iimmortall-CSDN博客

原创 arxiv上传latex文章的坑

3. latex 编译错误及解决之Package natbib Error: Bibliography not compatible with author-year citations.1. 下载latex源码，overleaf-->提交-->arXiv-->下载latex源码。2. arxiv只支持上传小于50M的文件，大于50M将会出现失败。

2023-09-20 15:01:22 264

原创 ubuntu程序异常被杀死

1. 场景python执行程序异常退出，无任何打印信息2. 堆栈信息gdb pythonrun xxx.pybt3. 查看具体退出原因终端输入：demesg

2021-11-21 19:36:06 1789

原创 teamviewer常用操作命令

1.启动或停止 daemonsudo teamviewer --daemon stopsudo teamviewer --daemon start2.打印 idsudo teamviewer --info print id3.设置密码sudo teamviewer --passwd <password>

2020-03-11 13:17:36 1253

原创 object of type numpy.float64 cannot be safely interpreted

报错：object of type <class 'numpy.float64'> cannot be safely interpreted解决办法：pip install numpy==1.17.4

2020-02-02 11:36:00 467 1

原创 conda配置清华源

1.生成生成.condarc文件conda config --set show_channel_urls yes2. 修改~/.condarc文件，写入源文件vim ~/.condarcchannels: - defaultsshow_channel_urls: truedefault_channels: - https://mirrors.tuna.tsing...

2020-01-04 21:27:29 10674

原创 MAC parallel 安装Ubuntu之后chrome等软件打开白板

状况：MAC parallel 安装的Ubuntu虚拟机安装chrome等软件，打开白板，无法使用解决办法：关闭3D加速器

2019-12-31 20:04:38 498

原创 Google Scholar引用没有GB/T

想选择GB/T 参考文献格式，却无法找到这种引用方式。1、GB/T7714：（我国）国家标准的代号由大写汉语拼音字母构成。强制性国家标准的代号为"GB"，推荐性国家标准的代号为"GB/T"。国家标准的编号由国家标准的代号、国家标准发布的顺序号和国家标准发布的年号(即发布年份的后两位数字)构成。示例： GB××××GB/T××××。国内的毕设一般选择GB/T引用格式。解...

2019-11-19 15:59:58 12236 2

原创 Detectron安装cuda9.2

一、annaconda安装虚拟环境conda create -n detectron python=2.7二、安装caffe2Caffe2官网安装教程conda install pytorch-nightly cudatoolkit=9.0 -c pytorch注意，对于cuda版本为9.2的，如果直接使用conda install pytorch-nightly-c py...

2019-04-22 11:50:16 387 6

原创 2018 MAC安装CUDA、cuDNN（Gaming Box1070）

环境软件环境： macOS Sierra 10.13.6 GPU Driver: WebDriver-387.10.10.10.40.108CUDA Driver: cudadriver_396.148_macos CudaToolkit: cuda_9.2.148_macCUDNN: cudnn-9.2-osx-x64-v7.2.1.38硬件环境： Mac 2018 15'...

2018-12-20 19:40:11 17407 6

转载 MAC OSX 编译安装GPU版的Pytorch CUDA9.2 cuDNN7.2

本文转载于Ray的pytorch编译安装，在此基础上做了小小的修正。环境：MAC OSX 10.13.6 2018 MacBook Pro 15CUDA 9.2cuDNN 7.2显卡：技嘉 Gaming box 1070github上别人编译安装好的GPU版Pytorch：GPU-Pytorch。别人编译的和自己机器不是很兼容，所以需要自己来编译一下。1. Conda...

2018-12-20 18:20:42 3651

原创腾讯云服务器Ubuntu16.04安装Openfire服务器

一、安装java1.1 sudo apt-get update1.2 在安装最新版本的Oracle JRE/JDK，使用PPA(personal package archieve)WEBUPD8的方式安装。$ sudo apt-get install python-software-properties$ sudo add-apt-repository ppa:webupd8tea...

