司wince平台，编程需要搭建的环境全过程

2013-08-30

串口通信传输10M大文件
软件作用：检测串口功能 软件说明： 波特率：115200 字节数：8 校验位：0 停止位：1 软件使用说明：需要发送的文件必须放在“E:\\test\\test.txt”，接收到的文件将会在 “E:\\test\\test1.txt”；打开串口后，就开始了自动接收数据，接收完成后，按下“停 止接收数据”；如果要发送数据，请点击“发送键”，发送完成，会弹出“发送完成”。 软件测试情况：发送功能用“超级终端多次测试”，10M内，没发生错误。接收功能1M以 下，基本不会发生错误，1M以上性能不稳定。

2013-06-27

空空如也

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