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空空如也
交流伺服电机PID速度智能控制
这是一篇完整的课程设计。题目是交流伺服电机转速PID控制。其中对电机速度控制原理,电机类型选择,变频器选择,f/v转换芯片的选择做了详细介绍。控制部分采用了PID控制算法。从连续系统到数字PID控制仿真都有详细的程序代码和仿真过程、结果。以及模糊PID控制代码,仿真。最后介绍了控制软件的界面开发,有详细代码。
2010-12-19
单片机c语言编程与实例(结合具体的单片机应用电路学c语言)
这是一本非常详细的单片机c语言学习资料,结合单片机电路和其各应用电路编写程序,即学会了单片机有掌握了c语言,一举两得。
2010-06-26
智能小车设计指导(第一版,详细介绍了智能小车设计过程)
这是一本完整的智能小车设计指导书,里面包含了小车车体设计,小车电机及驱动电路,各功能模块电路及相互之间的连接,最后小车的调试。是机器人初学者的入门宝典。
2010-06-26
两级圆柱齿轮减速器CAD图和一份课程设计说明书
两级圆柱齿轮减速器CAD图和一份参考设计说明书,其中减速器高速级是斜齿轮,低速级直齿轮。图十分完整。设计说明书是另一种布局的减速器的说明书,可以参考一下。
2010-06-26
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