2018-12-20 14:11:12 434

原创 2018 Macbook pro 15（10.13.6）安装Nvidia 1070（Aorus Gaming Box）显卡驱动

电脑详细配置： MacBook Pro 15" (2018) CPU: 2.6 GHz Intel Core i7 (i7-8850H) GPU(s): Intel UHD 630, Radeon Pro 560X Aorus gaming box 1070 macOS 10.13.6一、设置MAC1.1 备份mac系统1.2 关闭SI...

2018-12-18 16:12:15 11624

原创 MAC安装使用openpose

OSX 10.13.6注意事项：官方说如果装有anaconda的话，会出现 protobuf 问题。不过可以解决。我还是选择在anaconda虚拟环境里安装opnepose。Ubuntu - Anaconda should not be installed on your system. Anaconda includes a Protobuf version that is incomp...

2018-11-22 09:35:59 5769 3

原创 VNC安装、登录没有菜单栏、标题栏等问题

问题描述：VNC登录之后，桌面是空的，没有任何内容，重新安装vncserver也解决不了。解决办法：一、安装VNC参看阿里云搭建vncserver：https://help.aliyun.com/knowledge_detail/59330.html二、设置DBUS_SESSION_BUS_ADDRESS变量参看https://blog.csdn.net/jack01...

2018-11-13 19:53:19 12011 8

原创添加Anaconda的TUNA镜像-清华通道

# 添加Anaconda的TUNA镜像conda config --add channels https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/pkgs/free/# TUNA的help中镜像地址加有引号，需要去掉# 设置搜索时显示通道地址 conda config --set show_channel_urls yes...

2018-09-12 17:13:34 3399

转载彻底卸载Visual Studio2013、15、17方法

彻底卸载 Visual Studio 2013、 Visual Studio 2015 以及后续各种版本1、下载卸载工具 https://github.com/Microsoft/VisualStudioUninstaller/releases2、解压zip3、开始卸载执行 Setup.ForcedUninstall.exe方案一：右键Setup.ForcedUni...

2018-08-21 09:38:08 11458 9

原创 ubutnu16.04 pip2 pip3使用教程

解决的问题： ubuntu16.04 系统包含python2.7 py3.5，在使用pip很容易出错，所以在使用不同的pip时，直接指定pip，比直接使用pip23要更准确。最近pip下载安装软件包一直出现时间超时问题，直接制定国内软件源即可。 1、查看pip版本 pip2 -V #python2的pip版本 pip3 -V #python...

2018-08-09 13:53:37 1034

原创 Ubuntu16.04 安装指定版本的Tensorflow

环境：Ubuntu16.04 python2.7更新软件源sudo apt-get update1、安装pip sudo apt-get install python-dev python-pip2、安装制定版本的tensorflow 例如安装1.3版本 sudo pip install tensorflow==1.3...

2018-07-17 13:09:29 9658

1. 先执行下面的三行命令sudo dpkg --add-architecture i386wget -nc https://dl.winehq.org/wine-builds/Release.keysudo apt-key add Release.keysudo apt-add-repository https://dl.winehq.org/wine-builds/ubuntu/sudo ap...

2018-07-16 09:32:12 428

原创 2015.2版本的Xilinx linux内核版本有Bug，无法使用USB功能

2015.2版本的Zedboard linux内核版本有Bug，无法使用USB功能，2016版本则可以使用USB。

2018-06-12 16:48:09 231

原创 Win10自带照片查看器卸载了怎么找回来

1、新建一个记事本文件2、将如下的内容拷贝至记事本中文本内容如下：Windows Registry Editor Version 5.00[HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\Microsoft\Windows Photo Viewer\Capabilities\FileAssociations]".tif"="PhotoViewer.FileAssoc.Tiff"".tiff...

