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2023-03-30 13:32:58
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原创 利用python进行pid仿真控制
一、控制对象：二阶震荡环节1. 控制系统框图如下1.2 初始条件y(0)=0u(0)=0e(0)=0r=1y(0)=0\quad u(0)=0\quad e(0)=0\quad r=1y(0)=0u(0)=0e(0)=0r=11.3 测试结果 原系统阶跃响应曲线 受控系统阶跃响应曲线 二、python实现1. 传递函数from numpy import *from matp
2021-09-01 13:44:00
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原创 STM32F103C6T6使用HAL库驱动DHT11
STM32F103C6T6使用HAL库驱动DHT11DHT11数据格式以及传输方式 DHT11采用单条数据线一次通讯时间在4ms左右。数据分小数部分和整数部分，每次传输40bit数据格式为：8bit湿度整数数据8bit湿度小数数据8bi温度整数数据8bit温度小数数据8bit校验和其中湿度小数读取为零，即湿度精确度为1%，温度小数部分为0-9，精确度为0.1°C。DHT11通讯时序驱动代码头文件#ifndef __DHT11_H__#define __DHT11_
2021-08-24 10:02:51
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原创 关于python cv2 使用中出现的nonetype问题
最近使用cv2的imread读取图片，但是打开的都是nonetype。后来发现这个函数只能打开英文路径。
2019-09-05 10:26:02
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原创 将二维矩阵转换为图片
最近学习机器学习的数字识别。发现网上的许多代码已经更新的用不了了。终于找到另一种办法保存图片了。一、pdf上使用了scipy包进行图像转换和保存。img = img.reshape(28,28) fpath = dirname+'test'+str(i)+'.jpg'scipy.misc.toimage(img,cmin=0.0,cmax=1.0).save()然而，我的sci...
2019-07-16 14:31:30
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原创 写一个小说爬虫
def catalog_page(): r = requests.get('https://b.faloo.com/f/611691.html') html = etree.HTML(r.text) #这里随便找了本小说 chapter_names = html.xpath('//tbody/tr/td[@class="td_0"]/a[@href]/text()')...
2019-07-04 17:47:09
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原创 一道分蛋糕的joj题
题目如下：在校庆嘉年华上，学校制作了两个超级大蛋糕。第一个蛋糕已经被切成了a块，第二个蛋糕被切成了b块。每块蛋糕都要放到盘子上，不能浪费每个盘子都至少有一块蛋糕每个盘子都只能有一种蛋糕现在想求一种方案，能使得蛋糕数量最少的盘子装得最多。换句话说，让你求最大值x，使得每个盘子满足上述条件且包含至少x块蛋糕。如果蛋糕够多的话，这道题中的X指的是每个人分得蛋糕块数的平均值取整所...
2019-04-26 20:36:09
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