2018-05-12 14:10:01 38077 5

原创 ROS教程之ROS问题集

ROS教程之ROS问题集1.包编译成功了，但是会提醒没有发现包。原因：没有source解决办法：提醒：包编译完成之后，一定记得要source，并且记着source的语句。万能的source：当遇到 no found package时，source一下基本会解决。运行之前，一定要source，不然会报错。...

2018-03-08 19:35:35 320

原创 ROS教程之安装配置

一、安装配置安装indigo，推荐这个稳定版本，新出的kinetic资料少，且不稳定。而且indigo的资料特别多，国外已经有很多书了，像ros by example这些。国内也有很多博客是关于这个的。安装配置indigo教程，直接看wiki就可以http://wiki.ros.org/indigo/Installation/Ubuntu 注意：1、安装之前，一定要在系统设置里设置你的软件和更新...

2018-03-08 19:33:02 278

原创 ROS教程之在自己键盘上控制小海龟移动

ROS教程二-------在自己键盘上控制小海龟移动 1. 首先启动ros。$ roscore2.启动小海龟。$ rosrun turtlesim turtlesim_node 3.用电脑的左右光标键控制小海龟移动。$rosrun turtlesim turtle_teleop_key 4.小海龟移动图...

2018-03-08 19:28:45 9416 9

原创 ROS教程之使用UVC摄像头

ROS版本：indigo Ubuntu14.04 1.明确摄像头型号。在终端输入 lsusb我的摄像头为HYC-D200（很菜的摄像头哈，只是拿来做实验）。免驱摄像头，即为UVC。2.安装UVC摄像头驱动。注明：我的已经安装过了。 3.将驱动source到ros路径中。4.显示图片参考：http://blog.csdn.net/jasmine_shine/article/details/4671...

2018-03-08 19:25:36 3397

原创 ROS教程之读取激光雷达（sick_tim561）数据

一、激光雷达的配置说明：设置ip以192.168.2.*为例，可自己随意更改，但是激光雷达和电脑的ip必须在同一局域网下1、设置windows电脑的ip为192.168.2.52、在Windows下用SpoaET软件设置设备的ip为192.168.2.10具体设置步骤请自行看sick给的文档。3、设置ip之后，设置输出数据RSSI，这个勾选上。具体原因请看：http://wiki.ro...

2018-03-08 19:22:56 16101 1

原创 ROS教程之常用命令

rosnode 命令显示了正在运行的 ros 的节点的信息。如下命令列出了活跃的 ros 节点, 新打开一个终端输入: rosnode list 返回活跃的节点的信息 rosnode info [你的node节点] 在命令行下给运行的节点直接指定名字 rosrun turtlesim turtlesim_node__name:=my_turtle 创建了一个当前系统中...

2018-03-08 19:18:40 220

原创 ROS教程之远程控制turtlebot

1.查看turtlebot和PC的ip turtlebot ui@ 192.168.1.4 PC 192.168.1.13 确保他们连在一个局域网下 2.pc上设置环境 echo exportROS_MASTER_URI=http://192.168.1.4:11311 >> ~/turtlebot/devel/setup.sh ...

2018-03-08 19:17:41 3459

原创 TK1 安装ROS

一、 ROS安装教程官方安装教程：http://wiki.ros.org/indigo/Installation/UbuntuARM 二、 ROS安装遇到的问题及解决办法1、 set up your keys 出现获取不到key的时候多试几次，总有一次可以。如果实在不行，再用下面的指令替换。替代指令：wgethttps://raw.githubuserconte...

2018-03-08 19:16:17 347 1

原创 TK1装kuboki的USB驱动和TK1的无线网卡驱动

问题：装完turtlebot的包，但是插上kobuki的usb控制线，无法识别驱动，只有ARM的Ubuntu版本会出现这个问题。TK1的wifi无法使用。解决办法：装serial驱动CP210X，TK1的WIFI驱动。此TK1上用的是Atheros AR9285的无线网卡输入指令：lspci | grep -i net 查看无线网卡的型号。 1、执行命令入下：git clone https...

2018-03-08 19:15:36 425

原创 TK1镜像备份和恢复

一、备份1、在主机中进入Linux_for_Tegra/bootloader文件夹cd Linux_for_Tegra/bootloadersudo mv system.img system.img.raw重命命名system.img 2、让TK1进入recovery模式，输入lsusb查看是否有Nvidia Corp 3、如果TK1...

2018-03-08 19:14:43 446

原创 TK1 刷机教程---使用JETPACK

TK1 刷机教程---使用JETPACK 1. 下载最新的JetPack for L4T网址：https://developer.nvidia.com/embedded/downloads 2. 设置.run 文件可被运行 chmod +x JetPack-L4T-2.3.1-linux-x64.run 或者打开该文件的属性,设置为可执行文件 ...

2018-03-08 19:13:57 1481

原创 TK1的turtlebot包安装成功但是无法启动turtlebot

TK1的turtlebot包安装成功但是无法启动turtlebot 问题：TK1已经完整安装完turtlebot包，但是执行roslaunch turtlebot_bringup minimal.launch 时，无法启动turtlebot，turtlebot不发出响声。 1、用deb安装一次执行命令：sudo apt-get install ros-indigo-turtleb...

2018-03-08 19:10:16 421

原创 Tk1安装turtlebot包

Turtlebot包安装请参考官方教程：http://wiki.ros.org/turtlebot/Tutorials/indigo/Turtlebot%20Installation 问题：1、在使用rosdep安装时，如果遇到unable find *_gazebo_plugins，则在，后面rosdep后面加上 -r 。如：rosdep install--from-pat...

2018-03-08 19:09:14 220

原创 Ubuntu 卡在登录界面

可能由两种情况引起一、 lightdm崩了执行命令：sudo apt-get install gdmsudo dpkg-reconfigure gdmsudo reboot如果还是不行，就换回lightdmsudodpkg-reconfigure lightdm二、显卡驱动问题执行命令：sudo apt-get install nvidia-*sudo apt-get remo...

2018-03-08 19:06:28 3201

原创 Ubuntu 安装卡在安装启动界面

Ubuntu 安装卡在安装启动界面 1、在安装启动界面按字母“e”进入编辑模式 2、找到“quiet splash”将其替换为“quiet splash vga = normal nomodeset” 3、按“F10”进入安装环境安装完成重启卡在启动页面 1、在ubuntu启动界面按“ESC” 2、按字母...

2018-03-08 19:05:00 26672 10

原创 Ubuntu 安装之后无法连接网络问题

Ubuntu安装之后无法连接网络问题具体问题：不能连接上网络，不能自动获取IP，无法使用有线网络。Ubuntu14.04 16.04都遇到过解决方法： 1、 Debian HCL 查看你的硬件驱动网址：https://kmuto.jp/debian/hcl/需要在ubuntu下输入指令：lspci –n2、将执行完lspci –n之后的返回结果全复制到网址的框框中。3、点击chec...

2018-03-08 19:04:07 12803

原创解决Ubuntu屏幕分辨率不正常问题

1、输入命令：xrandr将会出现当前设备有效的输入设备名称：如我的是 DVI-0还会显示目前你电脑上有的分辨率 2、上图中就没有我要使用的1920X1080，分辨率，所以我要手动添加一个1080P的分辨率，先输入“cvt 1920 1080”命令，查询一下1080P分辨率的有效扫描频率，如下图所示3、然后通过“sudoxrandr --newmode "1920x1080_60.00...

2018-03-08 19:02:26 39407 14

原创远程连接腾讯云ubuntu下的MongoDB

准备环境：1、腾讯云ubuntu服务器2、SecurtCRT软件（远程连接腾讯云服务器，其他软件也可以）一、安装mongoDB 1、使用在线安装方式安装，默认的mongodb.conf配置文件在/etc/mongodb.conf 官方网址：https://docs.mongodb.com/manual/tutorial/install-mongodb-on-ubuntu/ ...

2018-03-05 23:03:32 1770